1.本发明涉及一种拉链链条的组合方法及组合机构，特别是涉及一种在拉链的制造过程中用于组合连续的拉链链条中的打开件的方法及机构。
背景技术：
2.在基于连续的拉链链条中连续地量产具有合成树脂制啮合元件(链牙)列的拉链的情况下，通常依序进行如下所述的加工工序。即，在左右一对长条状拉链带的各相对缘部注塑成形出合成树脂制链牙列来形成拉链链条的工序；在拉链链条的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列局部去除来形成间隔部的工序；在拉链链条中的夹着间隔部的一部分的区域粘接加强膜的工序；对加强膜的一部分进行穿孔来形成穿孔部的工序；注塑成形出打开件的工序；组合打开件的工序；在与穿孔部相对应的部位沿着宽度方向切断拉链链条的工序；使拉头穿通到切断而得到的拉链单位上的工序；以及注塑成形出上止部的工序。
3.组合上述打开件的工序例如在国际公开第2015/107621号(专利文献1)中被公开。在专利文献1中，利用左右夹具来握持左右拉链牙链带的打开件的附近，一边使各夹具向输送方向上游侧及下游侧或者向宽度方向内侧及外侧移动，一边对打开件进行组合。
4.但是，存在上述的左右夹具或使夹具移动的机构的价格非常昂贵从而使拉链的制造成本增加的问题。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：国际公开第2015/107621号
技术实现要素：
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够削减拉链的制造成本的拉链链条的组合方法及组合机构。
9.为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供一种拉链链条的组合方法，包括：工序a，其在将包括第1拉链牙链带和单侧穿通拉头的第2拉链牙链带的拉链链条在解除了链牙列间的啮合的打开状态下向输送方向下游移动的过程中对所述第2拉链牙链带上的所述拉头进行检测，其中，在所述第1拉链牙链带成形有插棒，在所述第2拉链牙链带成形有带座棒的插座体；工序b，其在所述拉头被检测到时，使所述拉链链条的移动从向输送方向下游转换为向输送方向上游；工序c，其使向输送方向上游侧移动过程中的所述拉链链条中的所述第2拉链牙链带上的所述拉头在规定的组合位置停止；工序d，其使向输送方向上游侧移动过程中的所述拉链链条中的所述第2拉链牙链带的所述带座棒的插座体与位于所述组合位置的所述拉头接触；工序e，其通过从所述组合位置的上游侧将所述第1拉链牙链带拉近，将所述插棒引导至与位于所述组合位置的所述拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置；以及工序f，其使所述拉链链条的移动从向输送方向上游转换为向输送方向下游，将所述插棒插入位于所述组合位置的所述拉头的所述一方的肩口而与所述带座棒的插座体组
合。
10.在本发明中，对在解除了链牙列间的啮合的打开状态下向输送方向下游移动过程中的拉链牙链带中的第2拉链牙链带上的拉头进行检测(工序a)，使拉链链条的移动从向输送方向下游转换为向输送方向上游(工序b)，由此使向上游侧移动的拉链链条中的第2拉链牙链带上的拉头在规定的组合位置停止(工序c)。使拉头在组合位置停止之后，使拉链链条的向上游侧的移动重新开始或继续进行，由此第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置停止的拉头接触(工序d)。此外，拉头以使一对肩口朝向上游侧且后口朝向下游侧的方式事先被单侧穿通在第2拉链牙链带上。因此，在工序d中，带座棒的插座体的座棒从拉头后口插入拉头内。在工序d中，通过带座棒的插座体与在组合位置处于停止状态的拉头接触，带座棒的插座体以与拉头连结的形态停止移动，与此相伴，第2拉链牙链带的向上游侧的移动也停下。接着，从组合位置的上游侧将第1拉链牙链带拉近。由于该拉近，在后述的工序g中能够在第1拉链牙链带中的组合位置的下游侧产生松弛部，或者在组合位置的上游侧使第1拉链牙链带的输送路径比第2拉链牙链带的输送路径长。通过该第1拉链牙链带的拉近，将第1拉链牙链带的插棒引导至在上游侧与在组合位置停止的拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置(工序e)。这里，“拉头的非单侧穿通侧的肩口”是指拉头的一对肩口中的、与事先被穿通到第2拉链牙链带的链牙列上的一侧相反一侧的肩口。在由引导部件将插棒引导至与拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置之后，紧接着使拉链链条的移动从向输送方向上游转换为向输送方向下游，由此将第1拉链牙链带的插棒插入到停止于组合位置的拉头的非单侧穿通侧的肩口，与已经和拉头接触的带座棒的插座体组合(工序f)。如以上所述，拉链链条上的带座棒的插座体和插棒在拉头内组合。
11.在本发明的一实施方式中，还包括工序g，其在所述工序d之后，使所述拉链链条的向输送方向上游侧的移动继续进行而使所述组合位置的输送方向下游侧的拉链链条松弛。第2拉链牙链带的带座棒的插座体的座棒与组合位置的拉头抵靠而停止，由此第1拉链牙链带的插棒也停止。这是由于，为了在打开状态的第1拉链牙链带及第2拉链牙链带间在输送方向上不产生偏移，第1拉链牙链带及第2拉链牙链带由共用的驱动辊等进行输送。在带座棒的插座体及插棒停止之后拉链链条的向上游侧的移动还继续进行，由此在组合位置的下游侧的拉链链条产生松弛部。与该松弛部相对应地，在工序e中能够将第1拉链牙链带向组合位置的上游侧拉近。在工序f中使插棒穿过拉头与带座棒的插座体组合时，在工序g中与第1拉链牙链带一起产生的第2拉链牙链带的松弛部消除之前，维持第2拉链牙链带的带座棒的插座体与拉头对顶而停止的状态。以在第2拉链的松弛部消除的同时插棒与带座棒的插座体的组合完成的方式设定松弛部的量等。
12.在本发明的一实施方式中，为了所述工序e中的第1拉链牙链带的拉近，在所述组合位置的上游侧能够使所述第1拉链牙链带的输送路径的输送长度比所述第2拉链牙链带的输送路径的输送长度长。在该情况下，不在第1拉链产生松弛部，就能够在工序e中进行第1拉链牙链带的拉近。
