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AGV识别装置及AGV运输设备
申请人信息
- 申请人:广汽丰田汽车有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号
- 发明人: 广汽丰田汽车有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | AGV识别装置及AGV运输设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420924397.2 |
| 申请日 | 2024/4/29 |
| 公告号 | CN222105855U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 发明人 | 王威; 黄光泽; 陈晓亮; 徐浩强; 贺在发; 李柏昌; 严肃 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号 |
摘要文本
广汽丰田汽车有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种AGV识别装置及AGV运输设备，涉及AVG运输技术领域。AGV识别装置包括车体、光源、识别组件、磁条及反光片，车体内具有驱动机构用于带动车体移动；光源设置在车体内；识别组件设置在车体上，识别组件的一端与光源连接，识别组件的另一端朝向车体的底部设置，以将光源发出的光束引导至向车体的底部照射；磁条设置在车体的底部，驱动机构用于驱动车体沿磁条的延伸方向移动；反光片设置在磁条上；其中，识别组件与驱动机构电连接，当识别组件经过反光片时，反光片将光源发出的光束反射回识别组件，识别组件识别到反光片发出的反射光时控制驱动机构停止移动。本实用新型技术方案大幅度提高车体的停止精度。 搜索
专利主权项内容
1.一种AGV识别装置，其特征在于，所述AGV识别装置包括：
车体，所述车体内具有驱动机构用于带动所述车体移动；
光源，所述光源设置在所述车体内；
识别组件，所述识别组件设置在所述车体上，所述识别组件的一端与所述光源连接，所述识别组件的另一端朝向所述车体的底部设置，以将所述光源发出的光束引导至向所述车体的底部照射；
磁条，所述磁条设置在所述车体的底部，所述驱动机构用于驱动所述车体沿所述磁条的延伸方向移动；
反光片，所述反光片设置在所述磁条上；
其中，所述识别组件与所述驱动机构电连接，当所述识别组件经过所述反光片时，所述反光片将所述光源发出的光束反射回所述识别组件，所述识别组件识别到所述反光片发出的反射光时控制所述驱动机构停止移动。。