1.本发明涉及木箱生产技术领域，尤其涉及一种堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置。
背景技术：
2.现有技术中，免熏蒸木箱组装时，底板堆叠在一起由人工逐个将侧板固定在底板上，底板为两块木板之间四角固定有垫块构成，而垫块由一些边角料裁切而成，各个垫块高度难免存在误差，进而使底板上表面存在倾斜的情况，人工在对侧板进行打钉固定时，需要根据倾斜情况将底板抬起，然后在两个底板间隔中塞入垫板，使底板上表面处于水平后再对侧板进行安装固定，四个侧板下侧固定完成后，需要用手对侧板上侧进行挤压，使四个侧板上侧合拢，以便打钉固定，人工通过肉眼观察倾斜情况容易出现偏差，将垫板塞入后需要再次抬升底板取出进行调整，使得安装效率降低，并且人工用手反复抬升底板容易受伤，需要多人配合进行组装，而人工手持打钉枪对侧板边缘进行打钉时，容易出现打偏打空的情况，进而导致安全事故发生。
3.结合上述问题，急需一种堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服人工通过肉眼观察倾斜情况容易出现偏差，将垫板塞入后需要再次抬升底板取出进行调整，使得安装效率降低，并且人工用手反复抬升底板容易受伤的缺点，本发明提供一种堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置。
5.本发明的技术方案为：一种堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置，包括有底架、电动升降转盘、第一安装架、水平检测组件、调平组件、稳固组件和夹持组件；底架前侧安装有电动升降转盘；底架上侧中部连接有第一安装架；底架上侧安装有用于检测底板水平状态的水平检测组件；水平检测组件下侧安装有用于调平底板的调平组件；调平组件上安装有用于稳固底板的稳固组件；第一安装架上侧安装有用于夹持侧板的夹持组件。
6.可选的，水平检测组件包括有第一电动导轨、第一电动滑块、第一固定板、第一支撑板、第二电动导轨、第二电动滑块、固定架、第一l形板、第一气缸、固定块、传动杆、水平仪、第一安装板和摄像头；底架上侧左部和上侧右部各固接有一个第一电动导轨；两个第一电动导轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上侧固接有第一固定板；第一固定板上侧中部固接有第一支撑板；第一支撑板前侧固接有第二电动导轨；第二电动导轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块前侧固接有固定架；固定架下侧安装有调平组件；调平组件前侧连接有第一l形板；第一l形板上侧前部固接有第一气缸；第一气缸伸缩端固接有固定块；固定块右侧通过传动杆和扭力弹簧转动连接有水平仪；水平仪上侧中部固接有第一安装板；第一安装板右侧安装有摄像头。
7.可选的，水平仪下侧安装有两个用于贴合底板表面的压盘。
8.可选的，调平组件包括有第三电动导轨、第三电动滑块、e字形板、第一电动转轴和
抬升板；固定架下侧固接有第三电动导轨；第三电动导轨左侧和右侧连接有；第三电动导轨中滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块下侧固接有e字形板；第三电动导轨前侧左部和前侧右部各安装有一个第一电动转轴；两个第一电动转轴转动部相背侧各固接有一个抬升板。
9.可选的，抬升板前侧开有多个用于防滑的凹槽。
10.可选的，稳固组件包括有第二固定板、第四电动导轨、第四电动滑块、第二安装板、第二电动转轴、第二l形板和夹板；第三电动导轨左侧和右侧各固接有一个第二固定板；两个第二固定板上各固接有一个第四电动导轨；两个第四电动导轨上各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块上侧各固接有一个第二安装板；两个第二安装板上各安装有一个第二电动转轴；两个第二电动转轴转动部各固接有一个第二l形板，两个第二l形板左右对称；两个第二l形板前侧各固接有一个夹板。
