一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV
申请人信息
- 申请人:杭叉集团股份有限公司; 浙江杭叉智能科技有限公司
- 申请人地址:311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
- 发明人: 杭叉集团股份有限公司; 浙江杭叉智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410211100.2 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117776036A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B66F9/06 |
| 权利人 | 杭叉集团股份有限公司; 浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王志杰; 赵永康; 刘斌; 王启龙; 阚和强; 陈璐璐 |
| 地址 | 浙江省杭州市临安区相府路666号; 浙江省杭州市临安区青山湖科技城相府路666号 |
摘要文本
本申请公开了一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，涉及智能叉车技术领域，包括：车体；导航升降装置，包括用于控制车身运动轨迹的导航激光以及调节导航激光高度的升降电推杆；倾斜装置，包括用于带动货叉架转动的倾斜油缸，调节货叉架前后倾斜度；超宽检测装置，包括超宽检测电推杆以及用于检测货物宽度的超宽检测传感器；视觉测量装置，包括用于检测货物距离货叉架距离的测距检测传感器以及用于识别货物的左右偏差与角度偏差的视觉相机；货叉侧移装置包括侧移油缸，以调整最外侧的两个货叉之间的间距。本申请的货叉架具有前后倾斜的功能，方便取卸货物，还能防止货物脱落，同时还具有货物超宽检测装置，可应用于密集堆叠货物的场景。
专利主权项内容
1.一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV，其特征在于，包括：车体(60)，包括车身(601)以及设置在所述车身(601)前方的货叉架，所述货叉架通过立柱板(203)竖直滑动设置在所述车身(601)的立柱(602)上，且所述货叉架与所述立柱板(203)转动连接；导航升降装置(10)，设置在所述车身(601)上方，包括用于控制所述车身(601)运动轨迹的导航激光(108)以及用于调节所述导航激光(108)高度的升降电推杆(111)；倾斜装置(20)，包括用于带动所述货叉架在所述立柱板(203)上转动的倾斜油缸(206)，所述倾斜油缸(206)设置在所述立柱板(203)上，并调节所述货叉架前后倾斜度；超宽检测装置(30)，对称设置在所述货叉架的上横梁(202)两侧，任一所述超宽检测装置(30)包括固定在所述上横梁(202)的超宽检测电推杆(301)，所述超宽检测电推杆(301)动力端设置有位于所述货叉架外侧的推杆连接支架(304)，所述推杆连接支架(304)一端固定有用于检测货物宽度的超宽检测传感器(305)，另一端通过导轨连接板(303)与超宽导轨(302)连接，所述上横梁(202)上还设置有与所述超宽导轨(302)配合的超宽滑块(306)，以使所述超宽检测传感器(305)沿所述电推杆轴向平稳滑动；视觉测量装置(40)，设置在所述货叉架的下横梁(201)上，包括用于检测货物距离货叉架竖直表面距离的测距检测传感器(402)以及用于识别所述货叉架上货物的左右位置偏差与角度偏差的视觉相机(401)；货叉侧移装置(50)，对称设置在所述货叉架两侧，任一所述货叉侧移装置(50)包括侧移油缸(501)，所述侧移油缸(501)动力端与所述货叉架最外侧的货叉(505)连接，以调整最外侧的两个所述货叉(505)之间的间距。