1.本实用新型涉及无人机搭载电子云台技术领域，涉及一种电子云台结构。
背景技术：
2.随着无人机的广泛应用，通过无人机搭载摄像头进行摄像也越来越广泛；由于无人机在飞行过程中，其飞行角度时刻在调整，在拍摄的图像如果要保持角度不变，则需要通过位置传感器获取位置信息，并不断的对摄像头进行角度调整，因此很多的电子云台都设置有调整结构，如专利号为：cn2019217939960，名称为：一直用于数字望远镜的电子云台，这种电子云台结构较为复杂，成本较高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构相对简单的电子云台结构。
4.一种电子云台结构，其包括用于固定摄像头的摄像头固定结构，所述摄像头固定结构的设有轴孔，并通过轴孔连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有用于驱动第一驱动轴旋转的主驱动机构，所述主驱动结构连接有第二驱动轴，第二驱动轴的长度方向与第一驱动轴的长度方向垂直，第二驱动轴连接有用于驱动第二驱动轴旋转的副驱动结构。
5.进一步地，所述副驱动结构包括副电机，副电机通过传动机构与第二驱动轴连接。
6.优选地，所述传动机构包括与第二驱动轴连接的从动轮，副电机连接有副减速器，副减速器的输出端连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接。
7.进一步地，所述电子云台结构还包括一个支撑连接壳，副减速器、主驱动结构分别连接于支撑连接壳的两端。
8.进一步地，所述主驱动结构包括一个主壳体、主减速器以及主电机，主电机与主减速器连接，所述主壳体的一端设有用于安装主减速器的安装孔以及用于连接第二驱动轴的连接孔，主壳体的另一端两侧分别向外延伸有连接板，两块连接板之间形成安装空间，所述摄像头固定结构固定于安装空间，所述摄像头固定结构的两端连接有与连接板活动连接的转轴；主减速器通过主传动机构与其中一个转轴驱动连接，该转轴为所述第一驱动轴。
9.进一步地，所述主壳体的两侧还分别连接有侧壳，所述主传动机构包括包括与主减速器连接的主动皮带轮以及与第一驱动轴连接的从动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接。
10.进一步地，所述摄像头固定结构包括包括固定壳体，固定壳体的主体呈筒状，主体的一端中部设有用于摄像头插入的连接筒，主壳体的内部设有用于固定摄像头的4个主卡块，主体的两侧分别设有凸环，凸环的中部设有轴孔，所述第一驱动轴的一端横截面呈多边形，其中一个轴孔也呈多边形。
11.优选地，主体远离连接筒的一端开口并连接有后盖，后盖的两侧分别向前延伸有用于插入主体的卡板，所述后盖的两个端面分别设有卡块，主体的两个端面设有卡孔，后盖
与主体连接时，卡块卡入卡孔，后盖内设有用于固定摄像头的两个副定位块。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置主驱动结构、副驱动结构分别驱动第一驱动轴、第二驱动轴，使得摄像头固定结构可以进行不同维度的旋转，整体结构简单，成本相对较低。
附图说明
13.图1为本实施例的一种示意图。
14.图2为图1的另一视角示意图。
15.图3为本实施例的一种分解示意图。
16.图4为本实施例的另一种分解示意图。
17.附图标记为：
18.1——支撑连接壳；2——从动轮；3——第二驱动轴；4——连接孔；5——侧壳；6——主壳体；7——连接板；8——转轴；9——副定位块；10——后盖；11——主卡块；12——固定壳体；13——卡孔；14——从动皮带轮；15——第一驱动轴；16——主动皮带轮；17——主减速器；18——安装孔；19——副电机；20——副减速器；21——主动轮；22——摄像头；23——主电机；24——卡块。
具体实施方式
