一种电力钢管塔攀爬机器人安全扣机械臂
申请人信息
- 申请人:无锡锐盈科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道凯旋华庭C区94
- 发明人: 无锡锐盈科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电力钢管塔攀爬机器人安全扣机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420538469.X |
| 申请日 | 2024/3/20 |
| 公告号 | CN222115137U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 无锡锐盈科技有限公司 |
| 发明人 | 闫纪源; 孙炎; 骆清心; 史宇航; 刘梦 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区安镇街道凯旋华庭C区94 |
摘要文本
本实用新型公开了一种电力钢管塔攀爬机器人安全扣机械臂，包括：机械臂主体单元，其包括安装底盘以及位于安装底盘上方的机械大臂，所述机械大臂远离安装底盘的一端固定安装有云台支架，所述云台支架上固定安装有摄像头本体；多角度驱动单元，其用于对机械大臂进行多角度调节驱动；摄像清洁单元，其包括两个固定安装在云台支架一侧的第一固定耳，其中一个所述固定耳上固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出轴贯穿其中一个第一固定耳固定连接有螺纹杆。本实用新型可以远程对处于高空作业的安全扣机械臂上的摄像头本体进行及时清洁，确保工作人员可以时刻清楚观察机械安全扣的悬挂情况，能够对高空作业的工作人员提供有效的安全保障。
专利主权项内容
1.一种电力钢管塔攀爬机器人安全扣机械臂，其特征在于，包括：
机械臂主体单元(100)，其包括安装底盘(101)以及位于安装底盘(101)上方的机械大臂(102)，所述机械大臂(102)远离安装底盘(101)的一端固定安装有云台支架(103)，所述云台支架(103)上固定安装有摄像头本体(104)，所述云台支架(103)远离机械大臂(102)的一端固定安装有腕部舵机(105)，所述腕部舵机(105)远离云台支架(103)的一端通过电磁铁(106)吸附安装有安全扣控制盒(107)，所述安全扣控制盒(107)远离电磁铁(106)的一端固定安装有对应的机械安全扣(108)；
多角度驱动单元(200)，其用于对机械大臂(102)进行多角度调节驱动；
摄像清洁单元(300)，其包括两个固定安装在云台支架(103)一侧的第一固定耳(301)，其中一个所述固定耳上固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出轴贯穿其中一个第一固定耳(301)固定连接有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)上螺纹连接有与云台支架(103)竖直滑动连接的移动块(304)，所述移动块(304)通过连接块(305)固定连接有擦拭盒(306)，所述擦拭盒(306)靠近摄像头本体(104)的一侧固定垫设有湿润海绵(310)，且擦拭盒(306)侧壁开设有与湿润海绵(310)对应的渗液孔(311)。