1.本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及立体车库。


背景技术：

2.随着人们生活质量的日益提高，私家车已经进入千家万户。然而，在城市当中，由于停车位紧张，因此也导致人们有时候被迫违规停车或者对别人的停车造成困扰。
3.为此，为了增加停车位而设计了立体车库。具体而言，立体车库例如包括多层，通过升降装置驱动汽车升降，并将汽车转移到各层的用于承载汽车的车位中。例如，在立体车库中，一层立体车库通常具有多个用于承载汽车的多个车位。各个车位上分别设置有平移装置。相邻的两个车位之间的平移装置相互对接，以将汽车从一个车位转移到另一个车位。
4.然而，现有技术当中，由于一个平移装置的行程通常只能涵盖一个车位，为了将汽车从一个车位转移到另一个车位，各车位的平移装置分别设置有独立的动力装置，从而转移汽车。这导致一个立体车库当中的动力装置的数量庞大，从而导致立体车库的成本居高不下。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少一定程度上解决现有技术的问题之一。为此，本发明提出了立体车库，能够降低成本。
6.根据本发明一方面的立体车库，用于储存汽车，包括：主体，所述主体具有上下方向的多层，所述主体的每一层，分别设置有用于承载汽车的车位；升降机，所述升降机的升降行程至少涵盖所述主体的各层；平移装置，设置在升降机上并随着所述升降机升降而和各所述车位对接，所述平移装置的水平方向的行程至少涵盖与其对接的所述车位；承载架，用于承载所述汽车，被所述升降机驱动升降，并被所述平移装置驱动而沿水平方向转移至所述车位。
7.根据本发明的立体车库，具有如下有益效果：由于平移装置的水平方向的行程能够涵盖与其对接的车位，因此，能够直接将车位转移到车位中，而无需在车位中额外设置动力装置。因此，能够降低立体车库的成本。
8.在一些实施例中，所述车位上设置有第一轨道，所述升降机上设置有第二轨道，在所述平移装置和所述车位对接时，所述第一轨道和所述第二轨道对接。
9.在一些实施例中，所述承载架上设置有承载滚轮，在所述平移装置和所述车位对接时，所述承载滚轮可沿所述第一轨道和所述第二轨道行走。
10.在一些实施例中，所述承载架包括多个，各承载架可脱离所述平移装置，并和被承载在所述承载架上的所述汽车一起被储存在所述车位中。
11.在一些实施例中，所述主体的每层，分别设置有多个所述车位，在相邻的两个所述车位之间，设置有升降井道，所述平移装置在所述升降井道中被所述升降机驱动而升降。
12.在一些实施例中，所述平移装置，包括：第一基座；平移电机，设置在所述第一基
座；第一引导部，设置在所述第一基座；传动线部，所述传动线部具有：第二基座、线体、用于推动所述承载架的推动件以及阻挡件，其中，所述第二基座被所述第一引导部支撑并可沿所述第一引导部直线移动，所述第二基座的长度方向平行于所述第一引导部的引导方向，所述线体具有传动链和与所述传动链啮合的传动轮组，所述传动轮组至少包括一个第一传动轮和两个第二传动轮，所述第一传动轮安装在所述第一基座并和所述平移电机连接，两个所述第二传动轮分别安装在所述第二基座的长度方向的两端，所述推动件安装到所述传动链，并在两个所述第二传动轮之间随着所述传动链被驱动运转而直线地移动，所述阻挡件包括两个，分别设置在所述第二基座的长度方向的两端，并用于限制所述阻挡件；限制部，设置为可使所述第二基座相对所述第一引导部的移动被限制。
13.在一些实施例中，所述第一引导部包括至少设置在所述第一基座的宽度方向的两侧的第一引导件；所述第二基座在宽度方向的两侧，分别安装有第一滚轮以及第一夹持轮，其中，所述第一滚轮分别沿位于所述第一基座的宽度方向的两侧的所述第一引导件移动，所述第一夹持轮一起夹持着位于所述第一基座的宽度方向的两侧的所述第一引导件。
