1.本实用新型涉及挖掘机结构技术领域，尤其是涉及一种挖掘机铲斗油缸防护机构。


背景技术：

2.油缸作为挖掘机中常见的零部件，在工作装置中扮演执行件角色，其分为动臂油缸、斗杠油缸和铲斗油缸。在三类油缸的相互配合下，使挖掘机具备强劲的挖掘力，其中铲斗油缸提供的推力占挖掘力的绝大比例。
3.挖掘机一般包括斗杆以及与斗杆的前端铰接的铲斗，铲斗油缸的两端分别与铲斗和斗杆铰接，从而驱使铲斗相对于斗杆旋转，以完成挖掘工作。铲斗油缸是否正常对整机能否正常工作至关重要，而挖掘机通常暴露在露天的环境下工作，且铲斗油缸一般设置于斗杆的上方，故铲斗油缸可能会因为外力作用或物料的撞击而受损，而现有的很多土方类挖掘机并未对铲斗油缸设置防护装置，这对于铲斗油缸的质量也是一种艰巨的考验。
4.现有技术中，部分挖掘机对铲斗油缸设置了防护装置，如公告号cn108487364b公开的一种挖掘机铲斗油缸防护机构，其包括斗杆、铲斗、铲斗连杆机构、铲斗油缸和油缸防护机构，油缸防护机构包括双杆结构的摆杆和铲斗油缸防护板，摆杆下端与斗杆转动连接，摆杆上端通过销轴与铲斗油缸防护板的后端转动连接，铲斗油缸防护板位于铲斗油缸的上方且铲斗油缸防护板的前端与所述铲斗连杆机构的后端转动连接。该挖掘机铲斗油缸防护机构在原有设计基础上增加了机构运动的复杂度，继而增加操作难度；同时在斗杆上开设支撑结构，增加了斗杆在作业时被破坏的风险；而且采用焊接的方式连接，碰撞损坏之后，更换零件较为麻烦。故需要设计一种结构简单、稳定可靠且不影响原有机构运动的挖掘机铲斗油缸防护装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种挖掘机铲斗油缸防护机构，旨在解决上述背景技术存在的不足，在不影响原有机构运动的基础上，为铲斗油缸提供良好的防护，而且结构简单、稳定可靠、成本较低。
6.本实用新型提供一种挖掘机铲斗油缸防护机构，包括斗杆、铲斗和铲斗油缸，所述铲斗位于所述斗杆的前方并与所述斗杆的前端铰接，所述铲斗油缸位于所述斗杆的上方，所述挖掘机铲斗油缸防护机构还包括前支撑架、后支撑架、摇杆、连杆和防护装置，所述前支撑架为三角形结构，所述铲斗上设有耳板，所述前支撑架的第一端与所述耳板通过第一旋转轴铰接；所述前支撑架的第二端与所述摇杆的一端通过第二旋转轴铰接，所述摇杆的另一端与所述斗杆铰接，所述连杆的两端分别与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴铰接，所述铲斗油缸的前端与所述第二旋转轴铰接，所述铲斗油缸的后端与所述斗杆铰接；所述前支撑架的第三端与所述防护装置的前端通过第三旋转轴铰接，所述后支撑架固定于所述斗杆的后端，所述防护装置的后端与所述后支撑架通过第四旋转轴铰接，所述防护装置位
于所述铲斗油缸的上方并与所述铲斗油缸间隔设置，所述防护装置为可伸缩的结构。
7.进一步地，所述防护装置包括滑杆和导杆，所述导杆与所述滑杆相连，所述导杆能够与所述滑杆相对滑动并使所述防护装置伸长或缩短，所述导杆与所述滑杆中的其中一者与所述第三旋转轴铰接，所述导杆与所述滑杆中的另外一者与所述第四旋转轴铰接。
8.进一步地，所述导杆沿轴向方向设有滑槽，所述滑杆上设有凸起部，所述凸起部插入在所述滑槽内并能够沿着所述滑槽滑动。
9.进一步地，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆间隔设置且分别位于所述滑杆的两侧，所述滑杆的两侧均设有所述凸起部，所述滑杆两侧的所述凸起部分别插入在两个所述导杆的所述滑槽内。
10.进一步地，所述防护装置还包括前轴套、后轴套和支撑块，所述前轴套固定在所述导杆的前端且夹设于两个所述导杆之间，所述前轴套套设在所述第三旋转轴上，所述支撑块固定在所述导杆的后端且夹设于两个所述导杆之间；所述后轴套固定在所述滑杆的后端，且所述后轴套套设在所述第四旋转轴上。