13.在本发明的一实施方式中，在所述工序d中，所述第1拉链牙链带的所述插棒的至少一部分载置在位于所述组合位置的所述拉头上。在该形态下，在使第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置停止的拉头接触的工序d中，当使一对链牙列为打开状态的第1拉链牙链带及第2拉链牙链带向输送方向上游侧移动时，在第1拉链牙链带及第2拉链牙链带
的至少插棒及带座棒的插座体附近使各自的链牙列以接近或相接的方式移动。由此，第2拉链牙链带的带座棒的插座体的插座体部分在宽度方向上向第1拉链牙链带侧伸出，在第1拉链牙链带的插棒载置在该伸出的插座体部分上的形态下第1拉链牙链带及第2拉链牙链带向上游侧移动。由此，在第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置停止的拉头抵靠而第2拉链牙链带的移动停下时，与第2拉链牙链带一起移动的第1拉链牙链带也停止。此时，第1拉链牙链带的插棒也以插棒的至少一部分载置在拉头上的形态停止。因此，通过工序f中的第1拉链牙链带的向上游侧的拉近，至少一部分载置在拉头上的插棒被引导至与拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置。
14.根据本发明的另一方面，提供一种拉链链条的组合机构，包括：移动机构，其用于使拉链链条在解除了链牙列间的啮合的打开状态下向输送方向下游及输送方向上游移动，该拉链链条包括成形有插棒的第1拉链牙链带和单侧穿通拉头并且成形有带座棒的插座体的第2拉链牙链带；控制部，其用于使通过所述移动机构进行的所述拉链链条的移动从向输送方向下游转换为向输送方向上游、以及从向输送方向上游转换为向输送方向下游；传感器，其用于对向输送方向下游移动过程中的所述第2拉链牙链带上的所述拉头进行检测；拉头停止机构，其用于使向输送方向上游移动过程中的所述第2拉链牙链带上的所述拉头在规定的组合位置停止；按压部件，其用于通过对所述组合位置的上游侧的所述第1拉链牙链带进行按压，将所述第1拉链牙链带向上游侧拉近；以及引导部件，其用于通过由所述按压部件进行的所述第1拉链牙链带的拉近，将所述插棒引导至与位于所述组合位置的所述拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置。
15.作为本发明涉及的拉链链条的组合机构中的移动机构，能够利用后述的合成树脂制拉链制造装置中的输送机构的部分结构。
16.在本发明中，拉链链条在解除了链牙列间的啮合的打开状态下通过移动机构使其向输送方向下游移动的过程中，利用传感器对第2拉链牙链带上的拉头进行检测。根据该检测，控制部使拉链链条的移动从向输送方向下游转换为向输送方向上游。由此，通过拉头停止机构使向上游侧移动的第2拉链牙链带上的拉头在规定的组合位置停止。使拉头在组合位置停止之后，通过使拉链链条的向上游侧的移动重新开始或继续进行，能够使第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置停止的拉头接触。通过使带座棒的插座体在组合位置与停止状态的拉头接触，带座棒的插座体在与拉头抵靠的形态下停止移动，与此相伴，在组合位置的上游侧第2拉链牙链带的向上游侧的移动也停下。然后，在组合位置的下游使拉链链条的向上游侧的移动还继续进行，由此能够在组合位置的下游侧的拉链链条产生松弛部。接着，通过由按压部件对组合位置的上游侧的第1拉链牙链带进行按压，能够将第1拉链牙链带向组合位置的上游侧拉近。与此相伴，第1拉链牙链带的插棒由引导部件引导至在上游侧与在组合位置停止的拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置。接着，通过控制部将通过移动机构进行的拉链链条的移动从向输送方向上游转换为向输送方向下游，第1拉链牙链带的插棒从在组合位置停止的拉头的非单侧穿通侧的肩口插入拉头内，然后与带座棒的插座体组合。
17.在本发明的一实施方式中，所述拉头停止机构包括拉头止动件，该拉头止动件能够阻止在所述规定的组合位置停止的所述拉头向所述规定的组合位置的输送方向上游侧的移动。拉头止动件防止拉头从规定的组合位置向输送方向上游侧偏移。此外，也能够通过
拉头止动件自身使拉头在规定的组合位置停止。
18.在本发明的一实施方式中，包括插座体止动件，该插座体止动件用于将与在所述规定的组合位置停止的所述拉头接触的所述带座棒的插座体按住。通过插座体止动件将与位于规定的组合位置的拉头接触的带座棒的插座体按住，在将插棒经由拉头与带座棒的插座体组合之前，能够防止插座体相对于拉头的偏移。
19.在本发明的一实施方式中，包括拉头保持部件，该拉头保持部件对通过拉头停止机构而在所述规定的组合位置停止的拉头进行保持。在该情况下，使第2拉链牙链带的带座棒的插座体及第1拉链牙链带的插棒组合于由拉头保持部件保持的拉头。
20.在本发明的一实施方式中，在所述组合位置的输送方向上游，包括：第1路径，其用于输送所述第1拉链牙链带；以及第2路径，其与所述第1路径分支，用于输送所述第2拉链牙链带，所述按压部件相对于所述第1路径设置。通过使第1拉链牙链带及第2拉链牙链带在组合位置的上游分支，能够防止为了第1拉链牙链带的拉近而由按压部件对位于第1路径的第1拉链牙链带进行按压时、第1拉链牙链带的插棒(组合中的插棒以外的插棒)或上止部与位于第2路径的第2拉链牙链带的带座棒的插座体(组合中的带座棒的插座体以外的带座棒的插座体)或上止部发生干扰。
21.在本实施方式中，所述第1路径和所述第2路径具有相同的输送长度。在该情况下，为了通过按压部件按压位于第1路径的第1拉链牙链带而将第1拉链牙链带向组合位置的上游侧拉近，能够在组合位置的下游侧的第1拉链牙链带产生松弛部。另外，在另一实施方式中，通过将所述第1路径的输送长度设定得比所述第2路径的输送长度长，能够在第1拉链牙链带不产生松弛部而将第1拉链牙链带拉近。
22.在本发明的一实施方式中，包括支承部件，该支承部件针对所述按压部件对所述第1路径中的所述第1拉链牙链带的按压，支承所述第1拉链牙链带。在该情况下，在按压部件对位于第1路径的第1拉链牙链带进行按压时，支承部件对第1拉链牙链带进行支承。能够使用移动机构或输送机构的辊等作为支承部件。
23.在本发明的一实施方式中，包括按压部件驱动部，该按压部件驱动部使所述按压部件在初始位置和对所述第1拉链牙链带进行按压的按压位置之间移动，所述控制部经由所述按压部件驱动部对所述按压部件进行控制。在该情况下，控制部转换拉链链条通过移动机构进行的移动的方向，并且经由按压部件驱动部使按压部件在初始位置和按压位置之间移动。
