一种具有缓冲结构的机械工程机器人
申请人信息
- 申请人:四川大学
- 申请人地址:610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有缓冲结构的机械工程机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420851604.6 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222115140U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 四川大学 |
| 发明人 | 赵中平 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |
摘要文本
本实用新型涉及一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的正表面电性连接有显示屏和摄像头，所述摄像头位于显示屏的上方，所述机器人本体的底部开设有第一凹槽，所述机器人本体底部的前侧和后侧均开设有第二凹槽。本实用新型具备缓冲效果好的优点，在实际使用过程中当机械工程机器人行驶至颠簸路段时，通过缓冲机构的设置，起到了对机械工程机器人进行缓冲的作用，使其在移动时更加稳定，不易出现因晃动幅度较大而发生侧翻的情况，同时稳定的行驶，能够使得机械工程机器人内部安装的电子元器件能稳定的进行放置，使其不易发生掉落，从而降低了使用者的经济负担。
专利主权项内容
1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括：机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正表面电性连接有显示屏(2)和摄像头(3)，所述摄像头(3)位于显示屏(2)的上方，所述机器人本体(1)的底部开设有第一凹槽(4)，所述机器人本体(1)底部的前侧和后侧均开设有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)内腔的一侧开设有两个第三凹槽(18)，所述第二凹槽(5)的内腔转动连接有长杆(6)，所述长杆(6)的表面套设有两个套块(7)，所述套块(7)的表面固定连接有连接块(8)，所述第一凹槽(4)的内腔设置有驱动机构(9)，所述连接块(8)的一侧固定连接有缓冲机构(10)；
所述驱动机构(9)包含有设置于第一凹槽(4)内腔的双轴电机(91)，所述双轴电机(91)的两个输出轴均固定连接有第一短杆(92)，所述第一短杆(92)的一端固定连接有第一锥齿轮(93)，所述长杆(6)的表面套设有第二锥齿轮(94)，所述第一锥齿轮(93)与第二锥齿轮(94)相啮合；
所述缓冲机构(10)包含有固定连接于连接块(8)一侧的套筒(101)，所述套筒(101)的内腔滑动连接有第一圆块(102)，所述第一圆块(102)的一侧固定连接有弹簧(103)，所述弹簧(103)的一端与套筒(101)固定连接，所述第一圆块(102)的一侧固定连接有第二短杆(104)，所述第二短杆(104)的一端固定连接有第二圆块(105)，所述第二圆块(105)的一侧固定连接有万向轮(106)。