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转动换头抹磨一体机器人

申请号: CN202420709677.1
申请人: 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 转动换头抹磨一体机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420709677.1
申请日 2024/4/8
公告号 CN222116963U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B62D57/032
权利人 成都建工集团有限公司; 成都建工第四建筑工程有限公司
发明人 李文波; 李熊飞; 贾鹏坤; 罗颖; 李科; 罗佳; 杜国伟; 何朝明; 曾际陶; 李闯; 李光睿
地址 四川省成都市青羊区八宝街111号; 四川省成都市锦江区走马街55号友谊B座14、15楼

摘要文本

本实用新型涉及建筑机械领域,公开了转动换头抹磨一体机器人,包括车体与控制系统;所述车体上设置有激光雷达;所述车体下端设置有伸缩机构;所述车体左右对称设置有工作组件;所述工作组件包括抹平组件与磨光组件;所述抹平组件与磨光组件通过转换件安装在所述车体内部,且所述抹平组件与磨光组件呈直角设置;所述激光雷达、转换件、抹平组件与磨光组件均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平,并且结构简单,体积小,适用于室内作业,能够实现智能作业。。 ()

专利主权项内容

1.转动换头抹磨一体机器人,其特征在于:包括车体(1)与控制系统(2);所述车体(1)上设置有激光雷达(3);所述车体(1)下端设置有伸缩机构(4);所述车体(1)左右对称设置有工作组件;所述工作组件包括抹平组件(5)与磨光组件(6);所述抹平组件(5)与磨光组件(6)通过转换件(7)安装在所述车体(1)内部,且所述抹平组件(5)与磨光组件(6)呈直角设置;所述激光雷达(3)、转换件(7)、抹平组件(5)与磨光组件(6)均与所述控制系统(2)电连接。