24.在本发明的一实施方式中，所述拉头停止机构包括用于对靠近所述规定的组合位置的所述拉头进行检测的第2传感器，所述控制部基于所述第2传感器对所述拉头的检测，使所述第1拉链牙链带及所述第2拉链牙链带的向输送方向上游侧的输送停止。在该情况下，在第2传感器检测到靠近规定的组合位置的拉头时，控制部使第1拉链牙链带及第2拉链牙链带的向输送方向上游侧的输送停止。由此，能够使拉头在规定的停止位置停止。
25.发明效果
26.在本发明中，不使用昂贵的夹具等就能够将第1拉链牙链带的插棒和第2拉链牙链带的带座棒的插座体组合，因此能够削减拉链的制造成本。
附图说明
27.图1是概略地表示本发明的一实施方式涉及的合成树脂制拉链制造装置的说明图。
28.图2是表示由合成树脂制拉链制造装置进行的加工工序的流程图。
29.图3是将连续的拉链链条截取示出的俯视图。
30.图4是将形成有间隔部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
31.图5是将粘接有加强膜的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
32.图6是将形成有穿孔部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
33.图7是将拉头单侧穿通后的打开状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
34.图8是将注塑成形有打开件和上止部的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
35.图9是将从打开状态变成闭合状态的拉链链条截取示出的俯视图。
36.图10是在拉链链条的背面侧示出上止部及打开件注塑成形机构的下模的俯视图。
37.图11是图10的a－a线概略截面图。
38.图12是表示使顶出销从上止部及打开件注塑成形机构的下模突出的状态的与图11同样的截面图。
39.图13是表示使上止部及打开件注塑成形机构的下模向拉链链条的右侧移动的状态的俯视图。
40.图14是将通过链条闭合机构开始形成闭合状态的拉链链条截取示出的俯视图。
41.图15是将从图14的状态起向下游输送的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
42.图16是将带座棒的插座体和插棒组合的状态下的拉链链条截取示出的俯视图。
43.图17是表示完成后的拉链的俯视图，示出拉头从上止部被下拉后的状态。
44.图18是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示传感器检测出向输送方向下游移动过程中的第2拉链牙链带上的拉头的时刻。
45.图19是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示第2拉链牙链带上的拉头在规定的组合位置停止的时刻。
46.图20是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置停止的拉头连结的时刻。
47.图21是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示在第1拉链牙链带及第2拉链牙链带产生松弛部的时刻。
48.图22是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示通过第1拉链牙链带的拉近而将插棒引导至与拉头的非单侧穿通侧的肩口面对的位置的时刻。
49.图23是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构中将打开件组合的工序的侧视说明图，表示插棒穿过拉头与带座棒的插座体20组合的时刻。
50.图24是图22的圈c的放大图。
51.图25是与图18对应的俯视说明图。
52.图26是与图19对应的俯视说明图。
53.图27是与图20对应的俯视说明图。
54.图28是与图21对应的俯视说明图。
55.图29是与图22对应的俯视说明图。
56.图30是与图23对应的俯视说明图。
57.图31是表示链条组合机构131的控制结构的框图。
58.图32是概略地表示本发明的第2实施方式涉及的拉链链条的组合机构的侧视说明图，表示第2拉链牙链带的带座棒的插座体与在组合位置静止的拉头连结的时刻。
59.图33是概略地表示本发明的第2实施方式涉及的拉链链条的组合机构的侧视说明图，表示拉头在规定的组合位置停止的时刻。
60.附图标记说明
61.1 拉链带
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1a 拉链牙链带
62.1a 第1拉链牙链带
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1b 第2拉链牙链带
63.2 链牙列
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3 拉头
64.3b 非单侧穿通侧的肩口
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10 拉链链条
65.11 间隔部
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12 加强膜
66.13 穿孔部
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20 带座棒的插座体
67.20a 插座体部分
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20b 座棒
68.21 插棒
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22 上止部
69.30 拉链
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100 合成树脂制拉链制造装置
70.110 第1设备
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111 间隔生成机构
71.112 膜粘接机构
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113 穿孔机构
