一种X、Y轴搬运机械手

专利主权项内容

1.一种X、Y轴搬运机械手，包括组装板(1)和吸盘(4)，其特征在于，所述组装板(1)下端的前侧设置有安装架(2)，且安装架(2)的侧边通过螺栓安装有固定架(3)，所述吸盘(4)设置于固定架(3)的上端，且固定架(3)的形状为L字形，所述组装板(1)上端的后侧安装有拼接块(5)，且拼接块(5)的后端设置有用于吸盘(4)水平移动的水平移动组件(6)，且水平移动组件(6)包括水平轨(601)和限位架一(602)，所述水平轨(601)的外部活动设置有限位架一(602)，所述限位架一(602)的上端连接有组装架(7)，且组装架(7)的侧边安装有升降组件(8)，且升降组件(8)包括液压气杆二(801)和限位架二(802)，且液压气杆二(801)的输出端安装有限位架二(802)。