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一种基于仿生蛙腿的机器人
申请人信息
- 申请人:南京工程学院
- 申请人地址:211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
- 发明人: 南京工程学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于仿生蛙腿的机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420932688.6 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222116962U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/028 |
| 权利人 | 南京工程学院 |
| 发明人 | 沐子豪; 许江涛; 李兆坤 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号 |
摘要文本
本申请提供一种基于仿生蛙腿的机器人，属于仿生机器人技术领域，包括主体，所述主体前端和后端分别设有前腿机构和后腿机构，所述主体上设有电机；所述后腿机构包括固定件、传动轴和活动板，所述传动轴转动连接在固定件上；活动板滑动连接在固定件上；电机与后腿机构上的传动轴传动连接；所述传动轴上设有环状异形凹槽，所述活动板设有与环状异形凹槽相匹配的凸柱，所述凸柱卡接在环状异形凹槽内，所述活动板与固定件之间连接有第一弹簧，所述固定件上铰接有菱形机构，菱形机构最下端铰接有支撑脚；所述活动板底部设有连接杆与菱形机构的任一条边铰接；本装置结构简单能快速释放弹性势能，实现机器人的跳跃，在崎岖路面上也不容易被卡住。
专利主权项内容
1.一种基于仿生蛙腿的机器人，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)前端和后端分别设有两个前腿机构(2)和两个后腿机构(3)，所述后腿机构(3)包括固定件(3-1)和活动板(3-6)，活动板(3-6)滑动连接在固定件(3-1)上；所述活动板(3-6)设有驱动机构用于驱动活动板(3-6)升降；
所述活动板(3-6)与固定件(3-1)之间连接有第一弹簧(3-10)，当活动板(3-6)上升时压缩第一弹簧(3-10)；所述固定件(3-1)上铰接有菱形机构，所述菱形机构接触的各边相互铰接，菱形机构最下端的边铰接有支撑脚(3-11)；所述活动板(3-6)底部设有连接杆(3-12)与菱形机构的任一条边铰接；所述菱形机构的底端向后方倾斜。。来源：百度搜索