一种多级伸缩装置及搬运机器人

专利主权项内容

1.一种多级伸缩装置，其特征在于，包括：
基座(10)；
M级伸缩组件，设置于所述基座(10)；其中，
每级伸缩组件包括：伸缩部件(21)，第i级伸缩组件还包括：第一传动带(22)、第一传动轮(23)和第二传动轮(24)，M、i均为正整数，M≥2，1≤i≤M-1；
每级伸缩组件的伸缩部件(21)在所述基座(10)的第一延伸方向上可滑动伸缩；
第i级伸缩组件的所述第一传动轮(23)和所述第二传动轮(24)在所述第一延伸方向上间隔排布，并可转动地设置于所述第i级伸缩组件的所述伸缩部件，所述第i级伸缩组件的所述第一传动带(22)传动连接于第i级伸缩组件的所述第一传动轮(23)和所述第二传动轮(24)；
当M≥3，第j级伸缩组件的第一传动带(22)的第一连接位(221)连接第j+1级伸缩组件的伸缩部件(21)，第j级伸缩组件的第一传动带(22)的第二连接位(222)连接第j-1级伸缩组件的伸缩部件(21)，j均为正整数，2≤j≤M-1；第1级伸缩组件的第一传动带(22)的第一连接位(221)连接第2级伸缩组件的伸缩部件(21)，第1级伸缩组件的第一传动带(22)的第二连接位(222)连接所述基座(10)；
当M＝2，第1级伸缩组件的第一传动带(22)的第一连接位(221)连接第2级伸缩组件的伸缩部件(21)，第1级伸缩组件的第一传动带(22)的第二连接位(222)连接所述基座(10)。