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一种可自锁的桁架机器人Z轴升降装置
申请人信息
- 申请人:南京智必达自动化科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市经济技术开发区恒通大道9号
- 发明人: 南京智必达自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可自锁的桁架机器人Z轴升降装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323405845.2 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN222096112U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 南京智必达自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 苏荣; 韩国强 |
| 地址 | 江苏省南京市经济技术开发区恒通大道9号 |
摘要文本
南京智必达自动化科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种可自锁的桁架机器人Z轴升降装置，涉及桁架机械人技术领域，包括：主体单元，其包括：主体框架、固定设置于所述主体框架上的气罐、以及安装设置在主体框架一侧的自锁限位气缸，所述主体框架上设置有自锁驱动机构；Z轴升降单元，其包括：通过自锁驱动机构进行驱动升降的升降架，所述升降架的底侧固定连接有限位连接端。本实用新型通过驱动电机配合蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮转动，从而在与齿板的啮合作用下带动升降架进行升降，同时气罐基于自锁限位气缸进行供气，使得自锁限位气缸的伸缩端随着升降架的升降进行同步移动，当驱动电机断电时的同时自锁限位气缸断气实现自锁。
专利主权项内容
1.一种可自锁的桁架机器人Z轴升降装置，其特征在于，包括：
主体单元(100)，其包括：主体框架(101)、固定设置于所述主体框架(101)上的气罐(104)、以及安装设置在主体框架(101)一侧的自锁限位气缸(107)，所述主体框架(101)上设置有自锁驱动机构；
Z轴升降单元(200)，其包括：通过自锁驱动机构进行驱动升降的升降架(201)，所述升降架(201)的底侧固定连接有限位连接端，所述自锁限位气缸(107)的伸缩端与限位连接段固定连接。