11.可选的，夹板设置为具有缓冲作用的中空弹性板。
12.可选的，夹持组件包括有第二气缸、连接架、第五电动导轨、第五电动滑块、第三固定板、第二安装架、第三电动转轴、电动夹、第四固定板、第三气缸和第三l形板；第一安装架上侧固接有第二气缸；第二气缸伸缩端固接有连接架；连接架前侧和后侧各固接有一个第五电动导轨；两个第五电动导轨的左侧和右侧均固接有一个第五电动滑块；每两个第五电动滑块下侧通过连接块固接有一个第三固定板；两个第三固定板下侧前部和下侧后部均固接有一个第二安装架和第四固定板；四个第二安装架中各安装有一个第三电动转轴；四个第三电动转轴转动部各固接有一个电动夹；四个第四固定板下侧各固接有一个第三气缸；四个第三气缸伸缩端各固接有一个第三l形板。
13.可选的，四个第三l形板两两相互对称，以便将木箱侧板合拢。
14.可选的，还包括有打钉组件，两个第一电动导轨上安装有打钉组件，打钉组件包括有第六电动滑块、第二支撑板、第六电动导轨、第七电动滑块和打钉枪；两个第一电动导轨上各滑动连接有一个第六电动滑块；两个第六电动滑块上侧各固接有一个第二支撑板；两个第二支撑板上侧各固接有一个第六电动导轨；两个第六电动导轨上各滑动连接有一个第七电动滑块；两个第七电动滑块上侧各固接有一个打钉枪。
15.有益效果：本发明使用时实现了通过水平仪检测底面表面倾斜情况后，再对底板进行调整抬升底板后在间隔中插入e字形板，使底板表面处于水平状态下安装侧板，避免出现偏差需要反复操作导致效率降低，并自动对侧板进行合拢打钉固定，避免人工操作发生安全事故的情况出现。
附图说明
16.图1为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第一种立体结构示意图；
17.图2为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第二种立体结构示意图；
18.图3为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第一局部立体结构示意图；
19.图4为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第二局部立体结构示意图；
20.图5为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第三局部立体结构示意图；
21.图6为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的夹持组件局部立体结构示意图；
22.图7为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的第四局部立体结构示意图；
23.图8为本发明的堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置的打钉组件局部立体结构示意图。
24.图中标记为：1-底架，2-电动升降转盘，3-第一安装架，101-第一电动导轨，102-第一电动滑块，103-第一固定板，104-第一支撑板，105-第二电动导轨，106-第二电动滑块，107-固定架，108-第一l形板，109-第一气缸，110-固定块，111-传动杆，112-水平仪，113-第一安装板，114-摄像头，201-第三电动导轨，202-第三电动滑块，203-e字形板，204-第一电动转轴，205-抬升板，301-第二固定板，302-第四电动导轨，303-第四电动滑块，304-第二安装板，305-第二电动转轴，306-第二l形板，307-夹板，401-第二气缸，402-连接架，403-第五电动导轨，404-第五电动滑块，405-第三固定板，406-第二安装架，407-第三电动转轴，408-电动夹，409-第四固定板，410-第三气缸，411-第三l形板，501-第六电动滑块，502-第二支撑板，503-第六电动导轨，504-第七电动滑块，505-打钉枪。
具体实施方式
25.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
