1.本发明属于康复设备技术领域，涉及一种上肢康复训练装置，具体涉及一种具有调节锻炼幅度的肿瘤外科用上肢康复训练装置。


背景技术：

2.肿瘤外科患者在术后，需要卧床一段时间进行恢复，然而长时间的长时间的卧床，容易造成患者血液流通不畅、肌肉萎缩等情况的发生；所以患者在术后可以进行康复训练时，应当进行相应的康复训练，以对肌肉萎缩、血液流通不畅等问题进行缓解治疗，以便于患者更好的恢复；患者在卧床期间，多为医护人员及家属对患者进行相应的康复训练，以避免肌肉萎缩等问题的出现；在患者可进行独立康复训练时，可使用相应的康复训练装置辅助患者进行康复训练，以提高患者的康复效果。
3.但是现有的康复训练装置在使用时，功能单一，多为简单的对患者进行扩胸运动，一次开合训练对患者的背部肌肉仅有一次的舒展机会，患者在独立训练时，亦不能坚持进行长时间的训练，因此现有的康复训练装置康复效果有限，不能有效的提高患者的恢复效果；而且现有的康复训练装置在使用时，对患者的训练幅度亦不能进行相应的控制，造成患者进行康复训练时，若用力过大，开合角度过大，容易对患者二次伤害，影响患者的恢复效果。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有调节锻炼幅度的肿瘤外科用上肢康复训练装置，有效的解决了现有康复训练装置康复效果有限以及不能有效的对患者的训练幅度进行控制的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有调节锻炼幅度的肿瘤外科用上肢康复训练装置，包括支架，支架上设有锻炼机构；所述锻炼机构包括一对对称设置的手臂锻炼装置，支架上还设有对手臂锻炼装置转动幅度进行调节的调节装置；所述调节装置包括与支架相连接的调节结构，调节结构上连接有带动一对手臂锻炼装置同步转动的同步结构，支架上还设有带动手臂锻炼装置旋转的旋转结构；所述手臂锻炼装置包括与旋转结构转动连接的锻炼结构，锻炼结构与同步结构相连接，旋转结构上设有与锻炼结构相连接的伸缩结构；所述伸缩结构包括随锻炼结构转动而带动锻炼结构前后往复运动的伸缩组件，伸缩组件上连接有对伸缩组件的伸缩幅度进行调节的调节组件。
6.进一步地，所述支架包括底板，底板上设有万向轮；所述底板上还设有支腿，支腿远离底板的一端连接有坐板；所述坐板上连接有靠背，坐板上还设有扶手，手臂锻炼装置与扶手相连接。
7.进一步地，所述旋转结构包括与靠背相连接的旋转腔，旋转腔内转动连接有蜗杆；所述蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮同轴固接有旋转板，锻炼结构与旋转板转动连接。
8.进一步地，所述锻炼结构包括与旋转板转动连接的转动块，转动块上滑动连接有
滑杆，滑杆与伸缩组件相连接；所述滑杆上连接有伸缩筒，伸缩筒上滑动连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有把手；所述伸缩杆上均布有调节孔，伸缩筒上螺接有与调节孔相配合的紧固螺钉。
9.进一步地，所述伸缩组件包括与旋转板固接的支撑环，支撑环上连接有扇形齿圈；所述转动块上转动连接有与扇形齿圈相啮合的行星轮，行星轮同轴固接有曲柄块；所述曲柄块上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有第二连接杆，滑杆上固接有与第二连接杆转动连接的连接块；所述曲柄块、滑块、第二连接杆、连接块共同组成曲柄滑块机构，调节组件可对滑块进行调节以实现对曲柄滑块机构中曲柄的实际长度进行调节。
10.进一步地，所述调节组件包括与曲柄块转动连接的曲柄丝杆，滑块与曲柄丝杆螺接；所述曲柄丝杆上连接有驱动锥齿轮组，驱动锥齿轮组上连接有调节轴，调节轴与行星轮同轴设置；所述调节轴上设有旋钮，旋转板上设有与调节轴相配合的扇形滑槽。