19.以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
20.实施例1：一种电子云台结构，其包括用于固定摄像头22的摄像头固定结构，所述摄像头固定结构的设有轴孔，并通过轴孔连接有第一驱动轴15，所述第一驱动轴15连接有用于驱动第一驱动轴15旋转的主驱动机构，所述主驱动结构连接有第二驱动轴3，第二驱动轴3的长度方向与第一驱动轴15的长度方向垂直，第二驱动轴3连接有用于驱动第二驱动轴3旋转的副驱动结构。
21.本技术方案通过设置主驱动结构、副驱动结构、第一驱动轴15以及第二驱动轴3，可以去驱动摄像头22进行二维旋转。在具体设计时，第一驱动轴15与第二驱动轴3的长度方向垂直；因此，副驱动结构驱动主驱动结构以及摄像头固定结构进行旋转， 而主驱动结构驱动摄像头固定结构旋转，两个旋转方向不同，当飞行器尤其是无人机在飞行过程中，可以通过调整角度来保持摄像头22的摄像角度保持不变。
22.进一步地，所述副驱动结构包括副电机19，副电机19通过传动机构与第二驱动轴3连接。
23.优选地，所述传动机构包括与第二驱动轴3连接的从动轮2，副电机19连接有副减速器20，副减速器20的输出端连接有主动轮21，主动轮21通过皮带与从动轮2连接。
24.本技术方案采用皮带传动的方式进行传动，优选为同步带传动。当然也可以采用齿轮传动，链条传动结构等。
25.进一步地，所述电子云台结构还包括一个支撑连接壳1，副减速器20、主驱动结构分别连接于支撑连接壳1的两端。
26.支撑连接壳1用于与机身连接，同时起到对副驱动结构、主驱动结构进行支撑。
27.进一步地，所述主驱动结构包括一个主壳体6、主减速器17以及主电机23，主电机
23与主减速器17连接，所述主壳体6的一端设有用于安装主减速器17的安装孔18以及用于连接第二驱动轴3的连接孔4，主壳体6的另一端两侧分别向外延伸有连接板7，两块连接板7之间形成安装空间，所述摄像头固定结构固定于安装空间，所述摄像头固定结构的两端连接有与连接板7活动连接的转轴8；主减速器17通过主传动机构与其中一个转轴8驱动连接，该转轴8为所述第一驱动轴15。
28.主驱动结构通过主电机23、主减速器17、主传动机构来驱动。通过上主壳体6将摄像头固定结构、主电机23、主减速器17进行固定组成为一个整体。通过转轴8的旋转带动整体进行旋转。
29.进一步地，所述主壳体6的两侧还分别连接有侧壳5，所述主传动机构包括包括与主减速器17连接的主动皮带轮16以及与第一驱动轴15连接的从动皮带轮14，主动皮带轮16通过皮带与从动皮带轮14连接。
30.侧壳5用于隐藏转轴8、主传动机构等，其次，主传动机构同样可以采用其他结构，如齿轮传动、链条传动等。
31.进一步地，所述摄像头固定结构包括包括固定壳体12，固定壳体12的主体呈筒状，主体的一端中部设有用于摄像头插入的连接筒，主壳体6的内部设有用于固定摄像头的4个主卡块11，主体的两侧分别设有凸环，凸环的中部设有轴孔，所述第一驱动轴15的一端横截面呈多边形，其中一个轴孔也呈多边形。
32.优选地，主体远离连接筒的一端开口并连接有后盖10，后盖10的两侧分别向前延伸有用于插入主体的卡板，所述后盖10的两个端面分别设有卡块24，主体的两个端面设有卡孔13，后盖10与主体连接时，卡块24卡入卡孔13，后盖10内设有用于固定摄像头的两个副定位块9。
33.摄像头可以直接从连接筒插入，然后由4个主卡块11围成的空间进行卡接。当摄像头较大时，主体的后端开口并连接后盖10，在安装摄像头时，将后盖10打开，然后将摄像头装入，再合上后盖10。并通过后盖10的两个副定位块9辅助固定。在驱动摄像头固定结构旋转时，只有第一驱动轴15带动其旋转，另一个转轴8只是辅助保持平衡，因此采用多边形结构进行连接，避免设置键等结构。
34.以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。