一种搬运机器人及仓储系统

摘要文本

广东海洋大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，该数据由<马克数据网>整理 本申请提供了一种搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域。搬运机器人用于搬运置物板。搬运机器人包括框架、执行件及驱动机构；执行件上设有至少一个定位件；定位件用于插入置物板上的定位孔中；驱动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件；X轴移动组件与执行件连接，X轴移动组件用于驱动执行件沿X轴方向移动；Y轴移动组件与X轴移动组件连接，Y轴移动组件用于驱动X轴移动组件沿Y轴方向移动；Z轴移动组件设于框架上，并与Y轴移动组件连接，Z轴移动组件用于驱动Y轴移动组件沿Z轴方向移动。该仓储系统包括搬运机器人。本申请的搬运机器人能够通过执行件驱动置物板移动，进而带动置物板上的货物移动。