72.120 第2设备
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121 拉头单侧穿通机构
73.122 上止部及打开件注塑成形机构
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130 第3设备
74.131、131a 链条组合机构(拉链链条的组合机构) 132 拉头下拉机构
75.133 切断机构
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140 输送机构
76.142 驱动辊
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141a 分支点辊
77.141b 合流点辊
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141c、141e 第1引导辊(支承部件)
78.143 支承辊(支承部件)
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160 控制部
79.161 辊驱动部
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163 拉头保持部件
80.164 拉头止动件
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165 引导部件
81.165a 引导面
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166 按压部件
82.166a 按压部件驱动部
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167 第2传感器
83.168 插座体止动件
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p1、q1 第1路径
84.p2、q2 第2路径
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s 组合位置
具体实施方式
85.以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明，但是本发明不限定于这样的实施方式。图1是概略地表示合成树脂制拉链制造装置(以下也简称为“拉链制造装置”)100的说明图。后述的本发明涉及的拉链链条的组合机构(以下也称为“链条组合机构”)131、131a是
拉链制造装置100的一个机构，但是不限定于此，还能够组装在其他拉链制造装置或拉链制造工序中。图2是表示由拉链制造装置100进行的加工工序的流程图。图3是将连续的拉链链条10截取示出的俯视图。图4是将形成有间隔部11的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图5是将粘接有加强膜12的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图6是将形成有穿孔部13的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。
86.拉链制造装置100是用于对事先在左右一对长条状的拉链带1、1(参照图3)的各相对缘部注塑成形出合成树脂制的链牙列2、2所得到的连续的拉链链条10实施后述的各种加工等来连续地量产图17所示的作为完成品的拉链30的装置。拉链链条10也可以说包括在左右拉链带1、1的各相对缘部具有链牙列2、2的左右一对拉链牙链带1a、1a。参照图1，拉链制造装置100具备：第1设备110；第2设备120；第3设备130；以及输送机构140，其用于将拉链链条10向第1设备110、接下来向第2设备120、接下来向第3设备130输送。以下，将拉链链条10被送往的一侧称为“下游”，将输送方向中与下游相反的一侧称为“上游”。在拉链制造装置100中的第1设备110与第2设备120之间及第2设备120与第3设备130之间，分别设置有能够供加工过程中的拉链链条10停留的第1暂存部150a及第2暂存部150b。输送机构140包括：将拉链链条10在穿过第1设备110、第2设备120及第3设备130内外的输送路径中引导的引导辊141、将拉链链条10向输送方向下游及输送方向上游进给的驱动辊142(参照图18等)、张力辊等辊；使驱动辊142正转及反转的电动机等辊驱动部161(参照图31)；以及构成输送路径的各种部件等。输送机构140能够使拉链链条10的输送暂时停止、使输送方向成为反向而向上游侧输送、或者改变输送速度。通过设置第1暂存部150a及第2暂存部150b，能够分别相对于第1设备110、第2设备120及第3设备130独立地驱动输送机构140。
87.第1设备
88.通过输送机构140将左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2为啮合状态(闭合状态)的拉链链条10供给至第1设备110，但是也可以使链牙列2、2为非啮合状态(打开状态)的左右拉链牙链带1a、1a在第1设备110内成为啮合状态(闭合状态)。第1设备110具备：间隔生成机构111，其用于在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将链牙列2局部去除而在拉链带1的相对缘部间形成间隔部11；膜粘接机构112，其用于在拉链链条10的左右拉链带1、1中的与间隔部11的上游侧大致一半部分对应的矩形区域粘接加强膜12；以及穿孔机构113，其用于在加强膜12中的下游侧形成矩形形状的穿孔部13。在第1设备110中拉链链条10在啮合状态下被加工出间隔部11、加强膜12及穿孔部13，因此左右拉链带1、1在输送过程中不会发生偏移。
89.间隔生成机构111在拉链链条10的长度方向上每隔规定间隔地将闭合状态的左右链牙列2局部去除。由此，在左右拉链带1、1的各相对缘部间形成表背贯穿的间隔部11。参照图4，在间隔部11，在各拉链带1的相对缘部残留有比较厚的作为加强部分的芯部11a。链牙列2的有无、间隔部11、穿孔部13等成为此后工序的定位的基准，由未图示的传感器等检测。膜粘接机构112从拉链链条10的表背两侧粘接加强膜12。加强膜12起到如下作用：在后述的打开件(20、21)的注塑成形时能够提高熔融树脂的附着力，并且加强作为最终制品的单一拉链30的长度方向两端部，由此提高操作性。参照图6，在形成穿孔部13时，穿孔机构113对加强膜12中的穿孔部13的上游侧的左右拉链带1、1的各相对缘部同时各打穿2个、共计4个贯通孔14。
