一种遥操作救援机器人
申请人信息
- 申请人:东南大学成贤学院
- 申请人地址:210088 江苏省南京市江北新区东大路6号
- 发明人: 东南大学成贤学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种遥操作救援机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420836282.8 |
| 申请日 | 2024/4/22 |
| 公告号 | CN222096108U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 东南大学成贤学院 |
| 发明人 | 王宇; 易宗懋; 杜鹏; 秦郭豪; 郑英 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区东大路6号 |
摘要文本
东南大学成贤学院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种遥操作救援机器人包括底盘、移动机构和搬移机构；移动机构包括车轮以及驱动电机；搬移机构设置在底盘上；云台安装在底盘的上表面，底盘的底部设置第一电机；第一电机驱动云台转动，机械臂设置在云台上；机械臂的端部设置夹爪，夹爪通过专用的第二电机驱动夹紧和松开；底盘上安装主控电路板及供电单元；底盘的前部设置摄像头；遥控端发送的控制指令通过通讯单元与机器人连接，主控MCU根据控制指令控制移动机构以及搬移机构运动。本实用新型可替代消防员深入现场实施搜救活动，保护了消防员的人身安全，能够及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施，可以极大的提高救援效率。。来源：
专利主权项内容
1.一种遥操作救援机器人，其特征在于，包括底盘(1)、移动机构和搬移机构(5)；
移动机构包括车轮(3)以及驱动电机(31)；车轮(3)均布在底盘(1)的左右两侧，驱动电机(31)安装在底盘(1)的底部，驱动电机(31)驱动车轮转动；
底盘(1)的左右两侧均设置凸出防护架(2)，位于一侧的防护架(2)上安装烟雾传感器(7)；
搬移机构(5)设置在底盘(1)上，其中搬移机构(5)包括云台(51)和机械臂；云台(51)安装在底盘(1)的上表面，底盘(1)的底部设置第一电机(55)；第一电机(55)驱动云台(51)转动，机械臂设置在云台(51)上，跟随云台(51)一同运动；机械臂的端部设置夹爪(53)，夹爪(53)通过专用的第二电机(54)驱动夹紧和松开；
底盘(1)上安装主控电路板(4)及供电单元；主控电路上集成主控MCU、通讯单元以及存储单元；通讯单元用于与上位机建立通讯传输数据；存储单元用于对采集的信息存储至本地；
底盘(1)的前部设置摄像头(6)，摄像头(6)采集的数据保存在存储单元中，同时通过通讯单元经过MCU处理后发送至遥控端；烟雾传感器(7)实时检测空气中的ppm值保存在存储单元中，同时通过通讯单元经过MCU处理后发送至遥控端；
遥控端发送的控制指令通过通讯单元与机器人连接，主控MCU根据控制指令控制移动机构以及搬移机构(5)运动。