1.本实用新型涉及一种包裹分拣机，尤其是涉及一种滚筒输送带组合式窄带式分拣机。
背景技术：
2.推板式分拣设备对于薄件分拣能力差，且效率较低，摆轮式分拣设备，对于软包件和小型件分拣效果较差。交叉带式分拣机，占用场地较大，价格昂贵，不适合小站点和场地较小的场合使用，转盘式分拣机不能对格口进行扩展，且格口多后占地面积较大。
技术实现要素：
3.本实用新型设计了一种滚筒输送带组合式窄带式分拣机，其解决的技术问题是现有分拣机对中小件薄件的适应性不好，分拣效率低，场地要求高，也不容易扩展等技术缺陷。
4.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
5.一种滚筒输送带组合式窄带式分拣机，包括分拣主机和机架电控柜，其特征在于：所述分拣主机设有多个包胶滚筒和多个带橡胶台阶同步带，多个包胶滚筒通过包胶滚筒驱动组件实现同步旋转，多个带橡胶台阶同步带通过同步带驱动组件实现同步转动；多个包胶滚筒和多个带橡胶台阶同步带间隔设置，所述包胶滚筒使得包裹直线运动，所述带橡胶台阶同步带旋转过程中使得橡胶台阶高于包胶滚筒输送面，从而改变所述包裹移动方向，没有橡胶台阶的部分不会改变所述包裹原有通行方向。
6.优选地，所述同步带驱动组件包括多个主同步带轮、主动轴、带座轴承以及伺服电机，多个主同步带轮串联在所述主动轴上，所述主动轴一端部与带座轴承连接，所述主动轴另一端部通过传动机构与所述伺服电机的传动轴连接。
7.优选地，还包括多个从同步带轮，从同步带轮为同步带张紧组件，每根带橡胶台阶同步带缠绕在主同步带轮和从同步带轮上。
8.优选地，所述包胶滚筒驱动组件包括多个多楔带轮、串接多楔带、滚筒多楔带以及减速电机，所述减速电机驱动一个或多个多楔带轮旋转，相邻两个多楔带轮之间通过串接多楔带连接从而使多个多楔带轮同时保持转动；每个多楔带轮通过滚筒多楔带与一包胶滚筒连接，
9.优选地，还包括皮带输送组件，所述包裹通过所述皮带输送组件移动至所述包胶滚筒或所述带橡胶台阶同步带上。
10.优选地，所述皮带输送组件包括输送皮带、主动滚筒、从动滚筒以及皮带托板，主动滚筒通过输送皮带与从动滚筒连接，驱动装置通过传动机构使得所述主动滚筒旋转，皮带托板保证皮带输送组件的平稳运行。
11.优选地，所述驱动装置为减速电机，所述主动滚筒通过滚筒多楔带与多楔带轮连接，
12.优选地，所述输送皮带进入端设有传感器组件，传感器组件判断是否有包裹通过。
13.优选地，所述传感器组件使用光电传感器，当包裹通过时，通过反射光电传感器的红外光，使光电传感器产生电信号，用以判断是否有包裹通过。
14.优选地，还包括传感器安装板，传感器安装板安装多组所述光电传感器，从而感应不同大小及不同位置的包裹。
15.该滚筒输送带组合式窄带式分拣机与现有技术相比，具有以下有益效果：
16.（1）本实用新型对于中小件薄件具有很好的适应性，分拣效率高，场地要求低，方便扩展，适用于大小电商及快递中心和站点。
17.（2）本实用新型带橡胶台阶同步带一部分外圈设有橡胶台阶，并且高于包胶滚筒输送面，通过摩擦力同步带的横向运动将包裹带离。
18.（3）本实用新型皮带输送组件与包胶滚筒驱动组件共用一个驱动装置时，不仅仅节省驱动装置的设置，并且还可以使得两者运行速度同步和可控，确保包裹运行速度的可控。
附图说明
19.图1：本实用新型滚筒输送带组合式窄带式分拣机的立体结构示意图；
20.图2：本实用新型中分拣主机立体结构示意图；
21.图3：图2中的带橡胶台阶同步带结构示意图；
22.图4：图2中同步带驱动组件结构示意图；
23.图5：图2中包胶滚筒驱动组件结构示意图；
24.图6：图2中皮带输送组件结构示意图；
