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一种分布式协同保障的无人机机库的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种分布式协同保障的无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机库领域,特别涉及一种分布式协同保障的无人机机库。


背景技术:

2.现有的无人机(例如多旋翼编队无人机)机群数量已达千架以上,无人机充放电、存储、运输基本依赖人工逐架无人机的完成。电池需要逐个卸下充电,充电完成后再逐个安装到无人机上。在使用过程中,大批量的无人机需靠人工搬运到货架上,装车并运输到使用区域,再逐架的摆放到地面上。承上,当无人机数量越多,上述后勤维护工作越繁重,耗费大量的人工。目前尚未出现解决大量无人机维护的机库。


技术实现要素:

3.本实用新型的主要目的在于提供一种分布式协同保障的无人机机库,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
5.一种分布式协同保障的无人机机库,包括保护机箱,所述保护机箱内部下表面中心固定安装有驱动块,所述驱动块上部通过伸缩杆安装有驱动轴板,所述驱动块左右两侧对称固定安装有卡块,所述卡块内部活动安装有抽拉板,所述抽拉板上部固定安装有内保护壳,所述保护机箱内部左右两侧内保护壳上部固定安装有支撑杆,所述支撑杆上表面固定安装有电线收集箱,所述保护机箱顶端前后两侧对称安装有螺栓杆,所述保护机箱上部通过螺栓杆活动安装有活动板。
6.优选的,所述驱动块上部输出端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆上部固定安装有驱动轴板,所述驱动轴板上部贴合设置有安放板,所述驱动轴板上表面中心贯穿安放板设置有旋转轴,所述旋转轴输出端安装有旋转板,所述旋转板贴合安放板上表面。
7.优选的,所述安放板左右两侧对称贯穿安装有接电驱动块,所述接电驱动块输出端活动安装有充电柱。
8.优选的,所述电线收集箱内部前后两侧对称固定安装有内壳,所述内壳内部上下两侧左右相对固定安装有抵块,所述内壳内部固定设置有复位弹簧,所述复位弹簧两端固定安装在抵块内部,所述复位弹簧内侧贴合安装有活动内杆,所述活动内杆外表面两侧固定安装有限位挡板。
9.优选的,所述螺栓杆两端设置有活动轴,所述螺栓杆固定安装有中心活动抵块,所述保护机箱上部对应活动板位置开设有活动槽。
10.优选的,所述活动板内部下表面闭合处固定安装有螺栓口,所述螺栓口活动安装在螺栓杆外表面所述活动板下部对应活动槽固定安装有限位杆,所述活动板上表面固定安装有太阳能板,所述活动板内部下表面外侧固定安装有接电杆,所述保护机箱内部左右两侧固定安装有蓄电箱,所述蓄电箱上部贯穿设置有连接电杆,所述蓄电箱下部设置有电线通过电线收集箱固定连接在接电驱动块下部。
11.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
12.本实用新型中,设置的驱动块和伸缩杆可以保证安放板的上下活动来接收无人机,无人机在收纳后通过旋转板的旋转进行调整充电口对接,通过设置的电线收集箱内部的复位弹簧与抵块配合保证了电线的收纳,防止电线在保护机箱内部打结,通过设置的螺栓杆通过驱动块进行旋转配合活动板下部螺栓口控制活动板闭合情况,通过设置的太阳能板和蓄电箱保证无人机机箱的使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图;
14.图2为本实用新型的搅拌仓的安放板安装视图;
15.图3为本实用新型的料管的保护机箱内部结构视图;
16.图4为本实用新型的电线收集箱内部结构视图;
17.图5为本实用新型的活动板整体结构视图。
18.图中:1、保护机箱;2、驱动块;3、伸缩杆;4、驱动轴板;5、安放板; 6、旋转轴;7、旋转板;8、接电驱动块;9、充电柱;10、卡块;11、抽拉板;12、内保护壳;13、支撑杆;14、电线收集箱;15、内壳;16、抵块; 17、复位弹簧;18、活动内杆;19、限位挡板;20、螺栓杆;21、中心活动抵块;22、活动槽;23、活动板;24、限位杆;25、螺栓口;26、太阳能板; 27、接电杆;28、蓄电箱;29、连接电杆。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1

