1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装的无人机倾斜摄影装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机倾斜摄影装置无法减小无人机的震动影响，造成无人机拍照出现模糊的现象，导致无人机作业状态较差，并且不具备便于拆装无人机云台，在使用造成无法快速拆卸的困扰，从而影响无人机正常的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于安装的无人机倾斜摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面安装有支撑腿，所述支撑腿远离无人机本体的一端安装有稳定块，所述稳定块的底部安装有固定杆，所述无人机本体的底部安装有固定块，所述固定块的底部安装有定位杆，所述定位杆的两端均安装有限位装置，所述限位装置的内部安装有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端安装有限位块，所述限位装置远离定位杆的一端转动安装有定位装置，所述定位装置的底部安装有定位板，所述定位板内部的顶部和底部均安装有缓冲块，所述缓冲块的底部安装有缓冲弹簧，所述定位板的底部安装有云摄像头，所述定位板顶部靠近定位杆的两端均安装有滑槽，所述滑槽的内部安装有定位弹簧，所述定位弹簧的顶部安装有定位块。
6.优选的，所述定位装置的内部开设有凹槽，所述限位装置的尺寸与定位装置内部开设凹槽的尺寸相适配。
7.优选的，所述定位装置内部开设凹槽的内表面设置有定位槽，所述限位块的尺寸与定位装置内部开设凹槽内表面设置定位槽的尺寸相适配。
8.优选的，所述缓冲弹簧的数量为多个，多个所述缓冲弹簧的尺寸相等且等距分布在定位板的内部。
9.优选的，所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽的尺寸相等且阵列分布在限位装置的内部。
10.优选的，所述定位装置的底部开设有凹槽，所述定位块的尺寸与定位装置底部开设凹槽的尺寸相适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该便于安装的无人机倾斜摄影装置，设置了缓冲块和缓冲弹簧，能够对无人机进行减震设置，避免因为在无人机工作过程中造成震动的现象，导致照片出现模糊的现象，有利于提高无人机工作时的稳定性，提高无人机的拍照清晰度。
13.2、该便于安装的无人机倾斜摄影装置，设置了限位装置、限位槽、限位弹簧、限位块、滑槽、定位弹簧和定位块，能够对无人机云台进行快递拆卸和更换角度，避免无人机云台无法快速拆卸的困扰从而影响无人机正常的工作效率，有利于提高无人机云台快速更换的效果，提高了无人机云台的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型定位杆、定位杆和云摄像头连接关系示意图；
16.图3为本实用新型定位杆和限位装置侧视图；
17.图4为本实用新型滑槽和定位装置连接关系示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、稳定块；4、固定杆；5、固定块；6、定位杆；7、定位板；8、云摄像头；9、限位装置；10、限位槽；11、限位弹簧；12、限位块；13、定位装置；14、缓冲块；15、缓冲弹簧；16、滑槽；17、定位弹簧；18、定位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体1，无人机本体1的外表面安装有支撑腿2，且支撑腿2的数量为四个，四个支撑腿2两两对称分布在无人机本体1的外围，支撑腿2远离无人机本体1的一端安装有稳定块3，稳定块3的底部安装有固定杆4，无人机本体1的底部安装有固定块5，固定块5的底部安装有定位杆6，定位杆6的两端均安装有限位装置9，限位装置9的内部安装有限位槽10，限位槽10的内部安装有限位弹簧11，限位弹簧11的一端安装有限位块12，限位装置9远离定位杆6的一端转动安装有定位装置13，定位装置13的底部安装有定位板7，定位板7内部的顶部和底部均安装有缓冲块14，缓冲块14的底部安装有缓冲弹簧15，定位板7的底部安装有云摄像头8，定位板7顶部靠近定位杆6的两端均安装有滑槽16，滑槽16的内部安装有定位弹簧17，定位弹簧17的顶部安装有定位块18。
21.在本实施中，定位装置13的内部开设有凹槽，限位装置9的尺寸与定位装置13内部开设凹槽的尺寸相适配，凹槽的设置有利于将限位装置9定位到定位装置13的内部。
22.在本实施中，定位装置13内部开设凹槽的内表面设置有定位槽，限位块12的尺寸与定位装置13内部开设凹槽内表面设置定位槽的尺寸相适配，多个定位槽的设置有利于对限位块12进行定位，提高整体的稳定性。
23.在本实施中，缓冲弹簧15的数量为多个，多个缓冲弹簧15的尺寸相等且等距分布在定位板7的内部，多个缓冲弹簧15的设置能够对定位板7和云摄像头8起到减震的效果。
24.在本实施中，限位槽10的数量为多个，多个限位槽10的尺寸相等且阵列分布在限位装置9的内部，多个限位槽10的设置能够提高整体的稳定效果。
25.在本实施中，定位装置13的底部开设有凹槽，定位块18的尺寸与定位装置13底部
开设凹槽的尺寸相适配，凹槽的设置有利于利用定位块18对定位装置13起到稳定效果。
26.工作原理：当便于安装的无人机倾斜摄影装置使用时，利用稳定块3和固定杆4对无人机本体1进行稳定，当无人机本体1进行飞行时，飞行过程中利用缓冲块14和缓冲弹簧15的作用将云摄像头8进行稳定效果，避免云摄像头8在工作时出现震动的效果，有利于提高云摄像头8拍照的稳定性，无人机本体1需要进行倾斜摄影时，定位装置13在限位装置9上进行转动时，限位块12抵住限位弹簧11后进入到限位槽10的内部，随着限位弹簧11将限位块12从限位槽10的内部进行推出后进入到定位装置13内部设置不同凹槽的内部，从而带动云摄像头8进行不同位置的定位，从而满足不同倾斜摄像，完成不同角度的拍摄，当云摄像头8进行拆卸时，推动定位装置13时利用定位块18对定位装置13进行不同的定位，从而将云摄像头8进行脱落，满足对云摄像头8的拆卸。
27.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。