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一种碳带回收轮上料机构
申请人信息
- 申请人:珠海博亿诚科技有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市金湾区三灶镇胜利路2号精密车间第5层508室
- 发明人: 珠海博亿诚科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种碳带回收轮上料机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420974410.5 |
| 申请日 | 2024/5/7 |
| 公告号 | CN222118164U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 珠海博亿诚科技有限公司 |
| 发明人 | 郑杰栋; 邓小惠 |
| 地址 | 广东省珠海市金湾区三灶镇胜利路2号精密车间第5层508室 |
摘要文本
本实用新型涉及色带盒生产设备技术领域，尤其涉及一种碳带回收轮上料机构，本实用新型的碳带回收轮上料机构通过第一机械手从第一输送线的一端夹取碳带回收轮并移送至缓存转盘上，移送路径上经过第一检测组件，第一检测组件检测该碳带回收轮上的扭簧臂的偏转角度，第一机械手根据该检测信号并通过第一旋转驱动源驱使碳带回收轮自转一定角度后再放置于缓存转盘的定位治具上，缓存转盘驱使该碳带回收轮转动180°，以方便第二机械手夹取并将其移送至下一道工位；本实用新型实现自动判断扭簧臂的偏转角度并做相应调整，以确保向后输送的每个碳带回收轮的一致性，而且通过缓存转盘不仅能够避免第一机械手和第二机械手发生干涉，还能够调节第一机械手和第二机械手的生产节拍，避免碳带回收轮上线造成堆积或供应不足的问题。
专利主权项内容
1.一种碳带回收轮上料机构，其特征在于，包括沿碳带回收轮的输送方向依次设置的第一输送线(10)、第一机械手(11)、缓存转盘(12)和第二机械手，所述第一输送线(10)和所述第一机械手(11)之间设置有第一检测组件(14)，所述第一机械手(11)包括第一移动座(111)，所述第一移动座(111)连接有第一两轴联动驱动组件(112)，所述第一移动座(111)上安装有第一旋转驱动源(113)，所述第一旋转驱动源(113)沿竖向朝下设置并且其下端设置有第一夹持驱动源(114)，所述第一夹持驱动源(114)的输出端设置有两个半圆夹持杆(115)，所述缓存转盘(12)上设置有相对称的两个定位治具(121)。