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一种用于无人机性能测试装置及其测试方法与流程

时间:2022-02-24 阅读: 作者:专利查询

一种用于无人机性能测试装置及其测试方法与流程

1.本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于无人机性能测试装置及其测试方法。


背景技术:

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机。
3.随着无人机在不断发展,对于设备的性能也需要求逐步提高,因此无人机在生产过程中需要对其性能进行检测,但现有的无人机在进行检测时存在不便过程较为复杂,导致无人机生产效率降低。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种用于无人机性能测试装置及其测试方法,以解决上述背景技术中提出无人机在进行检测时存在不便过程较为复杂,导致无人机生产效率降低的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于无人机性能测试装置及其测试方法,包括外壳,所述外壳前端设置有活动门,所述外壳一侧设置有玻璃门,所述外壳内底部设置有重量秤,所述外壳内壁一侧设置有多个第一摄像头,所述外壳内壁一侧开设有两个通风口,两个所述通风口内均设置有防尘网,所述外壳内设置有两个第一隔板,所述外壳内顶部设置有第二摄像头,所述外壳内设置有总控制和性能评估,所述总控制与性能评估电性连接。
6.通过采用上述技术方案,玻璃门和活动门可以便于观察内部无人机的飞行情况,第一摄像头和第二摄像头可观察内部无人机的飞行情况,并将检测的过程进行实时记录,而通风口则可以对无人机飞行进行设阻,其中第一隔板可以检测无人机在遇到阻碍时的避让情况。
7.进一步地,所述外壳一侧设置有显示屏,所述性能评估含性能总评,所述性能总评内含图像分析。
8.通过采用上述技术方案,显示屏可观察检测过程的实时情况,性能评估通过性能总评获取性能信息,且性能总评则是依据图像分析。
9.进一步地,所述图像分析含障碍避让、飞行异常和是否流畅。
10.通过采用上述技术方案,图像分析是通过障碍避让、飞行异常和是否流畅三方面进行获取信息并进行分析。
11.进一步地,所述性能总评内含电池性能和重量体积。
12.通过采用上述技术方案,电池性能和重量体积是为无人机设置等级,便于评判检测结果是否达标。
13.进一步地,两个所述通风口内均设置有第二隔板,两个所述第二隔板前端均设置有风叶,两个所述风叶位于防尘网后端。
14.通过采用上述技术方案,风叶可形成模拟风力检测无人机在遇到大风时的飞行的情况。
15.进一步地,两个所述通风口外侧均设置有通风板,两个所述通风板与外壳外表面平齐。
16.通过采用上述技术方案,设置的通风板可以保持通风口的通畅。
17.一种用于无人机性能测试装置及其测试方法的检测方法,包括以下步骤:
18.步骤1:首先,打开活动门将无人机放置在外壳内的重量秤上,对其进行重量体积计算,此时通过无线控制使无人机在外壳内升起,在升起的同时通过在外壳内一侧的第一摄像头和第二摄像头来进行获取图像,并对其进行图像分析;
19.步骤2:图像分析的过程中风叶转动形成风力,图像分析分为障碍避让、飞行异常和是否流畅,测试无人机在横风来袭时或是在大风的情况下是否可以正常飞行,并且在外壳内设置了两个相互错开的第一隔板可以为无人机形成一个障碍,观察其避让障碍的状态,观察无人机的飞行状态是否流畅;
20.步骤3:获取到障碍避让、飞行异常和是否流畅信息后进行性能总评,其性能总评会根据无人机的电池性能和重量体积来进行综合评估,将获取到的信息发送至性能评估,最后由性能评估将信息通过显示屏显示出。
21.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
22.1、该用于无人机性能测试装置,通过设置的玻璃门和活动门可以便于观察内部无人机的飞行情况,第一摄像头和第二摄像头可观察内部无人机的飞行情况,并将检测的过程进行实时记录,而通风口则可以对无人机飞行进行设阻,其中第一隔板可以检测无人机在遇到阻碍时的避让情况。
23.2、该用于无人机性能测试装置,通过设置的显示屏可观察检测过程的实时情况,性能评估通过性能总评获取性能信息,且性能总评则是依据图像分析,图像分析是通过障碍避让、飞行异常和是否流畅三方面进行获取信息并进行分析。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图;
25.图2为本发明的剖面结构示意图;
26.图3为本发明的正面结构示意图;
27.图4为本发明的图2的a区放大结构示意图;
28.图5为本发明的流程结构示意图。
29.图中:1、外壳;2、活动门;3、玻璃门;4、重量秤;5、第一摄像头;6、通风口;7、防尘网;8、第一隔板;9、第二摄像头;10、总控制;11、性能评估;12、性能总评;13、显示屏;14、图像分析;15、障碍避让;16、飞行异常;17、是否流畅;18、电池性能;19、重量体积;20、第二隔板;21、风叶;22、通风板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
31.请参阅图1