26.实施例1
27.一种堆叠免熏蒸木箱底板分层组装装置，如图1-6所示，包括有底架1、电动升降转盘2、第一安装架3、水平检测组件、调平组件、稳固组件和夹持组件；底架1前侧安装有电动升降转盘2；底架1上侧中部连接有第一安装架3；底架1上侧安装有水平检测组件；水平检测组件下侧安装有调平组件；调平组件上安装有稳固组件；第一安装架3上侧安装有夹持组件。
28.水平检测组件包括有第一电动导轨101、第一电动滑块102、第一固定板103、第一支撑板104、第二电动导轨105、第二电动滑块106、固定架107、第一l形板108、第一气缸109、固定块110、传动杆111、水平仪112、第一安装板113和摄像头114；底架1上侧左部和上侧右部各固接有一个第一电动导轨101；两个第一电动导轨101上各滑动连接有一个第一电动滑块102；两个第一电动滑块102上侧固接有第一固定板103；第一固定板103上侧中部焊接有第一支撑板104；第一支撑板104前侧固接有第二电动导轨105；第二电动导轨105上滑动连接有第二电动滑块106；第二电动滑块106前侧螺栓连接有固定架107；固定架107下侧安装有调平组件；调平组件前侧连接有第一l形板108；第一l形板108上侧前部固接有第一气缸109；第一气缸109伸缩端固接有固定块110；固定块110右侧通过传动杆111和扭力弹簧转动连接有水平仪112；水平仪112上侧中部固接有第一安装板113；第一安装板113右侧安装有摄像头114。
29.水平仪112下侧安装有两个用于贴合底板表面的压盘。
30.调平组件包括有第三电动导轨201、第三电动滑块202、e字形板203、第一电动转轴204和抬升板205；固定架107下侧固接有第三电动导轨201；第三电动导轨201左侧和右侧连接有；第三电动导轨201中滑动连接有第三电动滑块202；第三电动滑块202下侧固接有e字形板203；第三电动导轨201前侧左部和前侧右部各安装有一个第一电动转轴204；两个第一电动转轴204转动部相背侧各固接有一个抬升板205。
31.抬升板205前侧开有多个用于防滑的凹槽。
32.稳固组件包括有第二固定板301、第四电动导轨302、第四电动滑块303、第二安装板304、第二电动转轴305、第二l形板306和夹板307；第三电动导轨201左侧和右侧各固接有一个第二固定板301；两个第二固定板301上各固接有一个第四电动导轨302；两个第四电动导轨302上各滑动连接有一个第四电动滑块303；两个第四电动滑块303上侧各固接有一个第二安装板304；两个第二安装板304上各安装有一个第二电动转轴305；两个第二电动转轴305转动部各固接有一个第二l形板306，两个第二l形板306左右对称；两个第二l形板306前侧各固接有一个夹板307。
33.夹板307设置为具有缓冲作用的中空弹性板。
34.夹持组件包括有第二气缸401、连接架402、第五电动导轨403、第五电动滑块404、第三固定板405、第二安装架406、第三电动转轴407、电动夹408、第四固定板409、第三气缸410和第三l形板411；第一安装架3上侧固接有第二气缸401；第二气缸401伸缩端固接有连接架402；连接架402前侧和后侧各固接有一个第五电动导轨403；两个第五电动导轨403的左侧和右侧均固接有一个第五电动滑块404；每两个第五电动滑块404下侧通过连接块固接有一个第三固定板405；两个第三固定板405下侧前部和下侧后部均固接有一个第二安装架406和第四固定板409；四个第二安装架406中各安装有一个第三电动转轴407；四个第三电动转轴407转动部各固接有一个电动夹408；四个第四固定板409下侧各固接有一个第三气缸410；四个第三气缸410伸缩端各固接有一个第三l形板411。
35.四个第三l形板411两两相互对称，以便将木箱侧板合拢。