11.进一步地，所述同步结构包括与转动块同轴固接的同步锥齿轮组，同步锥齿轮组的输出端连接有同步轴，一对同步锥齿轮组通过同步轴相连接，同步轴上连接有与调节结构相连接的连接锥齿轮组。
12.进一步地，所述调节结构包括与靠背转动连接的扇形块，扇形块上滑动连接有扇形齿；所述扇形块两端设有与扇形齿相对应的限位块，连接锥齿轮组上连接有与扇形齿相啮合的主动轮。
13.进一步地，所述靠背上固接有电机，电机的输出端连接有第一曲柄，第一曲柄上转动连接有第一连接杆；所述扇形块沿径向滑动连接有调节块，调节块与第一连接杆转动连接；所述扇形块上转动连接有与调节块螺接的调节丝杆，调节丝杆上连接有旋钮。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明在使用时，通过调节装置的设置，使手臂锻炼装置的锻炼幅度能够进行有效的调节，使本技术在使用时，可根据患者的康复情况，选择相应的锻炼幅度，并随着患者康复的效果的转好，增加相应的锻炼幅度；即随患者的康复情况，对本技术的锻炼强度进行调节，提高患者的康复效果。
15.2、本发明在使用时，患者在使用锻炼结构进行锻炼时，一个开合的锻炼，通过伸缩结构的设置，能够多次对背部肌肉进行舒展；并且通过调节组件的设置，能够对伸缩组件的伸缩幅度进行调节，即对患者的锻炼强度进行调节，提高本技术锻炼的效果。
16.3、本发明在使用时，通过旋转结构的设置，通过蜗轮蜗杆相配合带动锻炼结构旋转，另外通过蜗轮蜗杆的自锁性，提高本技术的稳定性；通过带动锻炼结构的旋转，使锻炼结构与患者手臂相对应，提高本技术的适应性，亦能提高患者康复训练的依从性。
附图说明
17.图1为本发明的第一轴测图；图2为本发明的第二轴测图；图3为本发明中锻炼机构的结构示意图；图4为本发明中调节结构的第一轴测图；图5为本发明中调节结构的第二轴测图；图6为本发明中手臂锻炼装置与旋转结构的配合状态的第一轴测图；
图7为本发明中手臂锻炼装置与旋转结构的配合状态的第二轴测图；图8为本发明中伸缩结构、锻炼结构、旋转结构的配合状态示意图；图9为本发明中伸缩结构、锻炼结构的配合状态示意图；图10为本发明中伸缩结构的结构示意图；图中：1、万向轮，2、底板，3、支腿，4、坐板，5、靠背，6、手臂锻炼装置，601、把手，602、伸缩杆，603、伸缩筒，604、滑杆，605、支撑环，606、扇形齿圈，607、第二连接杆，608、转动块，609、扇形滑槽，610、同步锥齿轮组，611、调节孔，612、紧固螺钉，613、曲柄块，614、曲柄丝杆，615、行星轮，616、旋钮，617、驱动锥齿轮组，618、刻度线，619、滑块；7、扶手，8、调节结构，801、电机，802、第一曲柄，803、同步轴，804、主动轮，805、扇形齿，806、限位块，807、扇形块，808、调节丝杆，809、第一连接杆，810、连接锥齿轮组；9、旋转结构，901、旋转板，902、蜗杆，903、蜗轮。
具体实施方式
18.一种具有调节锻炼幅度的肿瘤外科用上肢康复训练装置，如图1-10所示，包括支架，支架上设有锻炼机构；所述锻炼机构包括一对对称设置的手臂锻炼装置6，支架上还设有对手臂锻炼装置6转动幅度进行调节的调节装置；所述调节装置包括与支架相连接的调节结构8，调节结构8上连接有带动一对手臂锻炼装置6同步转动的同步结构，支架上还设有带动手臂锻炼装置6旋转的旋转结构9；通过调节装置的设置，使手臂锻炼装置6的锻炼幅度能够进行有效的调节，使本技术在使用时，可根据患者的康复情况，选择相应的锻炼幅度，并随着患者康复的效果的转好，增加相应的锻炼幅度；即随患者的康复情况，对本技术的锻炼强度进行调节，提高患者的康复效果。
19.所述手臂锻炼装置6包括与旋转结构9转动连接的锻炼结构，锻炼结构与同步结构相连接，旋转结构9上设有与锻炼结构相连接的伸缩结构；所述伸缩结构包括随锻炼结构转动而带动锻炼结构前后往复运动的伸缩组件，伸缩组件上连接有对伸缩组件的伸缩幅度进行调节的调节组件；患者在使用锻炼结构进行锻炼时，一个开合的锻炼，通过伸缩结构的设置，能够多次对背部肌肉进行舒展；并且通过调节组件的设置，能够对伸缩组件的伸缩幅度进行调节，即对患者的锻炼强度进行调节，提高本技术锻炼的效果。
