一种便携式手术机器人末端器械

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杭州三坛医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及一种便携式手术机器人末端器械，其包括第一自由度及第二自由度，所述第一自由度及第二自由度相互配合控制便携式手术机器人末端装置的手术角度，所述第一自由度包括一条第一自由度方向上的转动机构，所述第二自由度包括一条第二自由度方向上的转动机构。通过上述技术方案，能够在减小调节装置的体积与重量，保障结构强度的同时保留调节装置的灵活性与精准度。