1.本发明涉及快递收发装置技术领域，具体而言，涉及一种适用于阳台的无人机快递收发系统。


背景技术：

2.随着物流运输和电子商务的发展，通过快递收发物品已被广泛采用，快递行业作为邮政业的重要组成部分，它将信息传递、物品递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业。
3.快递员在快递物流的“最后一公里”中起着重要的作用，快递员收发快递的工作量较大，尤其是对于上门收发快递的工作员，需要经常上下楼梯(在老小区这种情况尤为严重)，极大增加了快递员的工作负荷。
4.当下，虽然无人机配送快递已经成为物流运输的研究热点，但是，对于居家环境下的无人机快递收发的研究仍然较少，国内研究主要集中于物流快递公司如何使用无人机运送快递，国外少量研究聚焦于无人机将货物送至住户阳台，却很少有考虑如何使用无人机从阳台收取货物研究。
5.综上所述，我们提出了一种适用于阳台的无人机快递收发系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种适用于阳台的无人机快递收发系统，通过快递运载组件、快递箱和快递收发装置三者的配合，实现了快递的机械化收发，避免了快递员上下楼梯，减少了快递员的工作量。
7.本发明的实施例是这样实现的：
8.本技术实施例提供一种适用于阳台的无人机快递收发系统，包括：
9.快递运载组件，上述快递运载组件包括承载框架，上述承载框架顶侧设置有带动其升降的旋翼，上述承载框架设置有第一连接件；
10.快递箱，上述快递箱设置有第二连接件，上述第二连接件用于与上述第一连接件自动可拆卸连接；
11.快递收发装置，上述快递收发装置用于安装在用户的阳台，上述快递收发装置包括快收发装置箱体，上述快收发箱体设置有快收发平台底板，上述快收发平台底板用于放置待收发快递。
12.在本发明的一些实施例中，还包括设置于上述承载框架的控制模块和信息识别模块，上述控制模块与上述信息识别模块电连接，上述信息识别模块用于接收快递信息，并调节上述控制模块控制上述旋翼的运转；
13.远程服务器，上述远程服务器与上述信息识别模块通信连接，上述远程服务器存储有数据库，上述数据库用于存储用户数据；
14.快递收发终端，上述快递收发终端同时与上述远程服务器和上述信息识别模块建立相互关系。
15.在本发明的一些实施例中，上述承载框架设置有第一对接装置，上述快递箱设置有与上述第一对接装置对接配合的第二对接装置，上述第一连接件与上述第二连接件连接时，上述第一对接装置与上述第二对接装置对接。
16.在本发明的一些实施例中，上述快递箱还设置有第三对接装置，上述快收发平台底板设置有与上述第三对接装置对接配合的第四对接装置，上述第一连接件与上述第二连接件连接时，上述第三对接装置与上述第四对接装置对接。
17.在本发明的一些实施例中，上述第一连接件包括设置于上述承载框架内侧的中央结构件，上述中央结构件连接于上述承载框架的一相对内侧，上述中央结构件一端相对设置有两个调节槽，两个上述调节槽分别位于上述中央结构件的一相对环侧，两个上述调节槽内均铰接有用于外翻的卡接杆件，调节槽内设置有带动上述卡接杆件外翻的驱动电机；
18.上述第二连接件包括设置于上述快递箱顶侧的凹形第一限位杆，上述第一限位杆的两端分别用于与上述承载框架的一相对内侧抵接，且上述第一限位杆与上述承载框架内侧抵接时，上述第一限位杆与上述中央结构件平行、上述第一限位杆与上述卡接杆件限位配合，上述第一限位杆的外侧设置有第二限位杆。
19.在本发明的一些实施例中，上述旋翼的数量为多个，多个上述旋翼均匀设置于上述承载框架的顶侧。
20.在本发明的一些实施例中，上述承载框架的外侧设置有用于防护上述旋翼的脚架。
21.在本发明的一些实施例中，上述收发装置箱体设置有用于纵向滑动的滑轨，上述滑轨滑动设置有伸缩杆，上述快收发平台底板设置于上述伸缩杆的伸缩端。
22.在本发明的一些实施例中，上述快收发平台底板的数量为多个。
23.在本发明的一些实施例中，还包括三角斜撑件，上述三角斜撑件用于布置于用户的阳台外侧，上述三角斜撑件设置有滑槽，上述快收发平台底板底侧设置有与上述滑槽滑动配合的固定式脚杆。
24.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
25.一种适用于阳台的无人机快递收发系统，包括：
26.快递运载组件，上述快递运载组件包括承载框架，上述承载框架顶侧设置有带动其升降的旋翼，上述承载框架设置有第一连接件；
27.快递箱，上述快递箱设置有第二连接件，上述第二连接件用于与上述第一连接件自动可拆卸连接；
28.快递收发装置，上述快递收发装置用于安装在用户的阳台，上述快递收发装置包括快收发装置箱体，上述快收发箱体设置有快收发平台底板，上述快收发平台底板用于放置待收发快递。
