1.本实用新型涉及无人机机身领域，具体涉及一体成型的机身主体。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.其中多轴飞行器的主体结构是机身主体，现有的机身主体大部分通过碳纤维材料构成，也有通过其它轻质金属构成的机身主体，因此，现有的机身主体存在以下缺陷：1）碳纤维材料和金属材料整体制造成本较高，材料本身成本也高，对工艺及设备要求也较高，导致产品制造成本居高不下；2）碳纤维材料和金属材料制造的机身主体不便于安装机臂，且安装机臂后稳定性较差；3）金属材料的机身需要通过cnc进行加工，cnc设备成本高，且精度要求更高，而碳纤维材料的机身中使用的碳纤维制造工艺比较复杂，从而导致整体造价成本高，且产能跟不上，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一体成型的机身主体，其通过注塑一体成型构成，结构轻巧，稳定牢固。
5.本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
6.一体成型的机身主体，包括机身主体件，该机身主体件通过注塑方式一体成型构成，机身主体件的上端面和下端面均设有加强筋，机身主体件的中部设有用于配对安装分电板的电控定位部，机身主体件的内部设有三条以上用于安装机臂的机臂套筒，机臂套筒由定位部沿机身主体件的外侧横向往外延伸，使机臂套筒的开口位于机身主体件的外侧面，机身主体件的上端设有c形卡夹，c形卡夹的下端为配对卡在机臂套筒顶部的弧形开口，c形卡夹的上端设有垂直向下安装的限位螺丝和锁紧螺丝，锁紧螺丝配对拧入机臂内进行锁紧，限位螺丝延伸进入机臂套筒内，且压紧在机臂的两侧。
7.上述说明书中，作为优选的方案，所述机臂套筒的开口外围设有用于锁紧机臂的锁紧环，锁紧环通过螺纹进行锁紧，安装机臂后，通过拧紧锁紧环对臂进行锁紧。
8.上述说明书中，作为优选的方案，所述c形卡夹分别设置于每条机臂套筒的两末端，c形卡夹的顶面与机身主体件的顶面平齐。
9.上述说明书中，作为优选的方案，所述电控定位部为向下凹陷的腔体式结构，电控定位部的底面设有若干个螺孔，可通过螺孔安装定位支架，以固定分电板，也可直接将分电板通过螺栓锁紧至螺孔位。
10.上述说明书中，作为优选的方案，所述机臂套筒共设有四条，四条机臂套筒组合成十字形结构。
11.上述说明书中，作为优选的方案，所述机身主体件的边缘设有垂直向上延伸的螺
柱，螺柱与机身主体件通过一体成型构成，螺柱用于配对螺接安装护盖。
12.上述说明书中，作为优选的方案，所述机臂套筒的开口下方设有用于增加支撑力的支撑筋位，支撑筋位与机身主体件通过一体成型构成，增设的支撑筋位可增强机臂套筒的开口的稳定性，确保安装机臂后还能保持整体结构稳定。
13.本实用新型所产生有益效果是：机身主体件通过注塑方式一体成型构成，机身主体件整体为塑胶件，并设有加强筋来增加整体的稳定性，直接通过注塑工艺一体成型，不仅可节省材料的成本，而且整体结构轻巧，稳定牢固，另外，设置用于安装机臂的机臂套筒，机臂的一端直接穿入机臂套筒内，然后再通过c形卡夹直接锁紧，结构简单，安装方便，最后再通过限位螺丝和锁紧螺丝将机臂进行锁紧，锁紧螺丝直接拧入机臂内，以固定机臂，限位螺丝压紧在机臂的两侧，对机臂进行压紧定位，另外，机身主体件直接通过注塑一体成型，工艺要求简单，与传统的机身相比，不仅可节省整体制造成本，而且还能提高整体产能，并且对塑胶的原材料要求不高。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例俯视角度的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例仰视角度的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例的安装机臂状态示意图；
17.图中，1为机身主体件，2为机臂套筒，3为c形卡夹，4为加强筋，5为螺柱，6为电控定位部，7为限位螺丝，8为支撑筋位，9为机臂，10为锁紧环。
具体实施方式
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
19.本实施例，参照图1
‑
图3，其具体实施的一体成型的机身主体括机身主体件1，该机身主体件1通过注塑方式一体成型构成，机身主体件1的上端面和下端面均设有加强筋4，机身主体件1的边缘设有垂直向上延伸的螺柱5，螺柱5与机身主体件1通过一体成型构成，螺柱5用于配对螺接安装护盖。机身主体件1的中部设有用于配对安装分电板的电控定位部6，电控定位部6为向下凹陷的腔体式结构，电控定位部6的底面设有若干个螺孔，可通过螺孔安装定位支架，以固定分电板，也可直接将分电板通过螺栓锁紧至螺孔位。
