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一种内窥镜的视差调节方法、系统和计算机设备
申请人信息
- 申请人:浙江华诺康科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路580号3号楼12层1201室
- 发明人: 浙江华诺康科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种内窥镜的视差调节方法、系统和计算机设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410131383.X |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117653007A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | A61B1/045 |
| 权利人 | 浙江华诺康科技有限公司 |
| 发明人 | 李丽丽 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路580号3号楼12层1201室 |
摘要文本
本申请涉及一种内窥镜的视差调节方法、系统和计算机设备。所述方法包括：在内窥镜的使用过程中，获取内窥镜的手柄的实时位姿信息；基于手柄的实时位姿信息，获取当前视差调节周期内的前后两次稳定场景下所对应的手柄的位姿信息之间的位姿差值；前后两次稳定场景，包括首次稳定场景和除去首次稳定场景以外的其他稳定场景；当位姿差值大于或等于预设的差值阈值时，对内窥镜进行视差调节。采用本方法能够解决现有的内窥镜的视差调节方式，不能对内窥镜的视差进行及时的调节的问题。
专利主权项内容
1.一种内窥镜的视差调节方法，其特征在于，所述方法包括：在内窥镜的使用过程中，获取所述内窥镜的手柄的实时位姿信息；基于所述手柄的实时位姿信息，获取当前视差调节周期内的首次稳定场景下所对应的手柄的位姿信息，与所述首次稳定场景之后的其他稳定场景下所对应的手柄的位姿信息之间的位姿差值；当所述位姿差值大于或等于预设的差值阈值时，对所述内窥镜进行视差调节。