29.在本发明中，将快递收发装置布置于用户的阳台，快递员在进行快递的投放时，快递员来到需要发放快递用户的楼下，将快递装在快递箱内，并使第一连接件和第二连接件连接在一起，调节旋翼运转，使旋翼带动快递箱上升，直至快递运载组件带动快递箱运动到快收发平台底板的上方，调节旋翼运转，使快递运载组件带动快递箱下降，直至快递箱放置
在快收发平台底板上，使第一连接件和第二连接件断开，控制快递运载组件飞回到快递员身边，即完成单次快递的配送；在进行快递的收件时，用户将快递放置在快递箱内，快递员控制快递运载组件与快递箱对接，使快递运载组件带动快递箱回至快递员身边，达到收件的目的。本发明的设计避免了快递员上下楼梯，减少了快递员的工作量。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本发明实施例快递运载组件的结构示意图；
32.图2为本发明实施例快递箱的结构示意图；
33.图3为本发明实施例快递收发装置的结构示意图；
34.图4为本发明实施例远程服务器、快递运载组件和快递收发终端控制配合的原理图；
35.图5为本发明实施例快递箱与快递运载组件连接的结构示意图；
36.图6为本发明实施例快递箱、快递收发装置与快递运载组件连接的结构示意图；
37.图7为本发明实施实施后的结构示意图。
38.图标：1
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旋翼，2
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机翼臂，3
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第一对接装置，4
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脚架，5
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结构杆件， 6
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信息识别模块，7
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控制模块，8
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中央结构件，9
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卡接杆件，10
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第一限位杆，11
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第二限位杆，12
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第二对接装置，13
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快递箱，14
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第三对接装置， 15
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收发装置箱体，16
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可拆卸式保护架，17
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连杆，18
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第四对接装置，19
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快收发平台底板，20
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固定式脚杆，21
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滑轨，22
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伸缩杆，23
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横杆，24
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滑槽，25
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三角斜撑件，26
