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一种移动机器人定位装置
申请人信息
- 申请人:河北联控科技有限公司
- 申请人地址:050800 河北省石家庄市正定高新区崇因路29号
- 发明人: 河北联控科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动机器人定位装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420875986.6 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222115142U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 河北联控科技有限公司 |
| 发明人 | 张玉华; 张静 |
| 地址 | 河北省石家庄市正定高新区崇因路29号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件以及隧道，所述移动机器人组件设置于隧道内部，所述移动机器人组件底部横向对称设有钢轨，所述钢轨固定于隧道内部底面，所述移动机器人组件包括有横向设置的承载板，所述承载板底部四角均竖向设有轴承座，相邻一侧的所述轴承座靠近承载板中心方向一侧均横向设有驱动电机，所述驱动电机输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座，所述驱动电机均固定于承载板底部，所述驱动电机输出轴端部均同轴设有滚轮，远离所述驱动电机一侧的轴承座均铰接有滚轮。本实用新型可有效缩短人工重复寻找位置的时间，在其作业时也可加强其作业的成功率的同时减少因定位稳定问题带来的设备与人员安全。
专利主权项内容
1.一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件(1)以及隧道(2)，其特征在于，所述移动机器人组件(1)设置于隧道(2)内部，所述移动机器人组件(1)底部横向对称设有钢轨(3)，所述钢轨(3)固定于隧道(2)内部底面，所述移动机器人组件(1)包括有横向设置的承载板(101)，所述承载板(101)底部四角均竖向设有轴承座(104)，相邻一侧的所述轴承座(104)靠近承载板(101)中心方向一侧均横向设有驱动电机(106)，所述驱动电机(106)输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座(104)，所述驱动电机(106)均固定于承载板(101)底部，所述驱动电机(106)输出轴端部均同轴设有滚轮(105)，远离所述驱动电机(106)一侧的轴承座(104)均铰接有滚轮(105)，所述滚轮(105)均与钢轨(3)顶部滚动相抵。