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一种机械臂维护结构
申请人信息
- 申请人:兰州交通大学
- 申请人地址:730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
- 发明人: 兰州交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂维护结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420840416.3 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222115138U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 兰州交通大学 |
| 发明人 | 王元浩; 赵志刚 |
| 地址 | 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机械臂维护结构，属于机械臂维护技术领域，其技术方案要点包括主支架，所述主支架左侧的底部栓接有底筒，所述底筒的顶部设置有保护组件，所述主支架的后侧活动连接有滑套，通过设置主支架在维护维修时放置在机械臂的外围，设置的底筒用于对保护组件进行支撑，保护组件的连接卡用于对套筒进行连接，在使用时沿着套筒滑动背板可以使保护爪位于机械臂的活动臂外侧，并且通过背板右侧的保护爪在横板内侧的伸缩缸伸长时对活动臂进行夹持，在其因为拆卸发生坠落或是倾斜等情况的时候，与保护组件连接的支柱会带动滑片在内筒的内部对油液进行推动，并且使其沿着内筒和底筒进行流动以对其进行缓冲。
专利主权项内容
1.一种机械臂维护结构，包括主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)左侧的底部栓接有底筒(2)，所述底筒(2)的顶部设置有保护组件(3)，所述主支架(1)的后侧活动连接有滑套(4)，所述滑套(4)的前侧活动连接有上卡板(5)和下卡板(6)，所述底筒(2)的内侧设置有内筒(7)，所述内筒(7)的内侧滑动连接有滑片(8)，所述滑片(8)的顶部栓接有支柱(9)，所述支柱(9)的外侧和底筒(2)滑动连接，所述支柱(9)的顶部与保护组件(3)栓接，所述底筒(2)的内侧填充有油液；
所述保护组件(3)包括连接卡(301)，所述连接卡(301)的内侧安装有套筒(302)，所述套筒(302)的右侧滑动连接有背板(303)，所述背板(303)的右侧转动连接有保护爪(304)，所述背板(303)的右侧栓接有横板(305)，所述横板(305)的右侧安装有伸缩缸(306)，所述伸缩缸(306)的伸缩端与保护爪(304)转动连接。