36.使用时，将预先堆叠在一起的木箱底板放置在电动升降转盘2上，然后第一气缸109伸长推动固定块110及其所连接的零件向下移动，进而使水平仪112下侧的两个压盘与最上面的底板的上表面贴合，使两个压盘受到挤压，若底板上表面为倾斜状态并且使水平仪112以传动杆111为轴发生了转动，则通过摄像头114观察水平仪112的倾斜方向，进而通过启动电动升降转盘2带动木箱底板转动，使最上面的底板的上表面较低一侧朝向e字形板203，以便后续对底板进行调平；若水平仪112未检测到倾斜，则直接进行侧板安装固定工作，两个侧板安装固定完成后，电动升降转盘2带动木箱底板转动九十度，再由水平仪112进行检测，若检测到倾斜情况，通过启动电动升降转盘2带动木箱底板转动，使最上面的底板的上表面较低一侧朝向e字形板203，以便后续对底板进行调平，若未检测到倾斜情况，则继续安装固定剩余两个侧板。
37.在安装侧板时，使左部两个电动夹408和右部两个电动夹408各夹住一个侧板上侧，通过控制第二气缸401伸缩，进而控制两个侧板的高度，使两个侧板处于预设高度后，通过启动第三电动转轴407带动电动夹408转动，进而使侧板倾斜预设角度，进而使侧板下侧与底板侧面相贴合，同时通过控制四个第五电动滑块404在两个第五电动导轨403上滑动，可以调整两个侧板的距离，进而适应不同尺寸底板的安装，侧板下侧与底板侧面相贴合后，通过控制两个第四电动滑块303在两个第四电动导轨302上滑动，进而调整两个第二电动转轴305之间的距离，然后两个第二电动转轴305启动，以从上往下看为基准，左部的第二电动转轴305逆时针转动，右部的第二电动转轴305顺时针转动，进而使第二l形板306带动夹板307做圆周运动，使两个夹板307将底板下侧的垫块夹住，避免在对侧板进行打打钉固定时产生的冲击力使堆叠的底板倒塌，然后人工即可对侧板进行打钉固定，进而完成侧板的安装固定工作。
38.在最上面的底板的上表面较低一侧朝向e字形板203后，两个第一电动转轴204同时启动，以从左向右看为基准，两个第一电动转轴204逆时针转动带动两个抬升板205转动，使两个抬升板205锯齿状侧面与底板互相接触，进而将底板较低一侧抬升，使底板上表面处于水平状态，接着第三电动滑块202在第三电动导轨201中向前侧方向滑动，进而带动e字形板203插入到最上面一块底板与下一块底面之间的间隔中，同时通过控制第二电动滑块106在第二电动导轨105上滑动，进而控制e字形板203的高度，以便e字形板203准确插入到两个底板的间隔中，进而使最上面一块底板上表面保持水平状态，同时通过控制两个第一电动滑块102在两个第一电动导轨101上滑动，进而调整第一支撑板104及其所连接零件的位置，从而适应不同尺寸的底板，使底板上表面保持水平状态后，即可对侧板进行安装固定；将四个侧板下侧与底板固定后，还需要对四个侧板上侧进行打钉固定，此时四个第三气缸410同时伸长推动四个第三l形板411移动，与此同时，左部的两个第五电动滑块404和右部的两个第五电动滑块404同时向第五电动导轨403中部滑动，进而使四个第三l形板411互相靠近，从而使四个第三l形板411将四个侧板上侧合拢，然后再由人工对侧板上侧打钉固定。
39.实施例2
40.在实施例1的基础上，如图1和图7-8所示，还包括有打钉组件，两个第一电动导轨101上安装有打钉组件，打钉组件包括有第六电动滑块501、第二支撑板502、第六电动导轨503、第七电动滑块504和打钉枪505；两个第一电动导轨101上各滑动连接有一个第六电动滑块501；两个第六电动滑块501上侧各固接有一个第二支撑板502；两个第二支撑板502上侧各固接有一个第六电动导轨503；两个第六电动导轨503上各滑动连接有一个第七电动滑块504；两个第七电动滑块504上侧各固接有一个打钉枪505。
41.在需要对侧板进行打钉固定时，通过控制电动升降转盘2升降，使需要打钉位置与打钉枪505高度相对应，然后通过控制第七电动滑块504在第六电动导轨503上滑动，进而控制打钉枪505与侧板的距离，以便启动打钉枪505完成打钉固定工作，通过控制第六电动滑块501在第一电动导轨101上滑动，进而控制第二支撑板502及其所连接的零件移动，从而控制打钉枪505前后移动，以便打钉枪505对多处位置进行打钉固定，进而无需人工手持打钉枪505进行操作，避免安全事故发生。
42.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。