90.第2设备
91.通过第1设备110而被加工出间隔部11、加强膜12、穿孔部13等的拉链链条10在第1暂存部150a停留，并且通过输送机构140被供给至第2设备120。第2设备120具备：拉头单侧穿通机构121，其用于使拉头3从穿孔部13单侧穿通在至少局部呈打开状态的左右拉链牙链带1a、1a中的一方(图7中左侧)的拉链牙链带1a的链牙列上；上止部及打开件注塑成形机构122，其用于同时注塑成形出带座棒的插座体20及插棒21和2个上止部22，该带座棒的插座体20及插棒21是拉头3单侧穿通的上游侧拉链单位部10b的打开件，该2个上止部22是相对于上游侧拉链单位部10b隔着穿孔部13在下游侧相邻的下游侧拉链单位部10a的2个上止部22；以及链条闭合机构123，其用于将上述至少局部呈打开状态的左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2闭合。
92.图7是将拉头3单侧穿通后的打开状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图8是将注塑成形有打开件(20、21)和上止部22的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图9是将从打开状态变成闭合状态的拉链链条10截取示出的俯视图。在第1设备110中呈闭合状态的左右拉链牙链带1a、1a在第2设备120的拉头单侧穿通机构121的上游，至少在供拉头3安装的穿孔部13附近的上游侧及下游侧局部呈打开状态。此外，也可以在第2设备120的拉头单侧穿通机构121的上游使左右拉链牙链带1a、1a完全呈打开状态来进行拉头3的单侧穿通。为了使闭合状态的左右拉链牙链带1a、1a成为打开状态，例如通过在穿孔部13中贯穿销等未图示的啮合解除部件的状态下将拉链链条10向下游输送，左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2以啮合解除部件为起点逐个分离而成为打开状态。另外，例如也可以使左右拉链牙链带1a、1a的输送路径在上下方向上产生分支，从而使左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2以分支点为起点逐个分离。参照图7，在本实施方式中，拉头单侧穿通机构121使拉头3的左侧的肩口3a从左侧的拉链牙链带1a的穿孔部13穿通粘接有加强膜12并且形成有贯通孔14的相对缘部之后，相对于拉头3将左右拉链牙链带1a、1a向下游输送，由此使拉头3配置在(上游侧拉链单位部10b的)左侧的链牙列2上。
93.参照图8，上止部及打开件注塑成形机构122在单侧穿通拉头3的上游侧拉链单位部10b的左侧的拉链牙链带1a上注塑成形出带座棒的插座体20，在右侧的拉链牙链带1a上注塑成形出插棒21，同时在下游侧拉链单位部10a的左右拉链牙链带1a、1a上注塑成形出上止部22。此外，拉链单位部(10a、10b)是指连续的拉链链条10中最终成为单一拉链30的部分，上止部及打开件注塑成形机构122同时成形出2个拉链单位部(10a、10b)中的一方的打开件(20、21)和另一方的上止部22。
94.图10是在拉链链条10的背面侧(图10中里侧)示出上止部及打开件注塑成形机构122的下模124的俯视图。图11是图10的a－a线概略截面图。上止部及打开件注塑成形机构122具备下模124、未图示的上模、用于向下模124及上模的型腔内供给熔融树脂的浇道125。下模124及上模的型腔被分成与插棒21、带座棒的插座体20和2个上止部22、22对应的4个型腔部。浇道125从作为熔融树脂的浇口的直浇道126向4个型腔部产生分叉。带座棒的插座体20成形在上游侧拉链单位部10b的左侧的拉链牙链带1a中的比穿孔部13靠上游侧(图10中上方)的粘接有加强膜12的相对缘部。插棒21成形在上游侧拉链单位部10b的右侧的拉链牙链带1a中的与带座棒的插座体20对应的相对缘部。2个上止部22、22与下游侧拉链单位部10a的左右拉链牙链带1a、1a的链牙列2、2的上游侧端相邻地成形。在带座棒的插座体20及
插棒21注塑成形时，4个贯通孔14中也浸透熔融树脂，在贯通孔14内固化的树脂将拉链带1的表背的带座棒的插座体20及插棒21连结。由此，能够提高带座棒的插座体20及插棒21相对于拉链带1的固着力。在注塑成形后的打开件(20、21)及上止部22固化后，使缩进下模124内的图11所示的顶出销127从下模124突出，由此能够如图12所示那样使打开件(20、21)及上止部22从浇道125分离出来。接下来，如图13所示，下模124(及上模)向拉链链条10的左右方向中的一个方向(图13中右侧)移动。由此，能够抑制在将拉链链条10向下游输送时拉链链条10或拉头3与浇道125及直浇道126的接触。
95.图14是将通过链条闭合机构123而开始形成闭合状态的拉链链条10截取示出的俯视图。图15是将从图14的状态起向下游输送的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。链条闭合机构123具备：左右一对棒状的啮合部件123a、123a和用于使各啮合部件123a沿着左右方向移动的驱动部(未图示)。通过驱动部，各啮合部件123a能够在彼此远离的初始位置和彼此靠近而将拉链链条10以使左右链牙列2、2啮合的方式夹持的接近位置之间移动。虽然未图示，但是在各啮合部件123a设置有在处于接近位置时收容拉链带1的带槽。在拉头3单侧穿通在拉链链条10上之后，左右啮合部件123a、123a从初始位置向接近位置移动，使左右链牙列2、2的一部分啮合，其中左右啮合部件123a、123a配置在与拉链链条10中的供拉头3单侧穿通的位置相比靠近输送方向上游侧的位置。在将左右啮合部件123a、123a暂且维持在接近位置的状态下，将拉链链条10向下游输送，由此能够使对应的上游侧拉链单位部10b的左右链牙列2、2闭合至上端或上端附近为止。然后，左右啮合部件123a、123a返回初始位置。
96.第3设备
