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一种便于安装的四轴摆臂机械手

申请号: CN202420453047.2
申请人: 枣庄东城机械制造有限公司
更新日期: 2026-03-31

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种便于安装的四轴摆臂机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420453047.2
申请日 2024/3/10
公告号 CN222096188U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B25J19/00
权利人 枣庄东城机械制造有限公司
发明人 张明哲; 刘东; 刘峰
地址 山东省枣庄市市中区枣庄经济开发区衡山路东侧16号

摘要文本

本实用新型公开了一种便于安装的四轴摆臂机械手,属于便于安装的四轴摆臂机械手技术领域,其技术方案要点包括承载底板,所述承载底板的顶部设置有防护组件,所述防护组件的内部设置有固定组件,所述固定组件的顶部设置有四轴摆臂机械手,通过设置固定组件和防护组件,使用者先将四轴摆臂机械手的底座与固定组件进行固定连接,然后将固定组件插入防护组件,以用于辅助固定和承载四轴摆臂机械手,之后完成固定组件的组装,使得固定组件配合防护组件完成对四轴摆臂机械手的完全固定,以便于四轴摆臂机械手的后续使用,使得安装师傅可以便捷的完成四轴摆臂机械手的安装,同时方便后续四轴摆臂机械手的更换和维修。

专利主权项内容

1.一种便于安装的四轴摆臂机械手,包括承载底板(1),其特征在于:所述承载底板(1)的顶部设置有防护组件(2),所述防护组件(2)的内部设置有固定组件(3),所述固定组件(3)的顶部设置有四轴摆臂机械手(4);
所述固定组件(3)包括承载块(301),螺纹杆(302)和转动把柄(303),所述承载块(301)插接在防护组件(2)的内部,所述承载块(301)的顶部与四轴摆臂机械手(4)栓接,所述螺纹杆(302)螺纹连接在承载块(301)前侧的底部,所述螺纹杆(302)的前侧与防护组件(2)螺纹连接,所述转动把柄(303)固定连接在螺纹杆(302)的前侧。