14.在一些实施例中，所述第二基座上设置有第二引导部，所述第二引导部的引导方向平行于所述第一引导部的引导方向，所述推动件被所述第二引导部支撑并沿所述第二引导部直线移动。
15.在一些实施例中，所述限制部包括：限制件，所述限制件的长度方向的中部，设置有限制槽；弹性件，安装在所述第二基座，所述弹性件的和所述限制件相对的一端，设置有第三滚轮，所述第三滚轮可部分伸入所述限制槽。
16.在一些实施例中，所述限制件设置在所述第一基座的长度方向的中部，所述弹性件安装在所述第二基座的长度方向的中部。
附图说明
17.图1是本发明的立体车库的一种实施例的立体图。
18.图2是图1中的a处的局部放大图。
19.图3是图1中的承载架的示意图。
20.图4是图3中的b处的局部放大图。
21.图5是图1的立体车库的前面侧的平移装置的后视方向的立体图。
22.图6是图5中的平移装置的后视图。
23.图7是图5的平移装置的前视方向的立体图。
24.图8是图5的平移装置的传动线部的示意图。
25.图9是第二基座的传动轮组的布局示意图。
26.图10是图5中的c处的局部放大图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1、图2，根据本实施方式的立体车库200，用于储存汽车，包括：主体201、升降机202、平移装置100以及承载架113。其中，主体201具有上下方向的多层。主体201的每一层分别设置有用于承载汽车的车位203。升降机202的升降行程至少涵盖主体201的各层。平移装置100设置在升降机202上并随着升降机202升降而和各车位203对接。平移装置100的水平方向的行程至少涵盖与其对接的车位203。承载架113用于承载汽车，被升降机202驱动升降，并被平移装置100驱动而沿水平方向转移至车位203。
32.根据本实施方式的立体车库200，由于平移装置100的水平方向(附图中为左右方向)的行程能够涵盖与其对接的车位203，因此，能够直接将汽车转移到车位203中，而无需在车位203中额外设置动力装置。因此，能够降低立体车库200的成本。具体而言，例如，在升降机202将承载着汽车的承载架113整体升降至空置的车位203时，平移装置100推动承载架113，而直接将承载架113转移到与其对接的车位203上。因此，无需在车位203中额外设置和平移装置100对接的动力装置。由此，能够大大减少立体车库200的动力装置，降低成本。
33.继续参照图2，作为主体201，可以通过例如钢制的型材通过焊接等公知的方式拼接而成。升降机202整体上可以使用现有的立体车库200的升降机装置。例如，升降机202包括升降驱动电机204、设置在主体201上的升降轨道205、被升降驱动电机204驱动上下升降的升降架206以及和升降架206通过链条连接的配重207等。在立体车库200的每一层只设置有一个车位203的情况下，升降机202可以配置在立体车库200的一侧。在一些实施例中，为了提高立体车库200的储存汽车的数量，主体201的每层可以分别设置有多个(例如两个)车位203，在相邻的两个车位203之间，设置有升降井道208，平移装置100在升降井道208中被升降机202驱动而升降。通过在立体车库200的每一层设置例如两个车位203，并在相邻的两个车位203之间设置升降井道208，能够实现通过一台升降机202以及一个平移装置100涵盖两个车位203，因此，能够提高升降机202以及平移装置100的使用效率。
34.在一些实施例中，为了容易地转移承载架113，车位203上设置有第一轨道209，与此对应，升降机202上则设置有第二轨道210，在平移装置100和车位203对接时，第一轨道209和第二轨道210对接。具体而言，第一轨道209例如可以使用工字钢、方通、槽钢等各种公知的钢制型材。
35.参照图3、图4，在一些实施例中，为了减少承载架113沿第一轨道209或者第二轨道210行走时的摩擦力，承载架113上设置有承载滚轮211，在平移装置100和车位203对接时，承载滚轮211可沿第一轨道209和第二轨道210行走。通过设置承载滚轮211，能够大大降低
