一种用于自动化搬运的多关节旋转组件

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无锡鑫金雨智能制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种用于自动化搬运的多关节旋转组件，包括Z轴升降组件，所述Z轴升降组件包括其本体以及沿高度方向设置在本体上的滑台，所述滑台的侧部沿水平方向设置有至少一组旋转机构，旨在解决现有的搬运机器人因配备单一的旋转关节而无法满足复杂搬运工况的问题。本实用新型提供了一种用于自动化搬运的多关节旋转组件，在Z轴自由度末端配置了沿Y轴方向设置的两组旋转单元，能够使末端主轴的夹具获得更大的搬运范围和灵活度，且两组旋转单元之间从延展臂内部空腔进行走线，外部裸露部分通过波纹管包覆，线缆走线得到了优化，避免了多关节导致的线缆凌乱、结构复杂问题，更易于维护。