20.进一步地，如图1和图2所示，所述支架包括底板2，底板2上设有万向轮1；通过万向轮1的设置，使本技术便于移动至病床处，便于患者进行康复训练；所述底板2上还设有支腿3，支腿3远离底板2的一端连接有坐板4；所述坐板4上连接有靠背5，坐板4上还设有扶手7，手臂锻炼装置6与扶手7相连接；通过坐板4和靠背5的设置，使患者在康复训练时，可坐在坐板4上进行锻炼，提高本技术的舒适性；另外通过扶手7的设置提高本技术的安全性。
21.进一步地，所述旋转结构9包括与靠背5相连接的旋转腔，旋转腔内转动连接有蜗杆902，蜗杆902上连接有旋钮616；所述蜗杆902上啮合有蜗轮903，蜗轮903同轴固接有旋转板901，锻炼结构与旋转板901转动连接；通过蜗轮903蜗杆902相配合带动锻炼结构旋转，另外通过蜗轮903蜗杆902的自锁性，提高本技术的稳定性；通过带动锻炼结构的旋转，使锻炼结构与患者手臂相对应，提高本技术的适应性，亦能提高患者康复训练的依从性。
22.进一步地，如图6-9所示，所述锻炼结构包括与旋转板901转动连接的转动块608，转动块608上滑动连接有滑杆604，滑杆604与伸缩组件相连接；所述滑杆604上连接有伸缩
筒603，伸缩筒603上滑动连接有伸缩杆602，伸缩杆602上连接有把手601；所述伸缩杆602上均布有调节孔611，伸缩筒603上螺接有与调节孔611相配合的紧固螺钉612；患者在锻炼时，通过转动块608、滑杆604、伸缩筒603、伸缩杆602、把手601进行扩胸运动的康复训练；另外伸缩组件与滑杆604相连接，患者在进行康复训练时，伸缩组件通过滑杆604带动伸缩筒603、伸缩杆602等前后运动；通过伸缩筒603与伸缩杆602的设置，使把手601能够与患者手部相对应，提高本技术的适应性。
23.进一步地，如图10所示，所述伸缩组件包括与旋转板901固接的支撑环605，支撑环605上连接有扇形齿圈606；所述转动块608上转动连接有与扇形齿圈606相啮合的行星轮615，行星轮615同轴固接有曲柄块613；转动块608在进行转动时，在扇形齿圈606的作用下，行星轮615往复转动，行星轮615带动曲柄块613往复转动；所述曲柄块613上滑动连接有滑块619，曲柄块613上设有与滑块619相对应的刻度线618，滑块619上转动连接有第二连接杆607，滑杆604上固接有与第二连接杆607转动连接的连接块；所述曲柄块613、滑块619、第二连接杆607、连接块共同组成曲柄滑块619机构，调节组件可对滑块619进行调节以实现对曲柄滑块619机构中曲柄的实际长度进行调节；曲柄块613、滑块619、第二连接杆607、连接块相配合带动滑杆604前后运动。
24.进一步地，所述调节组件包括与曲柄块613转动连接的曲柄丝杆614，滑块619与曲柄丝杆614螺接；所述曲柄丝杆614上连接有驱动锥齿轮组617，驱动锥齿轮组617上连接有调节轴，调节轴与行星轮615同轴设置；所述调节轴上设有旋钮616，旋转板901上设有与调节轴相配合的扇形滑槽609。
25.通过旋钮616、调节轴相配合带动驱动锥齿轮组617动作，驱动锥齿轮组617带动曲柄丝杆614转动，曲柄丝杆614带动滑块619沿曲柄块613滑动，进而实现对曲柄滑块619机构中曲柄的实际长度进行调节；进而调节患者康复训练过程中，前后运动的康复强度，提高本技术的康复效果。
26.进一步地，所述同步结构包括与转动块608同轴固接的同步锥齿轮组610，同步锥齿轮组610的输出端连接有同步轴803，一对同步锥齿轮组610通过同步轴803相连接，同步轴803上连接有与调节结构8相连接的连接锥齿轮组810；所述连接锥齿轮组810、同步锥齿轮组610、驱动锥齿轮组617均包括主动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；通过同步轴803以及一对同步锥齿轮组610相配合使一对转动块608同步转动。