25.图7：图2中传感器组件结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1—分拣主机；2—机架电控柜；11—底板；12—传感器组件；121—光电传感器；122—传感器安装板；13—包胶滚筒；14—带橡胶台阶同步带；141—同步带；142—橡胶台阶；15—皮带输送组件；151—输送皮带；152—主动滚筒；153—从动滚筒；154—皮带托板；16—同步带驱动组件；161—主同步带轮；162—主动轴；163—带座轴承；164—伺服电机；17—同步带张紧组件；18—包胶滚筒驱动组件；181—多楔带轮；182—串接多楔带；183—滚筒多楔带；184—减速电机。
具体实施方式
28.下面结合图1至图7，对本实用新型做进一步说明：
29.如图1所示，一种滚筒输送带组合式窄带式分拣机，包括分拣主机1和机架电控柜2。分拣主机1用输送皮带组件，滚筒组件，及同步带相互配合完成分拣动作。机架电控柜2作为支架，内部安装电气控制元件，用以完成分拣逻辑和控制。
30.如图2所示，分拣主机1设有多个包胶滚筒13和多个带橡胶台阶同步带14，多个包胶滚筒13通过包胶滚筒驱动组件18实现同步旋转，多个带橡胶台阶同步带14通过同步带驱动组件16实现同步转动；多个包胶滚筒13和多个带橡胶台阶同步带14间隔设置，即：摆放一个包胶滚筒13，然后再摆放一个带橡胶台阶同步带14，如此类推。
31.包胶滚筒13使得包裹直线运动，带橡胶台阶同步带14旋转过程中使得有橡胶台阶142的部分改变包裹移动方向，没有橡胶台阶的部分不会改变包裹原有通行方向。
32.如图3所示，带橡胶台阶同步带14一部分外圈设有橡胶台阶142，另一部分为没有。橡胶台阶142因高于包胶滚筒13输送面，通过摩擦力同步带的横向运动将包裹带离。
33.带橡胶台阶同步带14位于两条包胶滚筒13之间，当不需要分拣包裹时，橡胶台阶141位于下端，让包胶滚筒13对包裹进行输送，当需要分拣时同步带14转动，同步带上橡胶台阶141将包裹带离进入相应格口。
34.如图4所示，同步带驱动组件16包括多个主同步带轮161、主动轴162、带座轴承163以及伺服电机164，多个主同步带轮161串联在主动轴162上，主动轴162一端部与带座轴承163连接，主动轴162另一端部通过传动机构与伺服电机164的传动轴连接。
35.还包括多个从同步带轮，每根带橡胶台阶同步带14缠绕在主同步带轮161和从同步带轮上。
36.如图5所示，包胶滚筒驱动组件18包括多个多楔带轮181、串接多楔带182、滚筒多楔带183以及减速电机184，减速电机184驱动一个或多个多楔带轮181旋转，相邻两个多楔带轮181之间通过串接多楔带182连接从而使多个多楔带轮同时保持转动；每个多楔带轮181通过滚筒多楔带183与一包胶滚筒13连接，
37.如图6所示，还包括皮带输送组件15，包裹通过皮带输送组件15移动至包胶滚筒13或带橡胶台阶同步带14上。皮带输送组件15用于输送包裹，使包裹输送过程更加平稳，并可减少滚筒的使用。
38.皮带输送组件15包括输送皮带151、主动滚筒152、从动滚筒153以及皮带托板154，主动滚筒152通过输送皮带151与从动滚筒153连接，驱动装置通过传动机构使得主动滚筒152旋转，皮带托板154保证皮带输送组件的平稳运行。
39.皮带输送组件15与包胶滚筒驱动组件18共用一个驱动装置时，驱动装置为减速电机184，主动滚筒152通过滚筒多楔带183与多楔带轮181连接，
40.如图6所示，输送皮带151进入端设有传感器组件12，传感器组件12判断是否有包裹通过。传感器组件12使用光电传感器121，当包裹通过时，通过反射光电传感器121的红外光，使光电传感器121产生电信号，用以判断是否有包裹通过。还包括传感器安装板122，传感器安装板122安装多组光电传感器121，从而感应不同大小及不同位置的包裹。
41.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。