一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备

专利主权项内容

1.一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备，其特征在于：该设备包括机架、送料机构、自由弯曲成形机构、数控绕弯成形机构，所述自由弯曲成形机构和数控绕弯成形机构共用一个送料机构，数控绕弯成形机构置于自由弯曲成形机构前端；其中：送料机构：包括管材夹紧装置、推进装置和直线导轨Ⅰ；所述管材夹紧装置用于装夹待成形管坯，直线导轨Ⅰ固定于所述机架上，所述推进装置能够沿直线导轨Ⅰ滑动并推动管坯，实现将待成形管坯推进自由弯曲成形机构；自由弯曲成形机构：包括导向装置、球面轴承和自由弯曲模具；所述导向装置固定于机架上，所述待成形管坯经由导向装置进入自由弯曲模具内；所述自由弯曲模具设于球面轴承内，所述自由弯曲模具能够在球面轴承的带动下绕导向装置发生转动，进而实现管材自由弯曲成形；数控绕弯成形机构：包括夹块、压块、绕弯成形模具和数控绕弯机构安装平台；所述待成形管坯经过自由弯曲模具成形后进入所述绕弯成形模具内；所述绕弯成形模具与所述夹块相配合实现管件的绕弯成形；所述夹块和绕弯成形模具都安装在数控绕弯机构安装平台上；所述压块设于自由弯曲模具和绕弯成形模具之间，所述压块通过压块移动导轨安装在绕弯机构安装平台上，在数控绕弯成形机构启动时，压块通过压块移动导轨对管坯进行移动定位；所述数控绕弯机构安装平台通过直线导轨Ⅱ与机架连接，当自由弯曲成形机构启动时，数控绕弯机构安装平台能够在伺服电机的驱动下作左右移动，为成形出的管材让开空间，避免成形出的管材与自由弯曲成形机构发生干涉。