承载架113沿第一轨道209或者第二轨道210行走时的摩擦力，即使在平移装置100的推力较小的情况下，也能够顺利地推动承载架113。此外，为了对承载架113的行走进行导向，承载架上还设置有导向轮212，在平移装置100和车位203对接时，导向轮212可沿第一轨道209和第二轨道210的一侧行走。
36.在一些实施例中，承载架113可以包括多个，各承载架113可脱离升降机202，并和被承载在承载架113上的汽车一起被储存在车位203中。具体而言，例如，承载架113在承载汽车的同时，随着升降机202一起升降。并被平移装置100推动，和承载的汽车一起，被储存在车位203中(例如被车位203的第一轨道209支撑)。此外，当需要搬运汽车时，平移装置100连通承载架113一起搬运。由此，能够降低搬运汽车的难度，同时便于储存汽车。
37.继续参照图1，在一些实施例中，平移装置100例如可以包括两个，分别设置在升降机202的升降架206的前后方向的两端。由此，能够平稳地推动承载架113。两个平移装置100的结构大致相同，以下，以设置在升降机202的前端的平移装置100为例，进行详细说明。
38.以下，对平移装置100进行详细说明。参照图5至图8，根据本实施方式的平移装置100，包括：第一基座101、平移电机102、第一引导部103、传动线部104以及限制部105。平移电机102设置在第一基座101。第一引导部103设置在第一基座101。传动线部104具有：第二基座106、线体107、至少一个推动件108以及至少一个阻挡件109。其中，第二基座106被第一引导部103支撑并可沿第一引导部103直线移动。第二基座106的长度方向(附图中为左右方向)平行于第一引导部103的引导方向(附图中为左右方向)。线体107具有传动链110和与传动链110啮合的传动轮组。传动轮组至少包括一个第一传动轮111和两个第二传动轮112。第一传动轮111安装在第一基座101并和平移电机102连接。两个第二传动轮112分别安装在第二基座106的长度方向的两端。推动件108安装到传动链110，并在两个第二传动轮112之间随着传动链110被驱动运转而直线地移动。阻挡件109设置在第二基座106的长度方向的至少一端，用于限制阻挡件109。限制部105设置为可使第二基座106相对第一引导部103的移动被限制。
39.根据本实施方式的平移装置100，能够使平移装置100的行程增加，由此能够使平移装置100涵盖多个车位203。具体而言，在本发明的平移装置100中，包括两段行程即：推动件108在两个第二传动轮112之间，随着传动链110被驱动运转而直线地移动的行程，以及第二基座106在第一引导部103上可滑动的行程。由此，在推动承载架113时，能够使平移装置100的行程增加，从而能够使平移装置100涵盖多个车位203，或者在安装空间有限的情况下，尽可能实现更大的行程。
40.在本实施方式的平移装置100中，例如：
41.初始状态下，限制部105处在使第二基座106相对于第一引导部103的移动被限制的状态，推动件108处在两个第二传动轮112之间。在此情况下，第二基座106和第一基座101一起为相对固定的部件，推动件108为随着传动链110而运转的部件。
42.当平移电机102运转时，推动件108随着传动链110被平移电机102驱动运转，沿第二基座106的长度方向直线移动。在此情况下，推动件108的行程为推动件108在两个第二传动轮112之间可移动的行程。
43.当平移电机102继续运转并使推动件108抵接阻挡件109(参照图5、图6)时，由于推动件108被设置在第二基座106的阻挡件109限制，推动件108和第二基座106成为一个暂时
