一种电力钢管塔攀爬机器人关节活动结构
申请人信息
- 申请人:无锡锐盈科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道凯旋华庭C区94
- 发明人: 无锡锐盈科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电力钢管塔攀爬机器人关节活动结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420544331.0 |
| 申请日 | 2024/3/20 |
| 公告号 | CN222096114U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 无锡锐盈科技有限公司 |
| 发明人 | 闫纪源; 史宇航; 孙炎; 梁艳洁 |
| 地址 | 江苏省无锡市锡山区安镇街道凯旋华庭C区94 |
摘要文本
无锡锐盈科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种电力钢管塔攀爬机器人关节活动结构，包括：攀爬主体单元包括上机械臂以及转动连接在上机械臂下端的下机械臂，上机械臂与下机械臂连接处固定连接有第一固定板；移动攀爬单元包括与第一固定板螺纹连接的螺纹杆，螺纹杆靠近上机械臂和下机械臂内侧一端与驱动电机输出轴固定连接，每个第三固定板上均固定连接有第一液压伸缩气缸，第一液压伸缩气缸上端固定连接有第一支撑板；固定夹持单元包括固定安装在第一支撑板上端的第二液压伸缩气缸，第二转动板与第二连接杆转动连接。本实用新型防止由于电力钢管塔上的连接处障碍从而导致攀爬机器人的攀爬失败，从而降低了攀爬机器人的实用性。
专利主权项内容
1.一种电力钢管塔攀爬机器人关节活动结构，其特征在于，包括：
攀爬主体单元(100)，其包括上机械臂(101)以及转动连接在上机械臂(101)下端的下机械臂(102)，所述上机械臂(101)与下机械臂(102)连接处固定连接有第一固定板(103)；
移动攀爬单元(200)，其包括与第一固定板(103)螺纹连接的螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)靠近上机械臂(101)和下机械臂(102)内侧一端与驱动电机(202)输出轴固定连接，所述驱动电机(202)输出轴一侧固定连接有第二固定板(203)，所述第二固定板(203)上对称固定连接有固定耳(204)，每个所述固定耳(204)上均对称转动连接有第一连接杆(205)，所述第一连接杆(205)分别与上机械臂(101)和下机械臂(102)中心处转动连接，所述上机械臂(101)上端和下机械臂(102)下端均固定连接有第三固定板(208)，每个所述第三固定板(208)上均固定连接有第一液压伸缩气缸(209)，所述第一液压伸缩气缸(209)上端固定连接有第一支撑板(210)。