20.机身主体件1的内部设有四条用于安装机臂9的机臂套筒2，四条机臂套筒2组合成十字形结构，机臂套筒2由定位部沿机身主体件1的外侧横向往外延伸，使机臂套筒2的开口位于机身主体件1的外侧面。机臂套筒2的开口外围设有用于锁紧机臂9的锁紧环10，锁紧环10通过螺纹进行锁紧，安装机臂9后，通过拧紧锁紧环10对臂进行锁紧。机臂套筒2的开口下方设有用于增加支撑力的支撑筋位8，支撑筋位8与机身主体件1通过一体成型构成，增设的支撑筋位8可增强机臂套筒2的开口的稳定性，确保安装机臂9后还能保持整体结构稳定。
21.机身主体件1的上端设有c形卡夹3，c形卡夹3分别设置于每条机臂套筒2的两末端，c形卡夹3的顶面与机身主体件1的顶面平齐，c形卡夹3的下端为配对卡在机臂套筒2顶部的弧形开口，c形卡夹3的上端设有垂直向下安装的限位螺丝7和锁紧螺丝，锁紧螺丝配对拧入机臂9内进行锁紧，限位螺丝7延伸进入机臂套筒2内，且压紧在机臂9的两侧。
22.机身主体件1通过注塑方式一体成型构成，机身主体件1整体为塑胶件，并设有加
强筋4来增加整体的稳定性，直接通过注塑工艺一体成型，不仅可节省材料的成本，而且整体结构轻巧，稳定牢固，另外，设置用于安装机臂9的机臂套筒2，机臂9的一端直接穿入机臂套筒2内，然后再通过c形卡夹3直接锁紧，结构简单，安装方便，最后再通过限位螺丝7和锁紧螺丝将机臂9进行锁紧，锁紧螺丝直接拧入机臂9内，以固定机臂9，限位螺丝7压紧在机臂9的两侧，对机臂9进行压紧定位。
23.以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一体成型的机身主体，包括机身主体件，其特征在于：该机身主体件通过注塑方式一体成型构成，机身主体件的上端面和下端面均设有加强筋，机身主体件的中部设有用于配对安装分电板的电控定位部，机身主体件的内部设有三条以上用于安装机臂的机臂套筒，机臂套筒由定位部沿机身主体件的外侧横向往外延伸，使机臂套筒的开口位于机身主体件的外侧面，机身主体件的上端设有c形卡夹，c形卡夹的下端为配对卡在机臂套筒顶部的弧形开口，c形卡夹的上端设有垂直向下安装的限位螺丝和锁紧螺丝，锁紧螺丝配对拧入机臂内进行锁紧，限位螺丝延伸进入机臂套筒内，且压紧在机臂的两侧。2.根据权利要求1所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述机臂套筒的开口外围设有用于锁紧机臂的锁紧环，锁紧环通过螺纹进行锁紧。3.根据权利要求1所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述c形卡夹分别设置于每条机臂套筒的两末端，c形卡夹的顶面与机身主体件的顶面平齐。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述电控定位部为向下凹陷的腔体式结构，电控定位部的底面设有若干个螺孔。5.根据权利要求1
‑
3任意一项所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述机臂套筒共设有四条，四条机臂套筒组合成十字形结构。6.根据权利要求1
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3任意一项所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述机身主体件的边缘设有垂直向上延伸的螺柱，螺柱与机身主体件通过一体成型构成。7.根据权利要求1
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3任意一项所述一体成型的机身主体，其特征在于：所述机臂套筒的开口下方设有用于增加支撑力的支撑筋位，支撑筋位与机身主体件通过一体成型构成。

技术总结
本实用新型涉及无人机机身领域的一体成型的机身主体，包括机身主体件，该机身主体件通过注塑方式一体成型构成，机身主体件的内部设有三条以上用于安装机臂的机臂套筒，机身主体件的上端设有C形卡夹，C形卡夹的上端设有垂直向下安装的限位螺丝和锁紧螺丝。机身主体件通过注塑方式一体成型构成，机身主体件整体为塑胶件，并设有加强筋来增加整体的稳定性，直接通过注塑工艺一体成型，不仅可节省材料的成本，而且整体结构轻巧，设置用于安装机臂的机臂套筒，通过C形卡夹直接锁紧，结构简单，安装方便，最后再通过限位螺丝和锁紧螺丝将机臂进行锁紧，锁紧螺丝直接拧入机臂内，以固定机臂，限位螺丝压紧在机臂的两侧，对机臂进行压紧定位。位。位。


技术研发人员：欧耿滨
受保护的技术使用者：欧耿滨
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/17