1.本实用新型涉及灌装封口扣盖机技术领域，具体为一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构。


背景技术：

2.食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对胶囊杯的灌装与封口，设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、放膜、切封、二次热封和出杯等工艺，目前市场上也有相关设备。
3.现有的全自动灌装封口扣盖机在使用时杯子一般是直接下坠到出杯滑道上，杯子外围会存在粘粉现象，会增加污染，同时增加人工成本去清理粘粉现象，而且容易出现杯盖脱落的情况，现如今使用真空吸附设备进行辅助出杯取料时，使用的真空吸盘安装不够便捷，因此，本实用新型提出一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构，解决了现有的全自动灌装封口扣盖机在使用时杯子一般是直接下坠到出杯滑道上，杯子外围会存在粘粉现象，会增加污染，同时增加人工成本去清理粘粉现象，而且容易出现杯盖脱落的情况，现如今使用真空吸附设备进行辅助出杯取料时，使用的真空吸盘安装不够便捷的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构，包括安装立板，所述安装立板前方设置有真空吸附设备，所述真空吸附设备的进气口连通有连接管，所述连接管上设置有真空吸盘，所述真空吸盘与连接管之间设置有真空吸盘定位机构，所述安装立板上设置有伸缩翻转机构，所述真空吸附设备与伸缩翻转机构连接。
6.所述真空吸盘定位机构连通在真空吸盘一端的插管和固定在连接管表面的安装筒，所述插管的表面与连接管的内壁贴合，所述插管的表面固定有插块，所述连接管的内壁开设有与插块相适配的插槽，所述安装筒上设置有定位杆，所述定位杆的一端依次贯穿安装筒、连接管、插管并延伸至插管的内部，所述插管的表面开设有与定位杆相适配的定位孔，所述定位杆的表面固定有滑盘，所述滑盘的表面与安装筒的内壁滑动连接，所述定位杆的表面套设有复位弹簧，所述定位杆的另一端固定有拉块，所述连接管的表面固定有第一密封圈，所述第一密封圈的内壁与定位杆的表面挤压接触，所述插管的表面固定有第二密封圈，所述第二密封圈的侧面与连接管的一端挤压接触。
7.优选的，所述伸缩翻转机构转动贯穿在安装立板上的翻转轴，所述翻转轴的表面固定有转盘。
8.优选的，所述转盘的前方固定有伸缩气缸，所述真空吸附设备固定在伸缩气缸的一端。
9.优选的，所述翻转轴的表面固定有翻转齿轮，所述安装立板的背面固定有翻转气缸。
10.优选的，所述翻转气缸的一端固定有与翻转齿轮相啮合的翻转齿条。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.该全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构，通过真空吸附设备、连接管、真空吸盘的设置，便于对杯体进行吸附定位，再配合伸缩翻转机构方便对杯体进行移动，使得杯体能稳定进入出杯滑道上，通过真空吸盘定位机构的设置，因真空吸盘磨损较快，便于对真空吸盘进行拆卸更换，拆装便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型第一视角结构的立体图；
15.图2为本实用新型第二视角结构的立体图；
16.图3为本实用新型局部结构的剖视图；
17.图4为本实用新型图3中a处的局部放大图。
18.图中：1-安装立板、2-真空吸附设备、3-连接管、4-真空吸盘、5-真空吸盘定位机构、51-插管、52-安装筒、53-插块、54-插槽、55-定位杆、56-定位孔、57-滑盘、58-复位弹簧、59-拉块、510-第一密封圈、511-第二密封圈、6-伸缩翻转机构、61-翻转轴、62-转盘、63-伸缩气缸、64-翻转齿轮、65-翻转气缸、66-翻转齿条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动灌装封口扣盖机的出杯辅助结构，包括安装立板1，安装立板1前方设置有真空吸附设备2，真空吸附设备2的进气口连通有连接管3，连接管3上设置有真空吸盘4，真空吸盘4与连接管3之间设置有真空吸盘定位机构5，安装立板1上设置有伸缩翻转机构6，真空吸附设备2与伸缩翻转机构6连接。
21.真空吸附设备2与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制。
22.真空吸盘定位机构5连通在真空吸盘4一端的插管51和固定在连接管3表面的安装筒52，插管51的表面与连接管3的内壁贴合，插管51的表面固定有插块53，连接管3的内壁开设有与插块53相适配的插槽54，安装筒52上设置有定位杆55，定位杆55的一端依次贯穿安装筒52、连接管3、插管51并延伸至插管51的内部，插管51的表面开设有与定位杆55相适配的定位孔56，定位杆55的表面固定有滑盘57，滑盘57的表面与安装筒52的内壁滑动连接，定位杆55的表面套设有复位弹簧58，定位杆55的另一端固定有拉块59，连接管3的表面固定有
第一密封圈510，第一密封圈510的内壁与定位杆55的表面挤压接触，插管51的表面固定有第二密封圈511，第二密封圈511的侧面与连接管3的一端挤压接触。
23.复位弹簧58的一端与滑盘57的侧面接触，复位弹簧58的另一端与安装筒52的内壁接触，第一密封圈510和第二密封圈511可增加密封性，防止发生漏气现象，插块53与插槽54的的配合，可对插管51进行初步定位，防止插管51在连接管3中自由转动。
24.其中，伸缩翻转机构6转动贯穿在安装立板1上的翻转轴61，翻转轴61的表面固定有转盘62。
25.转盘62用于对伸缩气缸63进行固定。
26.其中，转盘62的前方固定有伸缩气缸63，真空吸附设备2固定在伸缩气缸63的一端。
27.伸缩气缸63与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，可自由进行伸缩进而完成取料和放料。
28.其中，翻转轴61的表面固定有翻转齿轮64，安装立板1的背面固定有翻转气缸65。
29.翻转气缸65与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，便于带动伸缩气缸63进行反转。
30.其中，翻转气缸65的一端固定有与翻转齿轮64相啮合的翻转齿条66。
31.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
32.工作时，启动伸缩气缸63，伸缩气缸63伸长，进而使得真空吸盘4与杯体接触，然后启动真空吸附设备2，通过真空吸盘4对杯体进行吸附，通过启动翻转气缸65，进而配合翻转齿轮64和翻转齿条66带动翻转轴61转动，进而通过转盘62带动被吸附的杯体进行转动，然后将通过伸缩气缸63的伸缩将杯体放置在出杯滑道上，需要对真空吸盘4进行拆卸时，向安装筒52外部拉动拉块59，进而使得定位杆55脱离定位孔56，然后可将真空吸盘4沿连接管3外部拉动，便可实现对真空吸盘4的拆卸，需要对真空吸盘4进行安装时，将插块53与插槽54对齐，将插管51插入连接管3中，同时向安装筒52外部拉动拉块59，待插块53运动至插槽54末端时，同时第二密封圈511与连接管3贴合时，松开拉块59，在复位弹簧58弹力作用下，使得定位杆55快速复位并进入定位孔56，完成对真空吸盘4的安装。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。