一种人形机器人身体转身机构
申请人信息
- 申请人:无锡无界探索科技有限公司
- 申请人地址:214125 江苏省无锡市无锡经济开发区太湖街道震泽路688号太湖湾信息技术产业园1号楼501
- 发明人: 无锡无界探索科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人身体转身机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323489807.X |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222096125U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 无锡无界探索科技有限公司 |
| 发明人 | 陶福邦; 华晓彬; 宋宇 |
| 地址 | 江苏省无锡市无锡经济开发区太湖街道震泽路688号太湖湾信息技术产业园1号楼501 |
摘要文本
无锡无界探索科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人身体转身机构，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设有机器人身体组件，所述支撑底板的一侧设有提供机器人进行站立的平台组件；通过设置平台组件、连接组件、活动组件和转身组件，当需要机器人进行上半身转动时，两个推动气缸进行不同长度的推动，在对两个连接组件进行推动，配合活动组件和转身组件，两个连接组件因为，两个连接组件的身体连接杆就会产生摆动幅度不同，达成一前一后的交错效果，让机器人连接的上半身因为交错的拧动效果，而完成机器人转身，这样有快速让机器人进行转身，并且不需要电机等设备的帮助，避免机器人体积过大的效果。
专利主权项内容
1.一种人形机器人身体转身机构，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)的一侧设有机器人身体组件(2)，其特征在于，所述支撑底板(1)的一侧设有提供机器人进行站立的平台组件，所述平台组件的两侧均设有支撑机器人身体的连接组件，每个所述连接组件的一侧均设有控制连接组件进行运动的活动组件，两个所述连接组件的一侧设有让两个连接组件在运动时产生转身效果的转身组件，所述连接组件包括设置在支撑平台(303)一侧的身体连接杆(401)和固定安装在身体连接杆(401)一端的连接柱(402)，所述连接柱(402)的一端转动安装有呈“L”形设置的转轴(7)，所述身体连接杆(401)的一端与机器人身体组件(2)相连接，所述活动组件包括固定安装在支撑平台(303)上的转轴固定座(501)和固定安装在转轴固定座(501)一侧的身体转动轴(502)，所述转轴(7)的一端贯穿相邻身体转动轴(502)，所述连接柱(402)通过转轴(7)与身体转动轴(502)转动配合，所述转身组件包括每个身体连接杆(401)一侧均固定安装的固定套(601)和设置在两个固定套(601)之间的转动杆(602)，所述转动杆(602)的两端均贯穿相邻固定套(601)并与相邻固定套(601)转动配合。