11.进一步地，所述防护装置的数量为多个，多个所述防护装置平行间隔设置，所述防护装置的前轴套与所述前支撑架之间、相邻的两个所述防护装置的前轴套之间以及相邻的两个所述防护装置的后轴套之间均设有轴套。
12.进一步地，所述前支撑架和所述耳板的数量均为两个，两个所述前支撑架和两个所述耳板均分别对应所述铲斗的两侧设置，且每个所述前支撑架与一个所述耳板相互靠近，所述第一旋转轴同时与两个所述前支撑架和两个所述耳板相连。
13.进一步地，所述连杆的数量为多个，多个所述连杆位于两个所述前支撑架之间，多个所述连杆的两端均分别与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴铰接。
14.进一步地，所述摇杆的数量为两个，两个所述摇杆分别对应所述斗杆的两侧设置。
15.进一步地，所述后支撑架的数量为两个，两个所述后支撑架分别对应所述斗杆的两侧设置，所述第四旋转轴的两端分别与两个所述后支撑架相连。
16.本实用新型提供的挖掘机铲斗油缸防护机构，防护装置位于铲斗油缸的上方并将整个铲斗油缸遮挡住，能够为铲斗油缸提供良好的防护作用，以防止铲斗油缸因外力作用或物料的撞击而受损，同时该防护装置为可伸缩的结构，在铲斗与斗杆发生相对旋转运动时，防护装置随之一起伸缩，而不影响铲斗与斗杆之间的运动，且不增加多余的运动动作。
17.本实用新型仅在原有设计基础上增加了前支撑架、后支撑架和防护装置，相较于现有技术的挖掘机铲斗油缸防护机构的结构件增加数量少，整体重量增加较小，能够减少人工成本和物料成本。同时，本实用新型采用三角形结构的前支撑架作为中间连接件，前支撑架同时与耳板、摇杆、连杆、防护装置和铲斗油缸铰接，各部件之间的联动性好，运动动作紧凑且稳定可靠，同时前支撑架分担了一部分受力(该受力原本加载在摇杆和连杆上)，能够增加摇杆和连杆的强度以及使用寿命，而且便于拆卸和更换。故本实用新型具有结构简单、稳定可靠、增加重量小以及成本较低的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型第一实施例中挖掘机铲斗油缸防护机构的立体结构示意图。
19.图2为图1的侧视图。
20.图3为图1中防护装置与前支撑架和后支撑架的连接示意图。
21.图4为图3的爆炸结构示意图。
22.图5为图3中防护装置的爆炸结构示意图。
23.图6为本实用新型第二实施例中后支撑架与油缸连接耳板的连接示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
26.本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
27.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构，包括斗杆1、铲斗2和铲斗油缸3，铲斗2位于斗杆1的前方并与斗杆1的前端铰接，铲斗油缸3位于斗杆1的上方。该挖掘机铲斗油缸防护机构还包括前支撑架4、后支撑架5、摇杆61、连杆62和防护装置7。前支撑架4为三角形结构，铲斗2上设有耳板21，前支撑架4的第一端与耳板21通过第一旋转轴81铰接。前支撑架4的第二端与摇杆61的一端通过第二旋转轴82铰接，摇杆61的另一端与斗杆1铰接，连杆62的两端分别与第一旋转轴81和第二旋转轴82铰接，铲斗油缸3的前端与第二旋转轴82铰接，铲斗油缸3的后端与斗杆1铰接。前支撑架4的第三端与防护装置7的前端通过第三旋转轴83铰接，后支撑架5固定于斗杆1的后端，防护装置7的后端与后支撑架5通过第四旋转轴84铰接，防护装置7位于铲斗油缸3的上方并与铲斗油缸3间隔设置，防护装置7为可伸缩的结构。
