← 返回列表

一种机器人夹具更换框架

申请号: CN202420517199.4
申请人: 北京介圭科技有限公司
申请日期: 2024/3/18

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机器人夹具更换框架
专利类型 实用新型
申请号 CN202420517199.4
申请日 2024/3/18
公告号 CN222115136U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J19/00
权利人 北京介圭科技有限公司
发明人 邓素娟; 宋彦伟; 桂琴芳; 郑本俊
地址 北京市顺义区裕曦路7号院1号楼7层719

摘要文本

本实用新型公开了一种机器人夹具更换框架,包括底板,其特征是:底板上安装有夹紧装置,所述夹紧装置包括安装座、夹紧块、滑槽和滑块,安装座安装在底板上,滑槽开设在安装座一侧, 滑块设置在夹紧块一侧,且滑块可活动安装在滑槽中,安装座上设置有卡接机构,所述卡接机构包括安装孔、卡槽、第一弹簧、卡块和插接柱,安装孔开设在底板上,卡槽设置在安装孔下方,卡块设置在插接柱底端,第一弹簧可活动安装在插接柱底端,且第一弹簧一端与卡块一侧连接,插接柱可活动安装在安装座上,且安装座通过插接柱可拆卸安装在底板上,本实用新型允许用户根据需要快速更换不同尺寸和形状的夹具,同时确保夹具在使用过程中稳定可靠地固定。 关注微信公众号

专利主权项内容

1.一种机器人夹具更换框架,包括底板(1),其特征是:所述底板(1)上安装有夹紧装置,所述夹紧装置包括安装座(2)、夹紧块(3)、滑槽(4)和滑块(5),所述安装座(2)安装在底板(1)上,所述滑槽(4)开设在安装座(2)一侧, 所述滑块(5)设置在夹紧块(3)一侧,且所述滑块(5)可活动安装在滑槽(4)中,所述安装座(2)上设置有卡接机构,所述卡接机构包括安装孔(6)、卡槽(7)、第一弹簧(8)、卡块(9)和插接柱(10),所述安装孔(6)开设在底板(1)上,所述卡槽(7)设置在安装孔(6)下方,所述卡块(9)设置在插接柱(10)底端,所述第一弹簧(8)可活动安装在插接柱(10)底端,且第一弹簧(8)一端与卡块(9)一侧连接,所述插接柱(10)可活动安装在安装座(2)上,且安装座(2)通过插接柱(10)可拆卸安装在底板(1)上。