97.图16是将带座棒的插座体20和插棒21组合的状态下的拉链链条10截取示出的俯视图。图17是表示完成后的拉链30的俯视图，示出拉头3被从上止部22下拉后的状态。第3设备130具备：本发明涉及的拉链链条的组合机构131，其用于组合带座棒的插座体20和插棒21；以及切断机构133，其用于在与穿孔部13相对应的部位将拉链链条10沿着宽度方向切断。链条组合机构131将以图15的状态分离的带座棒的插座体20和插棒21组合，详细情况后述。在图16中，下游侧拉链单位部10a的拉头3与上止部22抵靠而位于其进一步向上方(上游侧)的移动被限制的上止部限制位置。在本实施方式中，在拉头3位于上止部限制位置时，上止部22的大部分隐蔽在拉头3内。也可以在第三设备130追加设置将位于该上止部限制位置的拉头3下拉的拉头下拉机构132。拉头下拉机构132将位于上止部限制位置的拉头3下拉而使上止部22露出。关于露出后的上止部22，能够通过使用由摄像机等拍摄单元所取得的图像的检査机构、或者使用接触式或非接触式传感器的检査机构来自动地检査其是否正常地形成。或者，也能够通过操作员的目视来检查是否正常地形成。通过目视进行的检査，也可以在通过切断机构133将拉链链条10切断为拉链30之后进行。另外，上述检査功能的检査对象，不仅包含上止部22，还能够包含打开件(20、21)或下止部。接下来，通过切断机构133将拉链链条10在与穿孔部13相对应的部位切断，得到多个拉链30。方便起见，将通过拉头下拉机构132被从上止部限制位置下拉的状态下的拉头3示出在表示切断后的拉链30的图17中，但是在拉头3下拉之后才由切断机构133进行切断。通过从穿孔部13被切断，在拉链30的左右拉链牙链带1a、1a的上端部残留有作为加强膜12的一部分的加强膜部12a，在拉链牙链带1a、1a的下端部残留有作为加强膜12的一部分的加强膜部12b。
98.接着，基于附图对本发明涉及的拉链链条的组合方法及机构的几个实施方式进行说明，但是本发明并不限定于这样的实施方式。图18～图23是表示在本发明的第1实施方式涉及的拉链链条的组合机构(链条组合机构)131中将作为打开件的带座棒的插座体20和插棒21组合的工序的侧视说明图。图25～图30是分别与图18～图23对应的俯视说明图。图24是图22的圈定部分c的放大图。图31是表示链条组合机构131的控制结构的框图。参照图18等，通过输送机构140从已述的合成树脂制拉链制造装置100的第2暂存部150b被供给至第3设备130的链条组合机构131的拉链链条10包括：第1拉链牙链带(以下也称为“第1牙链带”)1a，其是通过拉链制造装置100中的第2设备120的上止部及打开件注塑成形机构122而成形有插棒21的左右一方(图25～图30的纸面右侧)的拉链牙链带1a；以及第2拉链牙链带(以下也称为“第2牙链带”)1b，其是通过第2设备120的拉头单侧穿通机构121单侧穿通拉头3并且通过上止部及打开件注塑成形机构122而成形有带座棒的插座体20的左右另一方(图25～图30的纸面左侧)的拉链牙链带1a。
99.左右链牙列2之间的啮合被解除的打开状态下的第1牙链带1a及第2牙链带1b通过输送机构140被供给至链条组合机构131。链条组合机构131包括用于使打开状态的第1牙链带1a及第2牙链带1b向输送方向上游侧及输送方向下游侧移动的移动机构。该移动机构包括多组驱动辊(进给辊)142和使驱动辊142正转或反转的辊驱动部161(参照图31)。1组驱动辊142中的至少一方通过电动机(未图示)使其正转或反转。辊驱动部161基于来自后述的控制部160的指令使所述电动机正转或反转，由此驱动辊142进行正转或反转。在驱动辊142正转时，第1牙链带1a及第2牙链带1b向输送方向下游移动。在驱动辊142反转时，第1牙链带1a及第2牙链带1b向输送方向上游移动。换言之，第1牙链带1a及第2牙链带1b通过共用的驱动辊142向输送方向下游及输送方向上游移动。
100.在链条组合机构131设置有：用于输送第1牙链带1a的第1路径p1和与第1路径p1分支的用于输送第2牙链带1b的第2路径p2。此外，第1路径p1及第2路径p2虽然分支，但是各自的输送长度相同。在第1路径p1及第2路径p2分支的输送方向上游侧的地点设置有分支点辊141a，在第1路径p1及第2路径p2合流的输送方向下游侧的地点设置有合流点辊141b。链条组合机构131中的第1牙链带1a及第2牙链带1b的输送路径从输送方向上游朝向下游被划分为：实质上水平地延伸至分支点辊141a为止的上方水平路径t1；分支点辊141a与合流点辊141b之间的上述的第1路径p1及第2路径p2；以及从合流点辊141b超过图示的驱动辊142并实质上水平地延伸的下方水平路径t2。上方水平路径t1与下方水平路径t2实质上平行，下方水平路径t2与上方水平路径t1相比设置在上下方向的下方。
101.在第1路径p1设置有用于将经过了分支点辊141a的第1牙链带1a向第1路径p1引导的第1引导辊141c。第1路径p1包括：分支点辊141a与第1引导辊141c之间的实质上水平的第1水平路径p1a；以及第1引导辊141c与合流点辊141b之间的、向输送方向下游侧且向下方倾斜的第1倾斜路径p1b。在第2路径p2设置有用于将经过了分支点辊141a的第2牙链带1b向第2路径p2引导的第2引导辊141d。第2路径p2包括：分支点辊141a与第2引导辊141d之间的、向输送方向下游侧且向下方倾斜的第2倾斜路径p2b；以及第2引导辊141d与合流点辊141b之间的、实质上水平的第2水平路径p2a。第1水平路径p1a位于上方水平路径t1的延长线上，并且下方水平路径t2位于第2水平路径p2a的延长线上。而且，第1水平路径p1a与第2水平路径p2a彼此平行，并且第1倾斜路径p1b与第2倾斜路径p2b彼此平行。因此，在本实施方式中，第
1路径p1和第2路径p2在上下方向上以构成平行四边形状的方式分支。此外，如果第1路径p1及第2路径p2各自的输送长度相同，则也可以使第1路径p1和第2路径p2在上下方向上分支成平行四边形以外的形状、例如长方形、菱形形状等。此外，分支点辊141a、合流点辊141b、第1引导辊141c及第2引导辊141d是输送机构140的结构，但是也可以说是链条组合机构131的结构。
102.在链条组合机构131设置有作为支承部件的支承辊143，该支承辊143从下方对位于第1路径p1的第1水平路径p1a的第1牙链带1a进行支承。支承辊143与第1引导辊141c一起从下方对被后述的按压部件166向下按压的第1牙链带1a进行支承。因此，第1引导辊141c也可以说与支承辊143一起都是支承部件。
