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一种水面探测方法、装置、存储介质及电子设备
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水面探测方法、装置、存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410043652.7 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117554920B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01S7/41 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 曾玉明 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室 |
摘要文本
本说明书公开了一种水面探测方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的水面探测方法中,通过雷达向目标水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述目标水面上反射的回波信号;将所述回波信号输入预先训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述目标水面的预估波动状态;根据所述预估波动状态调整所述雷达的姿态,并采用调整后的雷达继续探测所述目标水面。
专利主权项内容
1.一种水面探测方法,其特征在于,包括:通过雷达向目标水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述目标水面上反射的回波信号;将所述回波信号输入预先训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述目标水面的预估波动状态;根据所述预估波动状态调整所述雷达的姿态,并采用调整后的雷达继续探测所述目标水面;其中,预先训练预测模型,具体包括:获取样本雷达参数以及样本海浪谱;采用所述样本海浪谱对水面进行仿真,得到样本水面,并确定所述样本水面的标注波动状态;通过采用所述样本雷达参数的雷达对所述样本水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述样本水面上反射的样本回波信号;将所述样本回波信号输入待训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述样本水面的待优化预估波动状态;以所述预估波动状态与所述标注波动状态之间的差异最小为优化目标,对所述预测模型进行训练。