28.进一步地，如图1所示，在本实施例中，前支撑架4和耳板21的数量均为两个，两个前支撑架4和两个耳板21均分别对应铲斗2的两侧设置，且每个前支撑架4与一个耳板21相互靠近，第一旋转轴81同时与两个前支撑架4和两个耳板21相连。
29.进一步地，如图1所示，在本实施例中，连杆62的数量为多个，多个连杆62位于两个前支撑架4之间，多个连杆62的两端均分别与第一旋转轴81和第二旋转轴82铰接。在本实施例中，连杆62的数量为三个，以增强第一旋转轴81和第二旋转轴82之间的连接强度，当然，在其它实施例中，连杆62的数量还可以为一个、两个或更多个。
30.进一步地，如图1所示，在本实施例中，摇杆61的数量为两个，两个摇杆61分别对应斗杆1的两侧设置，该两个摇杆61均分别与第二旋转轴82和斗杆1铰接。
31.进一步地，如图1所示，在本实施例中，后支撑架5的数量为两个，两个后支撑架5分别对应斗杆1的两侧设置，第四旋转轴84的两端分别与两个后支撑架5相连。
32.进一步地，如图1及图2所示，在本实施例中，斗杆1的后端固定有油缸连接耳板11，铲斗油缸3的后端与油缸连接耳板11通过第五旋转轴85铰接。后支撑架5与油缸连接耳板11均通过焊接固定在斗杆1的后端。如图6所示，在另一实施例中，后支撑架5与油缸连接耳板11贴合(后支撑架5与油缸连接耳板11可以通过焊接连接，也可以不焊接在一起)，后支撑架
5设有供第五旋转轴85穿过的穿孔51，即五旋转轴85同时与油缸连接耳板11和后支撑架5相连，以增强油缸连接耳板11和后支撑架5的强度。
33.进一步地，如图2所示，在本实施例中，摇杆61与斗杆1通过第六旋转轴86铰接，耳板21与斗杆1的前端通过第七旋转轴87铰接。
34.具体地，图2中铲斗2为旋转至最下端的状态(即铲斗2向内收回的最大程度，此时铲斗油缸3伸长至最大行程)，当铲斗油缸3向内收缩时(其行程变短)，铲斗油缸3带动第二旋转轴82向后移动，此时摇杆61、前支撑架4和连杆62均向后移动并发生旋转，同时带动铲斗2向外旋转，此时防护装置7相应地做收缩运动；当铲斗油缸3向外伸长时(其行程变长)，铲斗油缸3推动第二旋转轴82向前移动，此时摇杆61、前支撑架4和连杆62均向前移动并发生反向旋转，同时带动铲斗2向内旋转，此时防护装置7相应地做伸长运动，最终恢复到图2所示的状态。在此过程中，防护装置7的运动始终未影响其它部件的运动。
35.进一步地，在本实施例中，第一旋转轴81、第二旋转轴82、第三旋转轴83、第四旋转轴84、第五旋转轴85、第六旋转轴86和第七旋转轴87均为销轴。
36.进一步地，如图3至图5所示，在本实施例中，防护装置7包括滑杆71和导杆72，导杆72与滑杆71相连，导杆72能够与滑杆71相对滑动并使防护装置7伸长或缩短。导杆72与滑杆71中的其中一者与第三旋转轴83铰接，导杆72与滑杆71中的另外一者与第四旋转轴84铰接。
37.进一步地，如图5所示，在本实施例中，导杆72沿轴向方向设有滑槽721，滑杆71上设有凸起部711，凸起部711插入在滑槽721内并能够沿着滑槽721滑动。
38.进一步地，如图5所示，在本实施例中，导杆72的数量为两个，两个导杆72间隔设置且分别位于滑杆71的两侧，滑杆71的两侧均设有凸起部711，滑杆71两侧的凸起部711分别插入在两个导杆72的滑槽721内。具体地，滑槽721的宽度略大于凸起部711的厚度，两个导杆72之间的间距略大于滑杆71的宽度。
39.进一步地，如图4及图5所示，在本实施例中，导杆72与第三旋转轴83铰接，滑杆71与第四旋转轴84铰接(当然，在其它实施例中，也可以是滑杆71与第三旋转轴83铰接，导杆72与第四旋转轴84铰接)。防护装置7还包括前轴套73、后轴套74和支撑块75，前轴套73固定在导杆72的前端且夹设于两个导杆72之间。前轴套73套设在第三旋转轴83上，支撑块75固定在导杆72的后端且夹设于两个导杆72之间。后轴套74固定在滑杆71的后端，且后轴套74套设在第四旋转轴84上。