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阳台。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
44.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
45.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例
47.请参照图1
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图7，本实施例提供一种适用于阳台26的无人机快递智能收发系统，包括：
48.快递运载组件，上述快递运载组件包括承载框架，上述承载框架顶侧设置有带动其升降的旋翼1，上述承载框架设置有第一连接件；
49.快递箱13，上述快递箱13设置有第二连接件，上述第二连接件用于与上述第一连接件自动可拆卸连接；
50.快递收发装置，上述快递收发装置用于安装在用户的阳台26，上述快递收发装置包括快收发装置箱体15，上述快收发箱体设置有快收发平台底板19，上述快收发平台底板19用于放置待收发快递。
51.在本发明中，将快递收发装置布置于用户的阳台26，快递员在进行快递的投放时，快递员来到需要发放快递用户的楼下，将快递装在快递箱13 内，并使第一连接件和第二连接件连接在一起，调节旋翼1运转，使旋翼1 带动快递箱13上升，直至快递运载组件带动快递箱13运动到快收发平台底板19的上方，调节旋翼1运转，使快递运载组件带动快递箱13下降，直至快递箱13放置在快收发平台底板19上，使第一连接件和第二连接件断开，控制快递运载组件飞回到快递员身边，即完成单次快递的配送；在进行快递的收件时，用户将快递放置在快递箱13内，快递员控制快递运载组件与快递箱13对接，使快递运载组件带动快递箱13回至快递员身边，达到收件的目的。本发明的设计避免了快递员上下楼梯，减少了快递员的工作量。
52.在本发明的一些实施例中，还包括设置于上述承载框架的控制模块7 和信息识别模块6，上述控制模块7与上述信息识别模块6电连接，上述信息识别模块6用于接收快递信息，并调节上述控制模块7控制上述旋翼1 的运转；
53.远程服务器，上述远程服务器与上述信息识别模块6通信连接，上述远程服务器存储有数据库，上述数据库用于存储用户数据；
54.快递收发终端，上述快递收发终端同时与上述远程服务器和上述信息识别模块6建立相互关系。
55.在上述实施例中，第一种配送方式，数据库存储有快递配送信息，快递箱13内放置快递件，快递件内置扫描装置(摄像头扫描)，扫描装置将采集到的信息通过远程服务器向
快递收发装置(配备信号处理装置，用于信息接收、处理和发明)发出接收指令，信息识别模块6收到允许接收的反馈后，规划处指定的线路，使控制模块7带动快递箱13运动到快收发平台上进行快递的投送；第二种配送方式，通过快递收发终端手动控制快递运载组件将快递箱13运送到快收发平台底板19上。
56.值得说明的是，本实施例还配备有app客户端，app客户端电连接于远程服务器，用户通过手机app进行寄件下单，用户自行将物品打包并放置到快递箱13中，用户将包裹放进快递箱13，再将快递箱13放置到快收发平台上，之后自动向远程服务器点发送寄件请求，并将上述信息存储于数据库，快递员再到对应的收件点通过快递运载组件进行收件。
57.在本发明的一些实施例中，上述承载框架设置有第一对接装置3，上述快递箱13设置有与上述第一对接装置3对接配合的第二对接装置12，上述第一连接件与上述第二连接件连接时，上述第一对接装置3与上述第二对接装置12对接。
58.在上述实施例中，第一对接装置3为红外线发射器，第二对接装置12 位红外线接收器，当红外线发生器发出的红外线被红外线接收器接收到时，即实现承载框架与快递箱13的精准对接。在这里需要说明的是，第一对接装置3和第二对接装置12形成的对接结构数量为多个，且多个对接结构不处于同一直线上，使承载框架与快递箱13对接更精准。承载框架由四个结构杆件5组成形成矩形框架。
59.在本发明的一些实施例中，上述快递箱13还设置有第三对接装置14，上述快收发平台底板19设置有与上述第三对接装置14对接配合的第四对接装置18，上述第一连接件与上述第二连接件连接时，上述第三对接装置 14与上述第四对接装置18对接。
60.在上述实施例中，第三对接装置14为红外线发射器，第四对接装置18 位红外线接收器，当红外线发生器发出的红外线被红外线接收器接收到时，即实现快收发平台底板19与快递箱13的精准对接。在这里需要说明的是，第三对接装置14和第四对接装置18形成的对接结构数量位多个，且多个对接结构不处于同一直线上，使快收发平台底板19与快递箱13对接更精准。
