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一种人形机器人的上半身结构
申请人信息
- 申请人:陕西伟景机器人科技有限公司
- 申请人地址:712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室
- 发明人: 陕西伟景机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人的上半身结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420667466.6 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222096115U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室 |
摘要文本
陕西伟景机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种人形机器人的上半身结构，包括底座，所述底座上固设有呈腔体结构的承载躯体，承载躯体的顶部两侧设有安装支座，每个安装支座上均铰接有与胳膊连接的肩部，且每个肩部的内侧均与电动推杆的一端连接，电动推杆的另一端均与底座铰接，电动推杆通过推/拉肩部用于驱动相应的胳膊执行抬起或者下落动作；其中，两个安装支座、肩部以及电动推杆均以承载躯体的中垂面为中心呈对称布设，且两个电动推杆形成倒V型结构。本实用新型通过合理的设计，同时优化电动推杆的结构，使整体布局更紧凑，并节省出更多的空间，可增大电池容量，且减轻了机器人上半身的重量，从而有利于提高人形机器人续航时间。
专利主权项内容
1.一种人形机器人的上半身结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有呈腔体结构的承载躯体(2)，所述承载躯体(2)的顶部两侧均设置有安装支座(3)，每个所述安装支座(3)上均铰接有与胳膊连接的肩部(4)，且每个所述肩部(4)的内侧均与电动推杆驱动装置(5)的一端连接，每个所述电动推杆驱动装置(5)的另一端均与底座(1)铰接，所述电动推杆驱动装置(5)通过推/拉肩部(4)用于驱动相应的胳膊执行抬起或者下落动作；
其中，两个所述的安装支座(3)、肩部(4)以及电动推杆驱动装置(5)均以承载躯体(2)的中垂面为中心呈对称布设，且两个所述电动推杆驱动装置(5)形成倒V型结构。