一种双臂双截五轴伺服机械手

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安徽台达塑胶科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，涉及工业机器人技术领域，包括固定架以及夹持架，所述夹持架的底部安装有固定座，所述固定座的一侧设有第一夹板，所述第一夹板与固定座之间安装有固定机构，所述固定机构包括限位座，所述限位座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块通过加固组件进行固定。本实用新型通过第一夹板与固定机构之间的配合，实现了第一夹板的适配性更换，以及更换后的自动固定，不仅提高了装置在使用时的实用性，还提高了第一夹板在进行更换时的效率以及更换后的稳定性。