4,本发明提供的一种实施例:一种用于无人机性能测试装置及其测试方法,包括外壳1,外壳1前端设置有活动门2,外壳1一侧设置有玻璃门3,外壳1内底部设置有重量秤4,外壳1内壁一侧设置有多个第一摄像头5,外壳1内壁一侧开设有两个通风口6,两个通风口6内均设置有防尘网7,外壳1内设置有两个第一隔板8,外壳1内顶部设置有第二摄像头9,外壳1内设置有总控制10和性能评估11,总控制10与性能评估11电性连接,外壳1一侧设置有显示屏13,性能评估11含性能总评12,性能总评12内含图像分析14,图像分析14含障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17,性能总评12内含电池性能18和重量体积19,通过设置的玻璃门3和活动门2可以观察内部无人机的飞行情况,而第一摄像头5和第二摄像头9可记录内部无人机的飞行情况,并将检测的过程进行实时记录,而通风口6则可以对无人机飞行进行设阻,其中第一隔板8可以检测无人机在遇到阻碍时的避让情况,性能评估11通过性能总评12获取性能信息,且性能总评12则是依据图像分析14,图像分析14是通过障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17三方面进行获取信息并进行分析。
32.请参阅图5,两个通风口6内均设置有第二隔板20,两个第二隔板20前端均设置有风叶21,两个风叶21位于防尘网7后端,两个通风口6外侧均设置有通风板22,两个通风板22与外壳1外表面平齐,风叶21可形成模拟风力检测无人机在遇到大风时的飞行的情况,而通风板22可以保持通风口6的通畅。
33.一种用于无人机性能测试装置及其测试方法的检测方法,包括以下步骤:
34.步骤1:首先,打开活动门2将无人机放置在外壳1内的重量秤4上,对其进行重量体积19计算,此时通过无线控制使无人机在外壳1内升起,在升起的同时通过在外壳1内一侧的第一摄像头5和第二摄像头9来进行获取图像,并对其进行图像分析14;
35.步骤2:图像分析14的过程中风叶21转动形成风力,图像分析14分为障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17,测试无人机在横风来袭时或是在大风的情况下是否可以正常飞行,并且在外壳1内设置了两个相互错开的第一隔板8可以为无人机形成一个障碍,观察其避让障碍的状态,观察无人机的飞行状态是否流畅17;
36.步骤3:获取到障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17信息后进行性能总评12,其性能总评12会根据无人机的电池性能18和重量体积19来进行综合评估,将获取到的信息发送至性能评估11,最后由性能评估11将信息通过显示屏13显示出。
37.工作原理:首先,打开活动门2将无人机放置在外壳1内的重量秤4上,对其进行重量体积19计算,此时通过无线控制使无人机在外壳1内升起,在升起的同时通过在外壳1内一侧的第一摄像头5和第二摄像头9来进行获取图像,并对其进行图像分析14,图像分析14的过程中风叶21转动形成风力,图像分析14分为障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17,测试无人机在横风来袭时或是在大风的情况下是否可以正常飞行,并且在外壳1内设置了两个相互错开的第一隔板8可以为无人机形成一个障碍,观察其避让障碍的状态,观察无人机的飞行状态是否流畅17,获取到障碍避让15、飞行异常16和是否流畅17信息后进行性能总评12,其性能总评12会根据无人机的电池性能18和重量体积19来进行综合评估,将获取到的信息发送至性能评估11,最后由性能评估11将信息通过显示屏13显示出。
38.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。