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一种智能机器人连杆模块和连杆模块化智能机器人
申请人信息
- 申请人:暨南大学
- 申请人地址:510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
- 发明人: 暨南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能机器人连杆模块和连杆模块化智能机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420757283.3 |
| 申请日 | 2024/4/12 |
| 公告号 | CN222096116U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 暨南大学 |
| 发明人 | 荀致远; 官全龙 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔大道西601号 |
摘要文本
暨南大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种连杆模块化智能机器人，属于机器人技术领域，包括驱动单元，所述驱动单元有至少一个可转动的输出轴，若干所述输出轴不共线；至少一个连接杆，一端可拆卸安装在所述驱动单元的所述输出轴上。本实用新型采用上述结构的一种连杆模块化智能机器人，过将连接杆与驱动单元连接，可以组合成多种形态，具备灵活多变的形态和功能，具备自由变形的能力，可以适应各种复杂的环境，例如狭窄的空间、倾斜的地形或高温的区域。
专利主权项内容
1.一种智能机器人连杆模块，其特征在于：
包括驱动单元(1)，所述驱动单元(1)有至少一个可转动的输出轴(101)，若干所述输出轴(101)不共线；
至少一个连接杆(2)，一端可拆卸安装在所述驱动单元(1)的所述输出轴(101)上。