的整体。与此同时(或者在阻挡件109抵接阻挡件109之前)，限制部105解除对第二基座106的限制(限制部105可主动或者被动地解除对第二基座106的限制，后述)，传动链110驱动作为暂时的整体的推动件108和第二基座106沿着第一引导部103运转。在此情况下，推动件108继续运转第二基座106可沿第一引导部103所运转的行程。
44.即，通过使第二基座106被第一引导部103支撑并可沿该第一引导部103直线移动，能够使推动件108的推动行程大大增加。由此，一个平移装置100能够涵盖多个车位203，因此，各车位203不需要额外增加动力装置，从而降低成本。
45.以下对各部件进行展开说明。
46.继续参照图8并辅助参照图5至图7，在一些实施例中，第一基座101包括沿前后方向平行且间隔的两块的第一板件114a、114b。两块第一板件114a、114b例如可以通过焊接固定并形成第一基座101的主体201结构。第一基座101在两块第一板件114a、114b相对的位置，形成用于容纳传动轮组的链轮(由于传动线部104使用链条，因此，在此，第一传动轮111以及后述的中转轮116均为链轮)的容纳空间。两块第一板件114大致呈“山”字形状，即，两块第一板件114a、114b在其长度方向的大致中间位置设置有突出的第一安装区域115。平移电机102以及第一传动轮111分别安装在第一安装区域115。此外，传动轮组还包括多个中转轮116，其中，第一基座101的长度方向的两端，安装有两个中转轮116。第一基座101在第一安装区域115的位置的上方，也安装有两个中转轮116。安装区域的两个中转轮116，沿第一基座101的左右方向(即长度方向)，分别位于第一传动轮111的两侧。传动轮组的各链轮分别通过架设在两块第一板件114的第一支撑轴117，安装在第一基座101。由此，通过设置多个中转轮116，不仅能够一定程度上加长传动链110的长度并由此使平移装置100的行程加长，而且能够使平移装置100的整体布局更加紧凑。
47.在一些实施例中，第二基座106包括沿前后方向平行且间隔的两块的第二板件118a、118b。第二板件118a、118b的长度方向平行于第一板件114a、114b的长度方向。两块第二板件118a、118b例如可以通过焊接或者螺栓锁紧等方式固定并形成第二基座106的主体201结构。第二基座106在两块第二板件118a、118b相对的位置，形成用于容纳例如传动轮组的链轮的容纳空间。此外，为了使第二基座106能够容易地安装到设置在第一基座101的第一引导部103，两块第二板件118a、118b之间的距离，大于两块第一板件114a、114b之间的距离。两块第二板件118a、118b的长度方向的中部设置有突出的第二安装区域119。第二安装区域119安装有可沿第一引导部103滚动的第一滚轮120(后述)。第二传动轮112分别通过架设在两块第二板件118a、118b的第二支撑轴121，安装到第二基座106的长度方向的两端。此外，第二基座106上还可以设置张紧装置122，张紧装置122例如包括两个，分别设置在第二安装区域119的上方。张紧装置122例如包括张紧轮123，张紧轮123通过架设在两块第二板件118a、118b的第三支撑轴124，安装到第二基座106的长度方向的大致中间位置。张紧装置122例如可以通过调节螺栓对张紧轮123进行张紧。
48.传动链110经由第二基座106的长度方向的一端(左侧)的第二传动轮112，依次延伸到和该第二传动轮112的同一侧的张紧轮123、第一基座101的长度方向的一端(左侧)的中转轮116、第一基座101的第一安装区域115的上方的中转轮116，然后和第一传动轮111啮合，然后继续依次延伸到第一基座101的第一安装区域115的上方的另一个中转轮116、第一基座101的长度方向的另一端(右侧)的中转轮116、第二基座106的另一个张紧轮123以及第
二基座106的长度方向的另一端(右侧)的第二传动轮112，并延伸到第二基座106的长度方向的一端(左侧)的第二传动轮112，由此形成闭环的传动链110。
