一种激光砂轮划片机及复合材料切割方法

专利主权项内容

1.激光砂轮划片机，其特征在于，包括：机架组件，带有操作台的框架结构，用于划片机各个组件的支撑和组件的安放；至少一组砂轮组件，安装在所述机架组件的操作台上，用于工件的切割；至少一组激光组件，安装在所述机架组件的操作台上，与所述砂轮组件相邻布置，用于工件的切割，与所述砂轮组件配合进行工件的切割；传输和拾取组件，布置在所述激光组件和砂轮组件的上料端，用于加工后、加工前或加工过程中的工件拾取和传输；控制系统，控制所述传输和拾取组件传递工件，以及砂轮组件与激光组件对工件的切割位置，深度与时间的控制；所述传输和拾取组件包括：送料备料传送带，布置在所述激光组件和砂轮组件的上料端，用于工件加工后、加工前或加工过程中加工工件在激光组件与砂轮组件之间的传输；备料板，与所述送料备料传送带滑动连接，作为物料传输过程中工件的承接载体；机械手，与所述送料备料传送带滑动连接，与所述备料板联动，用于加工前后工件的拾取；送料载体，用于承载工件，所述送料载体通过所述机械手在砂轮组件、激光组件与备料板之间传递；所述机械手包括可360°转动的连杆以及与所述连杆端部连接的抓手，所述备料板为两块，分别设置在机械手两侧，用于工件在传递中的操作过程的隔离；所述机械手根据控制系统的指令，在所述送料备料传送带运行找对对应的砂轮组件或激光组件后，根据控制指令拾取备料板上的工件，转动机械手进行上料处理；当砂轮组件或激光组件工作完毕需要拾取时，所述机械手转动将工件拾取至备料板上进行工件的清洁操作后，传递至下一个工序需要的砂轮组件或激光组件的工作台上；所述控制系统的控制过程包括：根据操作指令，控制传输和拾取组件带动工件在传输和拾取组件移动至工序所需的砂轮组件或激光组件；进行工件与砂轮组件或激光组件位置对应；通过传输和拾取组件进行工件的传递；砂轮组件或激光组件根据控制系统的指令对工件进行位置的校对后，按照控制系统提供的切割时间、切割深度进行切割；控制工件在砂轮组件与激光组件反复切割一次或多次；所述激光组件与相邻的砂轮组件之间防水设置。。该数据由<马克数据网>整理