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一种自主式潜航器的推进装置及潜航器
申请人信息
- 申请人:深圳技术大学
- 申请人地址:518000 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
- 发明人: 深圳技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自主式潜航器的推进装置及潜航器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420996365.3 |
| 申请日 | 2024/5/9 |
| 公告号 | CN222117087U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B63G8/16 |
| 权利人 | 深圳技术大学 |
| 发明人 | 张海传; 王相坤; 刘博; 吴国华; 王文林; 吕志坚 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号 |
摘要文本
本实用新型实施例公开了一种自主式潜航器的推进装置及潜航器，其中，自主式潜航器的推进装置包括左发动机、右发动机、左螺旋桨组件、右螺旋桨组件、尾舵和控制系统；所述左发动机的左输出轴与所述左螺旋桨组件连接，所述右发动机的右输出轴与所述右螺旋桨组件连接，所述尾舵设置在所述左螺旋桨组件和所述右螺旋桨组件的后端；所述尾舵包括驱动结构、左舵叶和右舵叶，所述驱动结构能够带动所述左舵叶和所述右舵叶转动，且所述左输出轴的中轴线与所述左舵叶的水平对称面在同一平面上，所述右输出轴的中轴线与所述右舵叶的水平对称面在同一平面上；所述左发动机、所述右发动机和所述驱动结构均与所述控制系统信号连接。
专利主权项内容
1.一种自主式潜航器的推进装置，其特征在于，包括左发动机、右发动机、左螺旋桨组件、右螺旋桨组件、尾舵和控制系统；
所述左发动机的左输出轴与所述左螺旋桨组件连接，所述右发动机的右输出轴与所述右螺旋桨组件连接，所述尾舵设置在所述左螺旋桨组件和所述右螺旋桨组件的后端；
所述尾舵包括驱动结构、左舵叶和右舵叶，所述驱动结构能够带动所述左舵叶和所述右舵叶转动，且所述左输出轴的中轴线与所述左舵叶的水平对称面在同一平面上，所述右输出轴的中轴线与所述右舵叶的水平对称面在同一平面上；
所述左发动机、所述右发动机和所述驱动结构均与所述控制系统信号连接。 -官网