49.继续参照图5至图8，在一些实施例中，阻挡件109可以包括两个，两个阻挡件109分别设置在第二基座106的长度方向的两端。具体而言，阻挡件109例如可以通过螺栓等安装到第二基座106的两端的靠近第二传动轮112的位置。由此，推动件108在第二基座106的长度方向的两端均可以被限制。通过这样，能够使第二基座106沿着第一引导部103的长度方向往返移动，即能够将该平移装置100的承载架113(参照图6)，分别转移到与其相邻的两个车位203上。
50.此外，为了使阻挡件109能够稳定地阻挡推动件108，第二基座106的长度方向的每一端，均安装有两个阻挡件109，其中一个阻挡件109安装到其中一块第二板件118a上，另一个阻挡件109则安装到另一块第二板件118b上。
51.在一些实施例中，推动件108也可以包括两个，两个推动件108沿第二基座106的长度方向(左右方向)间隔设置。具体而言，传动链110上可以安装有安装支架125，安装支架125例如和传动链110的销轴铰接。两个推动件108则分别安装到安装支架125上。由此，在推动件108随着传动链110沿第二基座106的长度方向的一个方向(例如右方向)前进时，位于该侧的推动件108推动承载架113转移到相邻的车位203(右侧的车位203)。同样地，在推动件108随着传动链110沿第二基座106的长度方向的另一个方向前进时，位于另一侧的推动件108则可以推动承载架113转移到另一侧的相邻的车位203。
52.继续参照图5至图7，在一些实施例中，第一引导部103可以包括至少设置在第一基座101的宽度方向的一侧的第一引导件126。为了能够更加平衡地支撑第二基座106，第一引导件126包括两个，分别设置在第一基座101的宽度方向(前后方向)的两侧。第一引导件126例如可以选择槽钢。作为第一引导件126的槽钢分别以开口朝向第一基座101的外侧的方式，安装到第一基座101的宽度方向的两块第一板件114a、114b上。第一引导件126的长度方向平行于第一基座101的长度方向。此外，为了加长平移装置100的行程，第一引导件126的长度可以和第一基座101的长度相同，或者稍短于第一基座101的长度。
53.参照图9，如上所述，第二基座106被第一引导部103支撑并可沿第一引导部103直线移动。具体而言，例如，第二基座106上安装有第一滚轮120，第一滚轮120安装在第二基座106的第二安装区域119。第一滚轮120沿第一引导件126移动。为了使第二基座106能够更加平稳地被支撑在第一引导部103，第二基座106在宽度方向的两侧，均安装有第一滚轮120。第一滚轮120分别安装到两块第二板件118a、118b的第二安装区域119。为了使第二基座106能够更加平稳地被支撑在第一引导件126，防止第二基座106翘起，各第二板件118a、118b的第二安装区域119，分别安装有多个(例如2个)第一滚轮120。由此，在第二基座106未被限制部105限制的情况下，当平移电机102驱动第一传动轮111时，第二基座106整体通过第一滚轮120从而沿第一引导件126顺畅地滑动。
54.为了抑制第二基座106沿宽度方向的偏摆，第二基座106在宽度方向的两侧，分别安装有第一夹持轮127。第一夹持轮127也分别安装到第二板件118a、118b的第二安装区域119。安装到第二板件118a、118b的第一夹持轮127，一起夹持着位于第一基座101的宽度方向的两侧的第一引导件126。即，在以槽钢作为第一引导件126的情况下，第一滚轮120抵接槽钢的一处侧壁部的内侧，而第一夹持轮127则抵接槽钢的底部壁的内侧。由此，能够使第
二基座106沿第一引导件126平稳地移动。
55.需要说明的是，第一滚轮120和第一夹持轮127可以使用市售的整体式的部件。
56.此外，上面虽然以槽钢作为第一引导件126为例进行了说明，但是并不限于此。第一引导件126同样可以选择例如线性滑轨、线性导向轴、工字钢等各种形式的引导件。
