一种钢结构检修设备基座和检修机器人
申请人信息
- 申请人:珠海市蓝海工业技术有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市吉大路101号建行大厦物理楼层6层B单元
- 发明人: 珠海市蓝海工业技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种钢结构检修设备基座和检修机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421002255.7 |
| 申请日 | 2024/5/9 |
| 公告号 | CN222116953U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D55/065 |
| 权利人 | 珠海市蓝海工业技术有限公司 |
| 发明人 | 付立云 |
| 地址 | 广东省珠海市吉大路101号建行大厦物理楼层6层B单元 |
摘要文本
本实用新型公开了一种钢结构检修设备基座，并公开了具有一种钢结构检修设备基座的检修机器人，包括底盘、磁铁、两个履带机构以及能够竖直地设于托板上的第一旋转驱动机构或左右直线驱动机构；两个履带机构左右分设于底盘的左右两侧上，履带机构包括多块呈回形绕设在底盘左右两侧上的履带板，履带板的外表面设有用于抵在钢结构上的硅胶垫；磁铁设于底盘上，磁铁用于吸附钢结构；第一旋转驱动机构驱使摆臂在水平面上摆动，左右直线驱动机构驱使移动臂在左右方向来回移动，摆臂和移动臂均用于连接检修机构。钢结构检修设备基座代替了工人爬在钢结构上，检修机构实现给钢结构上的各个位置进行探伤、除锈、打磨和喷漆等工作。
专利主权项内容
1.一种钢结构检修设备基座，其特征在于，包括：
底盘(100)，包括左侧板(110)、连接板(120)、右侧板(130)和托板(140)，所述左侧板(110)和所述右侧板(130)左右分布并相互平行，所述左侧板(110)和所述右侧板(130)的长度方向均为前后方向，所述左侧板(110)和所述右侧板(130)通过所述连接板(120)连接，所述托板(140)与所述左侧板(110)、所述连接板(120)和所述右侧板(130)的上端连接；
两个履带机构(200)，两个所述履带机构(200)左右分设于所述左侧板(110)和所述右侧板(130)上，所述履带机构(200)包括多块呈回形绕设在所述左侧板(110)/所述右侧板(130)上的履带板(210)，所述履带板(210)的外表面设有硅胶垫，所述硅胶垫能够抵在钢结构上，以支撑起所述左侧板(110)/所述右侧板(130)上以及增大所述履带板(210)与所述钢结构之间的摩擦；
磁铁，设于所述左侧板(110)、所述连接板(120)和所述右侧板(130)的底部，所述磁铁用于吸附所述钢结构；
能够竖直地设于所述托板(140)上的第一旋转驱动机构(300)或左右直线驱动机构(400)，所述第一旋转驱动机构(300)的输出端连接有摆臂(310)，所述第一旋转驱动机构(300)用于驱使所述摆臂(310)在水平面上摆动，所述左右直线驱动机构(400)的输出端连接有移动臂(410)，所述左右直线驱动机构(400)用于驱使所述移动臂(410)在左右方向来回移动，所述摆臂(310)和所述移动臂(410)均用于连接检修机构。