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一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 发明人: 浙江强脑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410197924.9 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117752478A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | A61F2/72 |
| 权利人 | 浙江强脑科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 汪文广; 阿迪斯; 李俊翰 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室 |
摘要文本
本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质。当需要仿生手呈现在先手势时，本发明首先从仿生手的各个手指中筛选出呈现在先手势所需要的必要手指，以控制必要手指组合成在先手势，之后控制不影响在先手势的余下手指呈现在后手势，也就是本发明的仿生手能够同时呈现在先手势和在后手势这两种手势，使得仿生手更加吻合于真实手部姿势。
专利主权项内容
数据由马 克 团 队整理 1.一种仿生手的双手势控制方法，其特征在于，包括：确定仿生手所需维持的在先手势；确定呈现所述在先手势所需要的必要手指，并控制所述必要手指的形态，以使得所述必要手指呈现所述在先手势；确定所述仿生手上与所述在先手势无关联的余下手指，并控制所述余下手指的形态，以使得所述余下手指呈现在后手势。