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一种机器人对准调试装置
申请人信息
- 申请人:重庆跃特机器人科技有限公司
- 申请人地址:401120 重庆市渝北区两江新区大竹林街道星光大道62号海王星C区1楼1-2#84(集群注册)
- 发明人: 重庆跃特机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人对准调试装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420851999.X |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222115141U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 重庆跃特机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 连瑞斌; 廖飞; 彭兴明 |
| 地址 | 重庆市渝北区两江新区大竹林街道星光大道62号海王星C区1楼1-2#84(集群注册) |
摘要文本
本实用新型涉及电气工程技术领域，具体涉及一种机器人对准调试装置，括调试装置本体、二级遥控器、手持一级遥控器和安装组件，安装组件包括放置框和多个固定结构，将放置框内的多个固定结构通过内置的转动件展开，然后根据工作台的大小控制长度调节件驱动扣合框移动，使得扣合框移动至工作台侧边的合适位置处，控制固定件抵触工作台侧边使得调试装置本体牢固的放置在工作台上对机器人进行对准调试，从而解决现有的机器人对准调试装置，在运作时会产生一定幅度的震动，且在机器人的对准调试过程中对准标头会与机器人的工作端发生碰撞来检测压力变化，因此会导致调试装置本体的实际位置发生偏移影响检测效果的问题。
专利主权项内容
1.一种机器人对准调试装置，包括调试装置本体、二级遥控器和手持一级遥控器，所述二级遥控器设置于所述调试装置本体一侧；所述手持一级遥控器设置于所述二级遥控器一侧；其特征在于，
还包括安装组件；
所述安装组件包括放置框和多个固定结构；
所述放置框与所述调试装置本体固定连接，并位于所述调试装置本体一侧；多个所述固定结构分别位于所述放置框一侧；所述固定结构包括转动件、长度调节件、扣合框和固定件，所述转动件设置于所述放置框内部；所述长度调节件设置于所述转动件一侧；所述扣合框与所述长度调节件固定连接，并位于所述长度调节件一侧；所述固定件设置于所述扣合框一侧。 （来源 ）