40.具体地，前轴套73一方面起到连接导杆72与第三旋转轴83的作用，另一方面起到使两个导杆72的前端连接在一起且相互间隔的作用；支撑块75起到使两个导杆72的后端连接在一起且相互间隔的作用，从而使两个导杆72之间保持一定的距离(以利于滑杆71的滑动)，同时能够起到支撑滑杆71的作用(滑杆71搭靠在支撑块75上)。后轴套74起到连接滑杆71与第四旋转轴84的作用。前轴套73与导杆72之间通过第一螺栓91固定连接，支撑块75与导杆72之间通过第二螺栓92固定连接，后轴套74与滑杆71之间通过第三螺栓93固定连接，这种螺栓连接的结构既方便安装，又方便拆卸，当防护装置7在受到大的冲击力或较大物体碰撞产生变形需要更换时，能够方便地拆卸和安装，从而提高维修速度，而不影响工作进度。
41.进一步地，在本实施例中，滑杆71和导杆72由钢材制成，既具有良好的强度，又能
够达到轻便的效果，避免增加工作装置的重量。
42.进一步地，如图1、图3及图4所示，防护装置7的数量为多个，多个防护装置7平行间隔设置。防护装置7的前轴套73与前支撑架4之间、相邻的两个防护装置7的前轴套73之间以及相邻的两个防护装置7的后轴套74之间均设有轴套76。在本实施例中，防护装置7的数量为两个，该两个防护装置7平行间隔设置，防护装置7的数量可根据实际需求而定，防护装置7能够将整个铲斗油缸3遮挡住即可。在本实施例中，轴套76的数量为四个，该四个轴套76分别套设在第三旋转轴83和第四旋转轴84上。
43.具体地，轴套76能够起到定位作用，既能够使多个防护装置7间隔开，又能够防止防护装置7左右摆动，以防止防护装置7之间直接进行接触，长时间工作造成的磨损。
44.进一步地，如图4所示，在本实施例中，后轴套74与后支撑架5之间夹设有垫圈77，垫圈77套设在第四旋转轴84上，垫圈77用于防止后轴套74与后支撑架5直接接触而造成的磨损。
45.本实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构的优点在于：
46.1、本实施例通过设置防护装置7，防护装置7位于铲斗油缸3的上方并将整个铲斗油缸3遮挡住，能够为铲斗油缸3提供良好的防护作用，以防止铲斗油缸3因外力作用或物料的撞击而受损，从而延长铲斗油缸3的使用寿命；同时该防护装置7为可伸缩的结构，在铲斗2与斗杆1发生相对旋转运动时，防护装置7随之一起伸缩，而不影响铲斗2与斗杆1之间的运动，且不增加多余的运动动作。
47.2、本实施例通过在原有设计基础上增加前支撑架4、后支撑架5和防护装置7，相较于现有技术的挖掘机铲斗油缸防护机构的结构件增加数量少，整体重量增加较小，能够减少人工成本和物料成本。
48.3、本实施例采用三角形结构的前支撑架4作为中间连接件，前支撑架4同时与耳板21、摇杆61、连杆62、防护装置7和铲斗油缸3铰接，各部件之间的联动性好，运动动作紧凑且稳定可靠，同时前支撑架4分担了一部分受力(该受力原本加载在摇杆61和连杆62上)，能够增加摇杆61和连杆62的强度以及使用寿命，而且便于拆卸和更换。
49.4、本实施例中防护装置7的结构简单且稳定可靠，防护装置7的数量可根据实际需求灵活选择。其中，防护装置7的前轴套73与导杆72之间、支撑块75与导杆72之间以及后轴套74与滑杆71之间均通过螺栓固定连接，这种螺栓连接的结构既方便安装，又方便拆卸，当防护装置7在受到大的冲击力或较大物体碰撞产生变形需要更换时，能够方便地拆卸和安装，从而提高维修速度，而不影响工作进度。
50.本实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构具有结构简单、稳定可靠、增加重量小以及成本较低的优点。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。