27.进一步地，如图4和图5所示，所述调节结构8包括与靠背5转动连接的扇形块807，扇形块807上滑动连接有扇形齿805；所述扇形块807两端设有与扇形齿805相对应的限位块806，连接锥齿轮组810上连接有与扇形齿805相啮合的主动轮804；所述靠背5上固接有电机801，电机801的输出端连接有第一曲柄802，第一曲柄802上转动连接有第一连接杆809；所述扇形块807沿径向滑动连接有调节块，调节块与第一连接杆809转动连接；所述扇形块807上转动连接有与调节块螺接的调节丝杆808，调节丝杆808上连接有旋钮616。
28.调节结构8在使用时，通过电机801、第一曲柄802、第一连接杆809、调节块、调节丝杆808的设置，能够对扇形块807的转动幅度进行调节；电机801、第一曲柄802、第一连接杆809、调节块、调节丝杆808、扇形块807共同组成双曲柄机构，当调节块越是靠近扇形块807转动轴的位置时，扇形块807的转动角度越大；扇形齿805与主动轮804相啮合状态，当扇形齿805沿扇形块807滑动时，扇形齿805与主动轮804相对静止；当扇形齿805与限位块806相
接触时，扇形齿805与主动轮804之间可相互带动；通过调节结构8的设置，使本技术能够进行主动训练以及被动训练，且训练强度可调。
29.本发明的工作过程为：本发明在使用时，根据患者的情况对本技术进行调节；首先，通过旋钮616带动蜗杆902转动，蜗杆902通过蜗轮903带动旋转板901转动，旋转板901带动锻炼结构进行转动；其次，对锻炼结构的转动角度进行调节，通过旋钮616带动调节丝杆808转动，调节丝杆808带动调节块沿扇形块807滑动，对双曲柄机构中另一曲柄的长度进行调节，进而改变扇形块807的转动角度；最后，对锻炼结构的前后运动幅度进行调节，通过旋钮616带动驱动锥齿轮组617动作，驱动锥齿轮组617通过曲柄丝杆614带动滑块619沿曲柄块613滑动，进而实现对曲柄滑块619机构中曲柄的实际长度进行调节。
30.主动训练时，患者手握把手601，把手601通过伸缩杆602、伸缩筒603、滑杆604带动转动块608沿旋转板901转动进行扩胸运动；通过同步轴803以及一对同步锥齿轮组610相配合使一对转动块608同步转动；与此同时，在扇形齿圈606的作用下，行星轮615往复转动，行星轮615带动曲柄块613往复转动；曲柄块613通过曲柄丝杆614、滑块619、第二连接杆607、连接块相配合带动滑杆604沿转动块608前后滑动；另外转动块608通过同步锥齿轮组610带动连接锥齿轮组810动作，连接锥齿轮组810带动主动轮804转动，主动轮804带动扇形齿805沿扇形块807滑动；当扇形齿805与限位块806相接触时，扇形齿805通过限位块806带动扇形块807转动，扇形块807通过第一连接杆809带动第一曲柄802转动；由于对扇形块807的实际曲柄长度调节后，扇形块807的转动幅度有限，进而实现对锻炼结构转动幅度的调节。
31.被动训练时，电机801转动，电机801通过第一曲柄802、第一连接杆809带动扇形块807转动，扇形块807转动至限位块806与扇形齿805相接触时带动扇形齿805同步转动；扇形齿805带动主动轮804转动，主动轮804通过连接锥齿轮组810带动同步轴803转动，同步轴803通过同步锥齿轮组610带动转动块608沿旋转板901转动，转动块608通过滑杆604、伸缩筒603、伸缩杆602、把手601带动患者进行扩胸运动；；与此同时，在扇形齿圈606的作用下，行星轮615往复转动，行星轮615带动曲柄块613往复转动；曲柄块613通过曲柄丝杆614、滑块619、第二连接杆607、连接块相配合带动滑杆604沿转动块608前后滑动。