61.在本发明的一些实施例中，上述第一连接件包括设置于上述承载框架内侧的中央结构件5，上述中央结构件5连接于上述承载框架的一相对内侧，上述中央结构件8一端相对设置有两个调节槽，两个上述调节槽分别位于上述中央结构件8的一相对环侧，两个上述调节槽内均铰接有用于外翻的卡接杆件9，调节槽内设置有带动上述卡接杆件9外翻的驱动电机；
62.上述第二连接件包括设置于上述快递箱13顶侧的凹形第一限位杆10，上述第一限位杆10的两端分别用于与上述承载框架的一相对内侧抵接，且上述第一限位杆10与上述承载框架内侧抵接时，上述第一限位杆10与上述中央结构件8平行、上述第一限位杆10与上述卡接杆件9限位配合，上述第一限位杆10的外侧设置有第二限位杆11。
63.在上述实施例中，承载框架的口径等于快递箱13的口径，在承载框架与快递箱13对接时，第一限位杆10伸入至承载框架内侧，并且第一限位杆10的两端与承载框架的两个内侧相接触，限制了快递箱13沿第一限位杆10轴线方向滑动。第二限位杆11沿垂直于第一限位杆10的方向设置，且第一限位杆10与承载框架相接时，第二限位杆11的活动端与承载框架内侧相接，限制了快递箱13沿第二限位杆11的轴线方向滑动，使快递箱 13稳定的固定在承载框架上。当快递箱13与承载框架对接时，第一限位杆 10下侧所在的平面位于卡接杆
件9上侧所在的平面，使驱动电机带动卡接杆件9外翻，使得卡接外杆支撑住第一限位杆10，避免了快递箱13的下坠。驱动电动机连接于控制模块7，以实现卡接外杆的自动翻转，达到承载框架与快递箱13的自动对接。
64.值得说明的是，中央结构件8一端的两个卡接杆件9形成卡接机构，上述卡接结构的数量位两组，分别布置于中央结构件8的两端，通过两组卡接结构实现第一限位杆10的限位支撑，保障了快递箱13的稳定性。
65.在本发明的一些实施例中，上述旋翼1的数量为多个，多个上述旋翼1 均匀设置于上述承载框架的顶侧。
66.在上述实施例中，多个旋翼1均匀布置在承载框架的顶侧，使快递运载组件的重心在其中部，保证了快递运载组件的平衡性。且旋翼1与承载框架通过机翼臂2连接，使机翼延伸到承载框架侧边，稳定性更好。
67.在本发明的一些实施例中，上述承载框架的外侧设置有用于防护上述旋翼1的脚架4。
68.在上述实施例中，脚架4的设计，避免了快递运载组件在发生失灵或因操作不当导致的侧翻时，脚架4对旋翼1具有保护作用，避免了旋翼1 发生损坏。
69.在本发明的一些实施例中，上述收发装置箱体15设置有用于纵向滑动的滑轨21，上述滑轨21滑动设置有伸缩杆22，上述快收发平台底板19设置于上述伸缩杆22的伸缩端。
70.在上述实施例中，伸缩杆22在滑轨21上自动上下移动，伸缩杆22带动收发平台底板上下移动，使得快收发平台底板19调节到一个适当的高度配合快递箱13的接收。
71.在本发明的一些实施例中，上述快收发平台底板19的数量为多个。
72.在上述实施例中，多个快收发平台底板19纵向布置于收发装置箱体15 的滑轨21上，可接收多个快递件，提高快递接收的数量。
73.在本发明的一些实施例中，还包括三角斜撑件25，上述三角斜撑件25 用于布置于用户的阳台26外侧，上述三角斜撑件25设置有滑槽24，上述快收发平台底板19底侧设置有与上述滑槽24滑动配合的固定式脚杆20。
74.在上述实施例中，三角斜撑件25设置于阳台26的外侧，收发装置箱体15设置和快收发平台设置在阳台26内可进行避雨，当需要收发快递时，使快收发平台底板19滑动至三角斜撑件25的顶侧(通过滑槽24和固定式脚杆20滑动配合)，再进行快递箱13的收发。快收发平台底板19的上侧设置有保护架16，保护架16由多个连杆17组成，形成对快收发平台底板 19环侧的阻挡。三角斜撑件25上侧设置有由横杆23组成的平面架，滑槽 24设置于平面架上。
75.综上，本发明的实施例提供一种适用于阳台26的无人机快递智能收发系统，其至少具有以下技术效果：
76.在本发明中，将快递收发装置布置于用户的阳台26，在进行快递的投放时，快递员在配送站点将快递装在快递箱13内，并使第一连接件和第二连接件连接在一起，调节旋翼1运转，使旋翼1带动快递箱13上升，直至快递运载组件带动快递箱13运动到快收发平台底板19的上方，调节旋翼1 运转，使快递运载组件带动快递箱13下降，直至快递箱13放置在快收发平台底板19上，使第一连接件和第二连接件断开，控制快递运载组件飞回到快递员身边，即完成单次快递的配送；在进行快递的收件时，用户将货物包裹放置在快递箱13内，通过
app下单，快递员接单后从配送站点发出快递运载组件，并控制快递运载组件与快递箱13对接，使快递运载组件带动快递箱13回至快递员身边，达到收件的目的。本发明的设计实现了家居环境下快递的智能收发，在远程服务器帮助下，快递员使用本发明通过阳台空间收送快递或货物，减少了快递员的工作量。
77.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。