5所示,一种分布式协同保障的无人机机库,包括保护机箱1,保护机箱1内部下表面中心固定安装有驱动块2,驱动块2上部通过伸缩杆3安装有驱动轴板4,驱动块2左右两侧对称固定安装有卡块10,卡块10内部活动安装有抽拉板11,抽拉板11上部固定安装有内保护壳12,保护机箱1内部左右两侧内保护壳12上部固定安装有支撑杆13,支撑杆13上表面固定安装有电线收集箱14,保护机箱1顶端前后两侧对称安装有螺栓杆20,保护机箱1上部通过螺栓杆20活动安装有活动板23。
23.在本实施例中,驱动块2上部输出端固定安装有伸缩杆3,伸缩杆3上部固定安装有
驱动轴板4,驱动轴板4上部贴合设置有安放板5,驱动轴板4上表面中心贯穿安放板5设置有旋转轴6,旋转轴6输出端安装有旋转板7,旋转板7贴合安放板5上表面。
24.在本实施例中,安放板5左右两侧对称贯穿安装有接电驱动块8,接电驱动块8输出端活动安装有充电柱9。
25.在本实施例中,电线收集箱14内部前后两侧对称固定安装有内壳15,内壳15内部上下两侧左右相对固定安装有抵块16,内壳15内部固定设置有复位弹簧17,复位弹簧17两端固定安装在抵块16内部,复位弹簧17内侧贴合安装有活动内杆18,活动内杆18外表面两侧固定安装有限位挡板19。
26.在本实施例中,螺栓杆20两端设置有活动轴,螺栓杆20固定安装有中心活动抵块21,保护机箱1上部对应活动板23位置开设有活动槽22。
27.此外,活动板23内部下表面闭合处固定安装有螺栓口25,螺栓口25活动安装在螺栓杆20外表面活动板23下部对应活动槽22固定安装有限位杆24,活动板23上表面固定安装有太阳能板26,活动板23内部下表面外侧固定安装有接电杆27,保护机箱1内部左右两侧固定安装有蓄电箱28,蓄电箱28 上部贯穿设置有连接电杆29,蓄电箱28下部设置有电线通过电线收集箱14 固定连接在接电驱动块8下部。
28.需要说明的是,通过设置的保护机箱1保证了对无人机的收纳,驱动块2 保证了伸缩杆3的上下活动情况,保证了安放板5能够接收无人机,通过驱动轴板4配合旋转轴6保证了上部旋转板7能够进行旋转,通过的接电驱动块8保证了充电柱9能够对应无人机接口进行调节对接,通过设置的卡块10 保证了对抽拉板11进行限位,内保护壳12保护无人机机库内部芯片的保护,通过设置的支撑杆13和电线收集箱14保证了对无人机机库内部电线收纳保护,通过设置的内壳15保证抵块16的固定,内部设置的复位弹簧17保证活动内杆18进行相对做工,在安放板5上升过程中对电线放出,下降后对电线进行收纳,通过设置的限位挡板19保证了对电线的限位,通过设置的螺栓杆 20两侧驱动块保证了螺栓杆20的旋转,通过中心活动抵块21保证对螺栓杆 20的驱动,通过设置的在活动板23下部的限位杆24配合保护机箱1上部开设的活动槽22保证了对活动板23的活动限位,通过设置的螺栓口25对应螺栓杆20保证了对活动板23的活动,活动板23上部设置的太阳能板26保证电量补充,通过设置的接电杆27和连接电杆29接触保证蓄电箱28对电量的储存。通过设置的在蓄电箱28下部的电线配合电线收集箱14来保证电线另一端连接接电驱动块8,保证对整体结构的驱动。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。