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一种智能巡检机器人用机械手
申请人信息
- 申请人:内蒙古腾达信息科技有限公司
- 申请人地址:010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区金桥双创示范区产业园1301、1302、1303
- 发明人: 内蒙古腾达信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能巡检机器人用机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422697116.7 |
| 申请日 | 2024/11/6 |
| 公告号 | CN222096109U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 内蒙古腾达信息科技有限公司 |
| 发明人 | 刘旭东; 武建红; 吕斌; 张飞; 王志彪 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区金桥双创示范区产业园1301、1302、1303 |
摘要文本
内蒙古腾达信息科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种智能巡检机器人用机械手，属于机械手技术领域；包括：巡检机器人主体和三个夹取机构，所述巡检机器人主体的车头端固定安装有检测摄像头，所述巡检机器人主体的上端转动连接有支撑臂，支撑臂的上端转动连接有升起臂，升起臂的一端转动连接有固定杆，巡检机器人主体的上端转动辊连接有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的伸缩端与升起臂的下表面转动连接。本实用新型通过将多组障碍物收纳到两个柔性曲板之间后，启动伺服电机，伺服电机输出端转动带动双向螺纹杆转动，进而带动两组移动板和与之相连的两组抓取机构同时向双向螺纹杆的中间位置靠拢，进一步将多组障碍物向中间集聚，实现对障碍物的集中清理。
专利主权项内容
1.一种智能巡检机器人用机械手，其特征在于，包括：巡检机器人主体(1)和三个夹取机构，所述巡检机器人主体(1)的车头端固定安装有检测摄像头(2)，所述巡检机器人主体(1)的上端转动连接有支撑臂(3)，支撑臂(3)的上端转动连接有升起臂(5)，升起臂(5)的一端转动连接有固定杆(6)，巡检机器人主体(1)的上端转动辊连接有一号电动伸缩杆(4)，一号电动伸缩杆(4)的伸缩端与升起臂(5)的下表面转动连接，固定杆(6)的两侧下端均固定连接有柔性曲板(7)，两个柔性曲板(7)的上端均设置有可以形变开合的折横，固定杆(6)的下端靠近两端位置处均固定连接有边板(8)，固定杆(6)的下端靠近中间位置处固定连接有两组固定块(12)，两个边板(8)相互靠近的一侧均设置有移动板(13)，三个夹取机构用于夹取障碍物和推动两个柔性曲板(7)开合。