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转动换头抹磨一体机器人
申请人信息
- 申请人:成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市青羊区八宝街111号
- 发明人: 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 转动换头抹磨一体机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420709677.1 |
| 申请日 | 2024/4/8 |
| 公告号 | CN222116963U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司 |
| 发明人 | 李文波; 李熊飞; 贾鹏坤; 罗颖; 李科; 罗佳; 杜国伟; 何朝明; 曾际陶; 李闯; 李光睿 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区八宝街111号; 四川省成都市锦江区走马街55号友谊B座14、15楼 |
摘要文本
本实用新型涉及建筑机械领域,公开了转动换头抹磨一体机器人,包括车体与控制系统;所述车体上设置有激光雷达;所述车体下端设置有伸缩机构;所述车体左右对称设置有工作组件;所述工作组件包括抹平组件与磨光组件;所述抹平组件与磨光组件通过转换件安装在所述车体内部,且所述抹平组件与磨光组件呈直角设置;所述激光雷达、转换件、抹平组件与磨光组件均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平,并且结构简单,体积小,适用于室内作业,能够实现智能作业。。 ()
专利主权项内容
1.转动换头抹磨一体机器人,其特征在于:包括车体(1)与控制系统(2);所述车体(1)上设置有激光雷达(3);所述车体(1)下端设置有伸缩机构(4);所述车体(1)左右对称设置有工作组件;所述工作组件包括抹平组件(5)与磨光组件(6);所述抹平组件(5)与磨光组件(6)通过转换件(7)安装在所述车体(1)内部,且所述抹平组件(5)与磨光组件(6)呈直角设置;所述激光雷达(3)、转换件(7)、抹平组件(5)与磨光组件(6)均与所述控制系统(2)电连接。