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一种机械手的断电锁定机构
申请人信息
- 申请人:上海琼琪自动化技术有限公司
- 申请人地址:200000 上海市宝山区顾陈路1118号1幢一层110室
- 发明人: 上海琼琪自动化技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手的断电锁定机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420082162.3 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN222115135U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 上海琼琪自动化技术有限公司 |
| 发明人 | 陈德平; 蒋彦; 顾成友 |
| 地址 | 上海市宝山区顾陈路1118号1幢一层110室 |
摘要文本
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手的断电锁定机构，包括控制盒，还包括：轴杆，轴杆转动安装于控制盒内部，轴杆两端分别穿过控制盒对立的两侧，轴杆顶端安装于电机轴端面中心处；锁定组件，锁定组件安装于控制盒内部，锁定组件用于断电时锁定轴杆；控制组件，控制组件安装于控制盒内部，控制组件用于控制锁定组件。本实用新型能够在断电的时候，通过两种手段对轴杆和电机轴进行锁定，首先两个抱紧块会对轴杆抱紧，进一步的可对轴杆和电机轴进行锁定，另外第一弹簧杆的伸缩端会对齿轮进行限位，更进一步的对轴杆和电机轴进行锁定，进而提高了对电机轴的锁定稳定性和效果。
专利主权项内容
1.一种机械手的断电锁定机构，包括控制盒(1)，其特征在于，还包括：
轴杆(2)，所述轴杆(2)转动安装于控制盒(1)内部，所述轴杆(2)两端分别穿过控制盒(1)对立的两侧，所述轴杆(2)顶端安装于电机轴端面中心处；
锁定组件，所述锁定组件安装于控制盒(1)内部，所述锁定组件用于断电时锁定轴杆(2)；
控制组件，所述控制组件安装于控制盒(1)内部，所述控制组件用于控制锁定组件。