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一种多功能的管道检测装置

申请号: CN202420875226.5
申请人: 山东孚远建筑设计有限公司; 山东建勘集团有限公司; 信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司山东分公司; 中建安装集团有限公司
更新日期: 2026-03-28

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种多功能的管道检测装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420875226.5
申请日 2024/4/24
公告号 CN222103125U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 F16L55/32
权利人 山东孚远建筑设计有限公司; 山东建勘集团有限公司; 信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司山东分公司; 中建安装集团有限公司
发明人 朱泽帅; 冷家亿; 刘承; 郑煜; 马锋; 吴超; 徐林; 徐志富
地址 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区崇华路以东世纪财富中心C座405-1室; 山东省济南市天桥区无影山西路686号; 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座802室; 江苏省南京市栖霞区文澜路6号

摘要文本

山东孚远建筑设计有限公司; 山东建勘集团有限公司; 信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司山东分公司; 中建安装集团有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种多功能的管道检测装置,包括控制主体、激光雷达、惯导系统、可伸缩机械臂、推进装置以及可拆卸替换车轮;所述激光雷达的外壳深入到惯导系统外壁内侧,所述惯导系统通过螺丝固定连接在控制主体上表面的中心处,所述机械臂设置于所述控制主体的四个侧面上,所述推进装置设置于所述控制主体的下表面中心处,所述可拆卸替换车轮设置于所述可伸缩机械臂的最外端面上;所述所述可拆卸替换车轮上设置有车轮编码器。本实用新型解决了现有检测装置行进困难,需要更换不同载体,定位不精准,动力不足以及检测病害功能单一的问题。

专利主权项内容

1.一种多功能的管道检测装置,其特征在于,包括:
控制主体、激光雷达、惯导系统、可伸缩机械臂、推进装置以及可拆卸替换车轮;
所述激光雷达的外壳深入到惯导系统外壁内侧,所述惯导系统通过螺丝固定连接在控制主体上表面的中心处,所述机械臂设置于所述控制主体的四个侧面上,所述推进装置设置于所述控制主体的下表面中心处,所述可拆卸替换车轮设置于所述可伸缩机械臂的最外端面上;所述可拆卸替换车轮上设置有车轮编码器。