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一种多自由度机器人
申请人信息
- 申请人:杭州永德电气有限公司
- 申请人地址:311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道银湖村
- 发明人: 杭州永德电气有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多自由度机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410042013.9 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117773997A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 杭州永德电气有限公司 |
| 发明人 | 马狄刚; 蔡云峰 |
| 地址 | 浙江省杭州市富阳区银湖街道银湖村 |
摘要文本
本发明属于机器人领域，尤其涉及一种多自由度机器人，它包括底座、电机A、转座、电机B、摆臂A、滑座A、电机C、摆臂B、滑座B、转臂、电机D、机械爪，其中底座上绕竖直轴线旋转有被电机A驱动的转座；转座上绕水平轴线摆动有被电机B驱动的摆臂A。本发明通过轴向滑动于转轴C的蜗套A与涡轮B的配合可以使得相对于转座摆动的摆臂A在其急停时可以在两个弹簧A的作用下进行一定幅度的缓冲摆动，减小摆臂A与转座之间旋转副的冲击并保护旋转副不受损坏。
专利主权项内容
1.一种多自由度机器人，其特征在于：它包括底座、电机A、转座、电机B、摆臂A、滑座A、电机C、摆臂B、滑座B、转臂、电机D、机械爪，其中底座上绕竖直轴线旋转有被电机A驱动的转座；转座上绕水平轴线摆动有被电机B驱动的摆臂A；摆臂A末端绕其摆动轴线滑动有滑座A；摆臂A与转座之间具有在摆臂A摆动骤停时对相应旋转副所受冲击进行减缓且使得滑座A相对于转座的位置不发生改变的结构；滑座A上绕水平轴线摆动有被电机C驱动的摆臂B；摆臂B末端绕其摆动轴线滑动有滑座B；摆臂B与滑座A之间具有在摆臂B摆动骤停时对相应旋转副所受冲击进行减缓且使得滑座B相对于滑座A的位置不发生改变的结构；滑座B上旋转配合有被电机D驱动且与摆臂B平行的转臂，转臂末端安装有机械爪。 数据由马 克 数 据整理