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巡检机器人水平换轨装置
申请人信息
- 申请人:北京超维世纪科技有限公司
- 申请人地址:101500 北京市密云区鼓楼东大街3号山水大厦3层313室-5108
- 发明人: 北京超维世纪科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 巡检机器人水平换轨装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420626608.4 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222096111U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 北京超维世纪科技有限公司 |
| 发明人 | 魏杰涛; 田子豪; 谷玉龙 |
| 地址 | 北京市密云区鼓楼东大街3号山水大厦3层313室-5108 |
摘要文本
北京超维世纪科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是巡检机器人水平换轨装置，包括连接架，所述连接架的一侧固定安装有一个安装壳，所述安装壳的内部转动连接有一个连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有一个安装架，所述安装架的一侧通过螺栓固定安装有一个旋转轨道。本实用新型的优点在于：使用时，步进电机在蜗轮蜗杆的配合下带动带动连接柱转动，进而带动安装架以及与之连接的旋转轨道转动，当旋转轨道与需要更换的轨道对接后，即可使巡检机器人移动到需要更换的轨道上，完成换轨，进而能够降低轨道铺设的难度，且通过防偏移组件的设置，避免转动时安装架与旋转轨道之间发生相对转动，出现偏移，保证了装置的实用性。
专利主权项内容
1.巡检机器人水平换轨装置，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的一侧固定安装有一个安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部转动连接有一个连接柱(3)，所述连接柱(3)的一侧固定安装有一个安装架(4)，所述安装架(4)的一侧通过螺栓固定安装有一个旋转轨道(5)，所述旋转轨道(5)的外部活动安装有一个巡检机器人(6)，所述安装架(4)的两侧均固定安装有一个防偏移组件(7)；
所述防偏移组件(7)包括滑动架(71)，所述滑动架(71)的内部转动连接有一个丝杠(72)，所述丝杠(72)的外部螺纹连接有一个滑块(73)，所述滑块(73)的一侧滑动连接于滑动架(71)的内部，所述滑块(73)的一侧固定安装有一个挡板(74)，所述挡板(74)的底部固定连接有两个定位柱(75)。