103.链条组合机构131具备：接触式或非接触式的传感器162，其用于对第2牙链带1b上的拉头3进行检测；拉头停止机构，其用于使第2牙链带1b上的拉头3在规定的组合位置s(参照图18)停止；拉头保持部件163，其对通过拉头停止机构而在组合位置s停止的拉头3进行保持；拉头止动件164，其能够阻止在规定的组合位置s停止的拉头3从组合位置s向输送方向上游侧的移动；按压部件166，其用于对第1路径p1的第1水平路径p1a中的第1牙链带1a向下方进行按压；以及引导部件165，其用于将如后述那样局部载置在位于组合位置s的拉头3上的第1牙链带1a的插棒21向作为拉头3的非单侧穿通侧的另一方的肩口3b引导。而且，链条组合机构131包括插座体止动件168，该插座体止动件168用于将与在规定的组合位置s停止的拉头3接触的带座棒的插座体20按住(参照图20等)。传感器162在下方水平路径t2的下游侧设置在上方。在引导部件165内置有第2传感器167(参照图20等)。第2传感器167能够对靠近规定的组合位置s的拉头3进行检测，并且对与在规定的组合位置s停止的拉头3接触或即将接触之前的带座棒的插座体20进行检测。第2传感器167的拉头3及带座棒的插座体20的检测信号传送至控制部160(参照图31)。此外，也可以利用与第2传感器167不同的传感器进行带座棒的插座体20的检测。拉头停止机构包括第2传感器167、控制部160、辊驱动部161(参照图31)、驱动辊142和拉头止动件164。关于拉头停止机构的动作将在后面描述。拉头止动件164以靠近下方水平路径t2的方式设置在下方水平路径t2中的比传感器162靠上游侧的位置处的下方，。拉头保持部件163以在下游侧与拉头止动件164相邻的方式配置。如图24放大所示那样，引导部件165具有能够将局部载置在拉头3上的插棒21向作为拉头3的非单侧穿通侧的另一方的肩口3b引导的引导面165a。插座体止动件168在紧挨着规定的组合位置s的输送方向下游并且在紧挨着下方水平路径t2的下方，能够如后述那样相对于与规定的组合位置s的拉头接触的带座棒的插座体20从左右方向一方移动至与带座棒的插座体20相邻的位置为止。另外，图18等中的附图标记165b是对拉链链条10的输送进行导向的输送导向件。按压部件166设置在位于组合位置s的输送方向上游侧的第1路径p1中的第1水平路径p1a的上方。通过按压部件驱动部166a(参照图31)，使按压部件166在与第1牙链带1a不接触的初始位置和将第1牙链带1a向下按压的按压位置之间移动。按压部件驱动部166a根据控制部160的指令使按压部件166移动。
104.接着，作为本发明涉及的拉链链条的组合方法，对链条组合机构131中将带座棒的插座体20和插棒21组合的工序进行说明。一对链牙列2间为打开状态且在下方水平路径t2向输送方向下游侧及后述的输送方向上游侧移动的第1牙链带1a及第2牙链带1b，在使各自的链牙列2接近或接触的状态下移动(参照图25等)。因此，第2牙链带1b的带座棒的插座体
20的插座体部分20a在宽度方向上向第1牙链带1a侧伸出，第1牙链带1a及第2牙链带1b以第1牙链带1a的插棒21载置在该伸出的插座体部分20a上的状态移动。与此相对，在第1路径p1及第2路径p2移动的第1牙链带1a及第2牙链带1b在上下方向上产生分支，因此第1牙链带1a的插棒21与第2牙链带1b的插座体部分20a分离。
105.图18及图25表示打开状态的第1牙链带1a及第2牙链带1b在下方水平路径t2向输送方向下游移动的过程中传感器162检测出第2牙链带1b上的拉头3的时刻(工序a)。由此，传感器162将检测信号传送至控制部160，控制部160根据该检测信号向辊驱动部161发送反转指令。与此相对应，辊驱动部161使此前正转的驱动辊142转换为反转(工序b)。由此，第1牙链带1a及第2牙链带1b开始向输送方向上游侧移动。图19及图26表示第1牙链带1a及第2牙链带1b在下方水平路径t2向上游侧移动的过程中通过拉头停止机构使第2牙链带1b上的拉头3在规定的组合位置s停止的时刻(工序c)。以下，对用于使拉头3在规定的组合位置s停止的拉头停止机构的动作进行说明。在第1牙链带1a及第2牙链带1b在下方水平路径t2向输送方向上游侧移动的过程中，在拉头3即将与拉头止动件164抵靠之前，内置于引导部件165的第2传感器167检测到拉头3。基于该检测，控制部160(参照图31)经由辊驱动部161使驱动辊142的旋转停止。由此，第1牙链带1a及第2牙链带1b的向输送方向上游侧的移动停止，由此能够使第2牙链带1b上的拉头3在规定的组合位置s停止。在该情况下，拉头止动件164阻止在规定的组合位置s停止的拉头3向输送方向上游侧的移动。拉头止动件164可以说是用于对拉头3进行定位的辅助性部件。此外，通过使拉头3与拉头止动件164抵靠，也能够使拉头3在规定的组合位置s停止。拉头3在规定的组合位置s一停止就被拉头保持部件163保持。被拉头保持部件163保持的拉头3的位置也可以说是组合位置s。在拉头3例如是具有根据拉片(未图示)的立起情况而对其相对于链牙列2的移动产生阻力这种锁定机构的类型的情况下，拉头3在拉头3的锁定机构被解除的状态下被拉头保持部件163保持。参照图24，附图标记3d是拉头3的上翼板，附图标记3e是设置在上翼板3d的拉片连结部，附图标记3f是下翼板。这样，拉头3在使下翼板3f为上方的状态下并且以使一对肩口3a、3b朝向输送方向上游而后口3c朝向输送方向下游的方式被保持。
106.在拉头3在组合位置s停止之后，第1牙链带1a及第2牙链带1b的向上游侧的移动重新开始。此时，第2牙链带1b的链牙列2穿过停止的拉头3内的链牙引导路径而向上游侧移动。由此，在第1牙链带1a及第2牙链带1b中位于拉头3的下游侧的带座棒的插座体20及插棒21逐渐靠近拉头3。图20及图27表示第2牙链带1b的带座棒的插座体20与在组合位置s停止的拉头3接触的时刻(工序d)。在该接触时，带座棒的插座体20的座棒20b从拉头3的后口3c(参照图24)被插入拉头内。向上游侧移动过程中的第2牙链带1b的带座棒的插座体20以座棒20b被插入拉头3内的形态与停止的拉头3抵靠，由拉头3阻止其进一步向上游侧的移动。在引导部件165内的第2传感器167检测到靠近在组合位置s停止的拉头3的带座棒的插座体20时，控制部160经由插座体止动件驱动部168a(参照图31)使插座体止动件168从初始位置向与带座棒的插座体20相邻的按住位置移动。由此，与组合位置s的拉头3接触的带座棒的插座体20被插座体止动件168按住。由此，在以下所述的使插棒21经由拉头3而与带座棒的插座体20组合时，能够抑制带座棒的插座体20相对于拉头3的偏移。上述的插座体止动件168的向按住位置的移动与后述的在第1牙链带1a及第2牙链带1b中形成松弛部10a几乎同时进行。在带座棒的插座体20与规定的组合位置s的拉头3接触时，在组合位置s的上游侧第
