立体仓储机器人

摘要文本

苏州魔仓机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及仓储机器人设备技术领域，尤其涉及立体仓储机器人，其技术方案包括机架框体，所述机架框体的前后两端内侧设有容纳区，两侧容纳区中安装有对称的两组顶升连杆，两组顶升连杆的中端的两侧设有贯穿顶升连杆的槽口，所述槽口中对应配合连接有曲柄，两侧容纳区相对的一侧端壁上分别固定有顶升驱动齿轮箱和顶升从动齿轮箱，所述曲柄的外侧两端设有转轴。本实用新型通过在顶升连杆上设置曲型槽口，曲型槽口轮廓为闭合型函数型曲线，曲柄设计成驱动曲柄与从动曲柄组合的形式，曲柄通过其中部套装的轴套与槽口平滑配合，使得驱动曲柄需要的扭矩较小，从而可以缩小驱动齿轮箱与驱动电机的体积，降低成本。