57.另外，在一些实施例中，第二基座106上也可以参照第一引导部103，设置有第二引导部(未图示)，第二引导部的引导方向平行于第一引导部103的引导方向，推动件108被第二引导部支撑并沿第二引导部直线移动。例如，第二引导部也可以包括分别设置在两个第二板件118a、118b的两个第二引导件(未图示)，作为第二引导件，同样可以选择例如槽钢。同样地，各推动件108的下部可以安装例如第二滚轮(未图示)以及第二夹持轮(未图示)。由此，能够使推动件108稳定且可靠地保持在第二引导件上并沿第二引导件移动，由此能够防止传动链110由于推动件108摆动而从第二传动轮112脱落。
58.参照图10，并辅助参照图5、图6，限制部105可以设置为主动或者被动地解除对第二基座106的限制。以被动解除为例，例如，在一些实施例中，限制部105可以包括：限制件128和弹性件129。其中，限制件128的长度方向的中部设置有限制槽130。弹性件129安装在第二基座106，并且，弹性件129的和限制件128相对的一端设置有第三滚轮131。第三滚轮131可部分伸入限制槽130。限制件128例如可以固定在第一基座101上，也可以固定在第一引导件126上。在本实施例中，将限制件128固定在第一基座101上。优选地，限制件128设置在第一基座101的长度方向的中部。限制件128整体大致呈直线状，限制件128的长度方向大致平行于第一引导件126的引导方向。限制槽130设置在限制件128的长度方向的中部且具有导向斜面。弹性件129可以选择例如氮气弹簧、油压缓冲器或者弹簧等作为主体201。以氮气弹簧为例，第三滚轮131例如安装到作为弹性件129的氮气弹簧的伸缩杆的一端。优选地，弹性件129安装在第二基座106的长度方向的中部。
59.在限制部105设置为限制第二基座106的状态下，第三滚轮131通过弹性件129的弹力，而部分伸入到限制槽130中。在第三滚轮131被伸入限制槽130的情况下，第二基座106整体相对限制件128大致保持稳定。在平移电机102驱动传动链110运转时，由于第二基座106整体相对限制件128大致保持稳定，因此，推动件108能够推动承载架113(当承载架113被推动时的摩擦力小于限制部105对第二基座106的限制的作用力时，第二基座106整体相对限制件128保持稳定)。当推动件108沿第二基座106的长度方向的一个方向移动并抵接阻挡件109时，第二基座106和推动件108成为一个整体，第二基座106在被平移电机102驱动的传动链110的拉动下，使安装在第二基座106的弹性件129的一端的第三滚轮131沿着限制槽130的导向斜面而滚动，并脱离限制槽130。由此，当平移电机102继续驱动传动链110时，传动链110拉动第二基座106整体沿第一引导件126移动。当平移电机102反转时，推动件108继续随着传动链110移动并在抵接另一边的阻挡件109时，推动件108和第二基座106再次成为一个整体。由此，传动链110能够将第二基座106拉回到被限制部105限制的位置。
60.即，在本实施例中，限制部105随着平移电机102的驱动，并在推动件108被阻挡件109阻挡时，平移电机102的驱动力直接作用于第二基座106，由此使限制部105被动地解除对第二基座106的限制。
61.作为限制部105主动地解除对第二基座106的限制的实施例，例如，可以在第一基座101上设置解锁气缸或者解锁电机，解锁气缸或者解锁电机驱动解锁销等伸出卡住第二
基座106，或者驱动解锁销缩回以解除对第二基座106的限制等。
62.另外，上面虽然以传动链110为例进行了说明，但是并不限于此。例如，线体107也可以选择传动带和与传动带啮合的传动轮组。作为传动带，可以选择例如同步带，与此对应，传动轮组的第一传动轮111、第二传动轮112、中转轮116以及张紧轮123等则可以选择同步带轮。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。