2牙链带1b的向上游侧的移动停止。与此相伴，通过与第2牙链带1b共用的驱动辊142而进行移动的第1牙链带1a的插棒21也停止移动，并且组合位置s的上游侧的第1牙链带1a的向上游侧的移动停止。此时，插棒21在位于第2牙链带1b的带座棒的插座体20的插座体部分20a上这样的状态下停止。更详细而言，在第2牙链带1b的带座棒的插座体20停止的时刻，如图27所示那样，插棒21的下游侧大致一半部分位于插座体部分20a上，插棒21的上游侧大致一半部分载置在拉头3上。
107.带座棒的插座体20与组合位置s的拉头3接触而停止，由此组合位置s的上游侧的第1牙链带1a及第2牙链带1b的向上游侧的移动停止，但是此后驱动辊142的反转还继续进行。此时，组合位置s的上游侧的驱动辊(未图示)停止。由此，在组合位置s的下游侧的第1牙链带1a及第2牙链带1b产生松弛部10a。图21及图28表示在第1牙链带1a及第2牙链带1b产生规定量的松弛部10a的时刻(工序g)。规定量的松弛部10a的产生一完成，控制部160就向按压部件驱动部166a发送工作信号。由此，按压部件166从初始位置向按压位置移动，将位于第1路径p1的第1水平路径p1a中的第1牙链带1a向下方按压。由此，第1牙链带1a被向组合位置s的上游侧拉近与第1牙链带1a的松弛部10a相当的量。图22及图29表示通过第1牙链带1a的拉近使第1牙链带1a的插棒21从拉头3上移动至与拉头3的非单侧穿通侧的肩口3b面对的位置的时刻(工序e)。参照图24，通过第1牙链带1a的拉近，此前局部载置在拉头3上的插棒21被向上游侧拉拽，被引导部件165的引导面165a引导移动至与拉头3的非单侧穿通侧的肩口3b面对的位置为止。作为控制部160向按压部件驱动部166a发送工作信号使按压部件166移动至按压位置的定时，例如能够通过由控制部160计算自使驱动辊142从正转变换为反转的时刻起的第1牙链带1a及第2牙链带1b的移动距离、或者事先在控制部160设定自使驱动辊142从正转变换为反转的时刻起至所述定时为止的时间来执行。另外，也可以对通过拉头3使第2牙链带1b的带座棒的插座体21停止的时刻进行检测，控制部160基于自该时刻起的第1牙链带1a及第2牙链带1b的移动距离或时间而向按压部件驱动部166a发送工作信号。
108.通过按压部件166将第1牙链带1a向上游侧拉近，使插棒21移动至与组合位置s的拉头3的非单侧穿通侧的肩口3b面对的位置之后，经由按压部件驱动部166a使按压部件166返回初始位置。在按压部件166移动至初始位置之后，控制部160经由辊驱动部161使驱动辊142从反转恢复正转。由此，第1牙链带1a及第2牙链带1b开始向输送方向下游移动。此时，第1牙链带1a的插棒21从拉头3的非单侧穿通侧的肩口3b被插入拉头3内，穿过拉头3与带座棒的插座体20组合(工序f)。插棒21一与带座棒的插座体20组合，控制部160就经由插座体止动件驱动部168a使插座体止动件168从按住位置返回初始位置。图23及图30表示插棒21穿过拉头3与带座棒的插座体20组合的时刻。在经由按压部件驱动部166a使按压部件166返回初始位置并且驱动辊142开始正转的时刻，由于在第1牙链带1a及第2牙链带1b残留有松弛部10a，所以在松弛部10a消除之前第1牙链带1a及第2牙链带1b向下游的移动都不开始。然后，第1牙链带1a及第2牙链带1b的向下游的移动还继续进行，由此组合后的插棒21及带座棒的插座体20从拉头3向下游侧与其分离，继插棒21及带座棒的插座体20之后的第1牙链带1a及第2牙链带1b各自的链牙列2穿过在组合位置处于s停止状态的拉头3内一边啮合一边被向输送方向下游输送。
109.在以上的第1实施方式中，在第1牙链带1a及第2牙链带1b产生了松弛部10a，但是本发明并不限定于此。图32是概略地表示本发明的第2实施方式涉及的拉链链条的组合机
构(链条组合机构)131a的侧视说明图。链条组合机构131a中，在组合位置s的上游侧，用于输送第1牙链带1a的第1路径q1的输送长度设定得比用于输送第2牙链带1b的第2路径q2长，这一点与第1实施方式的链条组合机构131不同。链条组合机构131a中与链条组合机构131实质上相同的结构使用相同的附图标记并省略说明。
110.链条组合机构131a中的拉链链条10的输送路径从上游至下游，除了第1路径q1以外大致呈水平。图32及图33中示出2组驱动辊142。2组驱动辊142在共用的控制部160的控制下同步地进行正转及反转。第1路径q1中，从上游侧的驱动辊142至第1引导辊141e为止向上方且向下游侧倾斜，从第1引导辊141e至引导部件165向下方且向下游侧倾斜。第1引导辊141e是输送机构140的结构，并且也是针对按压部件166对第1牙链带1a进行的下压而支承第1牙链带1a的支承部件。
111.由链条组合机构131a进行的拉链链条10的组合工序中，关于第1实施方式进行了说明的工序a至工序d实质上相同。图32表示在工序d中第2牙链带1b的带座棒的插座体20与在组合位置s静止的拉头3连结的时刻。在该时刻，第1牙链带1a的插棒21局部载置在拉头3上、即拉头3的下翼板3f(参照图24)的朝向上方的面上。在链条组合机构131a中，带座棒的插座体20一与拉头3连结并且插棒21局部载置在拉头3上，控制部160就经由按压部件驱动部166a使按压部件166向下方的按压位置移动。由此，如图33所示，组合位置s的上游侧的位于第1路径q1中的第1牙链带1a被拉近，插棒21被引导部件165的引导面165a引导，移动至与拉头3的非单侧穿通侧的肩口3b面对的位置为止(工序e)。然后，通过使驱动辊142恢复正转，与第1实施方式同样地将带座棒的座棒20和插棒21组合。在第2实施方式中，通过将第1路径q1的输送长度设定得比第2路径q2的输送长度长与第1牙链带1a的拉近相当的量，能够在拉链牙链带10不设置松弛部10a的情况下将第1牙链带1a拉近。